200
(7.87)
160
(6.3)
120
(4.72)
80
(3.15)
40
(1.57)
0
Min. distance from object to background in mm (inch)
0
1,000
(39.37)
2,000
(78.74)
3,000
(119.11)
Distance in mm (inch)
1
2
3
5
4
Figura: H-1 - Small teach and analog 6%/90%
1
6%/90% AVG1
2
6%/90% AVG4
3
6%/90% AVG16
4
6%/90% AVG64
5
6%/90% AVG256
180
(7.09)
160
(6.03)
120
(4.72)
80
(3.15)
40
(1.57)
140
(5.51)
100
(3.94)
60
(2.36)
20
(0.79)
0
Min. distance from object to background in mm (inch)
0
1,000
(39.37)
2,000
(78.74)
3,000
(118.11)
Distance in mm (inch)
1
2
3
4
5
Figura: H-2 - Small teach and analog 90%/90%
1
90%/90% AVG1
2
90%/90% AVG4
3
90%/90% AVG16
4
90%/90% AVG64
5
90%/90% AVG256
35.2
Montaggio
Montare il sensore su una staffa di fissaggio adatta (vedi il programma per accessori
SICK).
Rispettare il momento torcente massimo consentito del sensore di 0.8Nm.
Rispettare la direzione preferenziale dell'oggetto in relazione al sensore [cfr. F].
35.3
Elettronica
Il collegamento dei sensori deve avvenire in assenza di tensione (U
V
= 0 V). In base al
tipo di collegamento si devono rispettare le informazioni nei grafici [cfr. B]:
–
Collegamento a spina: assegnazione pin
–
Cavo: colore filo
+(L+)
–(M)
Q2
Q1
Q3/MF
in
brn
wht
blk
gra
blu
Figura: B - WTT190L-K15x4
+(L+)
–(M)
Q2
Q1
Q3/MF
in
brn
wht
blk
gra
blu
1
2
3
4
5
Figura: B-2 - -K35x4
Q1
4
+(L+)
–(M)
Q2/MF
in
brn
wht
blk
blu
1
2
3
Figura: B-3 - K22x3
Solamente in seguito alla conclusione di tutti i collegamenti elettrici, ripristinare o
accendere l'alimentazione elettrica (U
V
> 0 V). Sul sensore si accende l'indicatore LED
verde.
Spiegazioni dello schema di collegamento (grafico B):
MF
in
= multifunzione, entrata programmabile.
MESSA IN FUNZIONE
35
8020034.17U4 | SICK
Subject to change without notice
57