Sony MG40 Series, Command Reference Manual

Page: 51 / 140

(J)
4-31
MG40 Series
●エラー情報
エラー情報を取得します。
ログに蓄積されているエラーのうち、未送信で新しいものから順に送信します。
取得
セットアップ
モード
計測モード イーサネット
CC-Link
エラー情報を取得する。
コマンド形式
ERR?
返信形式 ERR = < 発生日時 > < 発生部位 > < エラーコード >
ERR = ( 未送信のエラーがない場合 )
< 発生日時 > DDHHMMSS 形式 (8 文字 )
< 発生部位 > 対象機器コードまたは指定軸コード (5 文字 )
< エラーコード > ｢6. エラーコード｣ 参照 (2 文字 )
対象 システム全体
使用例 送信 : ERR?
返信 : ERR=28123456 [01

] A0
(28 日 12 時 34 分 56 秒に MG42 ハブユニット ID01 にて A0 エラー )
送信 : ERR?
返信 : ERR=28203400 [01B] 61
(28 日 20 時 34 分 00 秒にハブ ID01 の B 軸にて 61 エラー )
送信 :
ERR?
返信 : ERR= ( エラーなし )
互換コマンド なし