SICK AG | Erwin-Sick-Str. 1 | 79183 Waldkirch | Germany | www.sick.com
Subject to change without notice
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
8017923/ZMO9/2017-06/HS_8M
OD Mini Pro
NFPA79 applications only.
Adapters providing field
wiring leads are available.
Refer to the product information.
as marked on device
BZ
int47
Please find detailed addresses and further locations in all major industrial
nations at
www.sick.com
Australia
Phone +61 3 9457 0600
Austria
Phone +43 22 36 62 28 8-0
Belgium/Luxembourg
Phone +32 2 466 55 66
Brazil
Phone +55 11 3215-4900
Canada
Phone +1 905 771 14 44
Czech Republic
Phone +420 2 57 91 18 50
Chile
Phone +56 2 2274 7430
China
Phone +86 20 2882 3600
Denmark
Phone +45 45 82 64 00
Finland
Phone +358-9-2515 800
France
Phone +33 1 64 62 35 00
Germany
Phone +49 211 5301-301
Hong Kong
Phone +852 2153 6300
Hungary
Phone +36 1 371 2680
India
Phone +91 22 6119 8900
Israel
Phone +972 4 6881000
Italy
Phone +39 02 274341
Japan
Phone +81 3 5309 2112
Malaysia
Phone +6 03 8080 7425
Mexico
Phone +52 (472) 748 9451
Netherlands
Phone +31 30 2044 000
New Zealand
Phone +64 9 415 0459
Norway
Phone +47 67 81 50 00
Poland
Phone +48 22 539 41 00
Romania
Phone +40 356 171 120
Russia
Phone +7 495 775 05 30
Singapore
Phone +65 6744 3732
Slovakia
Phone +421 482 901201
Slovenia
Phone +386 591 788 49
South Africa
Phone +27 11 472 3733
South Korea
Phone +82 2 786 6321
Spain
Phone +34 93 480 31 00
Sweden
Phone +46 10 110 10 00
Switzerland
Phone +41 41 619 29 39
Taiwan
Phone +886 2 2375-6288
Thailand
Phone +66 2645 0009
Turkey
Phone +90 216 528 50 00
United Arab Emirates
Phone +971 4 88 65 878
United Kingdom
Phone +44 1727 831121
USA
Phone +1 800 325 7425
Vietnam
Phone +84 945452999
C
Preferred mounting direction /
Vorzugsrichtung der Sensormontage
Resolution
1)
Repeatability
1), 2)
Linearity
3), 4
Typ. light spot
dimension
(Distance)
OD1-
Auflösung
1)
Reproduzier-
barkeit
1), 2)
Linearität
3), 4
Typ. Lichtfleckab
-
messung (Distanz)
Measuring range /Messbereich
15 ± 5 mm
B015
05
1 μm
3 μm
± 10 μm
700 μm x 500 μm
(15 mm)
35 ± 15 mm
B035
15
6 μm
9 μm
± 30 μm
800 μm x 450 μm
(35 mm)
100 ± 50 mm
B100
50
20 μm
30 μm
± 100 μm
700 μm x 600 μm
(100 mm)
Housing material /
Gehäusematerial
Stainless steel / Edelstahl
H
Aluminum / Aluminium
C
Interface / Schnittstelle
RS-485
A1
Connection / Anschluss
M8 plug, 4-pin / M8-Stecker, 4-polig
4
Cable with M12 plug, 5-pin /
Leitung mit M12-Stecker, 5-polig
5
1)
At set averaging 512
2)
Constant ambient conditions
3)
Measurement on 90 % remission (ceramic, white)
4)
For best performance consider warm up time ≤ 5 min.
1)
Bei Mittelwerteinstellung 512
2)
Konstante Rahmenbedingungen
3)
Messung auf 90 % Remission (Keramik, weiß)
4)
Für optimale Messergebnisse max. Aufwärmzeit von 5 Min. beachten.
G
Technical Data / Technische Daten
OD1-
Light source
Laser, red
Laser protection class
1)
1 (EN 60825-1)
Response time
2)
2 ms / 4 ms / 8 ms / 16 ms / Auto
3)
Measuring frequency
2 kHz / 1 kHz / 500 Hz / 250 Hz / Auto
Supply voltage V
S
4)
12 V DC (–5 %) … 24 V DC (+10 %)
Power consumption
≤ 1,92 W (without load, incl. current output)
Warm up time
≤ 5 min
Material
Housing: stainless steel or aluminum,
Front window: PPSU
Weight
with stainless steel housing: 70 g,
with aluminum housing: 40 g
Enclosure rating
IP 67
Protection class
Ambient temperature
Operation: –10 … +50 °C at rel. humidity
35 % ... 95 % (not condensing)
Storage: –20 … +60 °C
Typ. ambient light safety
Artificial light: ≤ 3.000 lx;
Sunlight: ≤ 10.000 lx
Temperature drift
± 0.08 % FS/K (FS: Full Scale: Measuring
range of sensor)
Vibration resistance
10 … 55 Hz (Amplitude 1,5 mm; x-, y- and
z-axis 2 hours each)
Shock resistance
50 G (x-, y- and z-axis 3 times each)
1)
Wavelength 655 nm, max. output: 390 μW
2)
At fixed sensitivity setting and averaging =1
3)
Sampling rate 500µs: 2 ... 7.5 ms response time/ sampling rate 1000µs:
4 ... 15 ms response time
4)
When using analog voltage output reduced to DC 18 V (–5 %) … DC 24 V
(+ 10 %)
OD1-
Lichtsender
Laser, rot
Laserschutzklasse
1)
1 (EN 60825-1)
Ansprechzeit
2)
2 ms / 4 ms / 8 ms / 16 ms / Auto
3)
Messfrequenz
2 kHz / 1 kHz / 500 Hz / 250 Hz / Auto
Versorgungsspannung U
V
4)
12 V DC (–5 %) … 24 V DC (+10 %)
Leistungsaufnahme
≤ 1,92 W (ohne Last, inkl. Stromausgang)
Aufwärmzeit
≤ 5 min
Material
Gehäuse: Edelstahl oder Aluminium,
Frontscheibe: PPSU
Gewicht
mit Edelstahlgehäuse: 70 g,
mit Aluminiumgehäuse: 40 g
Schutzart
IP 67
Schutzklasse
Umgebungsbedingungen
Betrieb: –10 … +50 °C bei rel. Feuchte
35 % ... 95 % (nicht kondensierend)
Lagerung: –20 … +60 °C
Fremdlichtsicherheit
Künstliches Licht: ≤ 3.000 lx;
Sonnenlicht: ≤ 10.000 lx
Temperaturdrift
± 0,08 % FS/K (FS: Full Scale: Messbereich
des Sensors)
Vibrationsfestigkeit
10 … 55 Hz (Amplitude 1,5 mm; x-, y- und
z-Achse jeweils 2 Stunden)
Stoßfestigkeit
50 G (x-, y- und z-Achse jeweils 3 Mal)
1)
Wellenlänge 655 nm, max. Leistung: 390 μW
2)
Bei fixer Empfindlichkeitseinstellung und Mittelwertbildung =1
3)
Messrate 500µs: 2 … 7,5 ms Ansprechzeit/Messrate 1000µs: 4 … 15 ms
Ansprechzeit
4)
Bei Nutzung des analogen Spannungsausganges reduzierte Grenzen auf
DC 18 V (–5 %) … DC 24 V (+ 10 %)
Deutsch
Distanzsensor OD Mini Pro
mit Display und serieller Schnittstelle
Betriebsanleitung
EN/IEC 60825-1:2014
Complies with 21 CFR 1040.10 and 1040.11
except for deviations pursuant to
Laser Notice No. 50, dated June 24, 2007
Manufactured in :
D-79183 Waldkirch, Germany
Laserstrahlung – Laserklasse 1
Identische Laserklasse für Ausgabe EN/IEC 60825-1:2007
Sicherheitshinweise
•
Vor allen Arbeiten die Betriebsanleitung lesen.
•
Anschluss, Montage und Einstellung nur durch Fachper-
sonal.
•
Gerät bei Inbetriebnahme vor Feuchte und Verunreinigung
schützen.
•
Nicht frei von lackbenetzungsstörenden Substanzen.
•
Kein Sicherheitsbauteil gemäß EU-Maschinenrichtlinie.
Bestimmungsgemäße Verwendung
Der Distanzsensor OD Mini Pro ist ein optoelektronischer
Sensor und wird zur optischen, berührungslosen Distanz
-
messung eingesetzt.
Lieferumfang
OD Mini Pro Sensor, Befestigungswinkel, 2x M3 Schrauben,
Laserwarnschild und Betriebsanleitung
Inbetriebnahme
!
Sensor montieren.
—
Bei Stufen, Exzentrizitätsmessungen von runden Ob
-
jekten und bei starken Kontrastwechseln Vorzugsrich
-
tung des Sensors beachten. Siehe Abb.
C
.
"
Sensor ausrichten.
— Das Objekt muss im Messbereich liegen. Siehe
Tab.
G
. Das Display zeigt den Abstand von der Mess
-
bereichsmitte an. Wird 9999 angezeigt, ist keine Mes
-
sung möglich. Objekt liegt z. B. außerhalb des Mess
-
bereiches.
§
Elektrischer Anschluss: Leitungsdose spannungsfrei auf-
stecken und festschrauben. Siehe Abb.
E.
$
Sensor an Versorgungsspannung legen. Betriebsanzeige
leuchtet. Für optimale Messergebnisse Aufwärmzeit be
-
achten. Siehe Tab.
G
.
%
Parametrierung durchführen. Siehe Abb.
H
und Tab.
I/J.
Bedienung über Bedientasten
Das Ergebnis des eingelernten Schaltverhaltens kann über
die serielle Schnittstelle abgefragt werden. (Details siehe
Tab.
J
)
Teach-in durchführen (siehe Abb. F, Abb. H und Tab. I)
!
Distanzsensor auf einzulernende Distanz ausrichten.
"
Teach-Option über Parameter MoDE wählen und Schalt
-
punkt einlernen:
— 1Pt (1-Punkt-Teach): Schaltpunkt FAr. Siehe Abb.
F1
.
— 2Pt (2-Punkt-Teach): Schaltpunkt nEAr und FAr. Sie-
he Abb.
F2
.
— Obsb (Hintergrund): Schaltpunkt ObSb. Siehe Abb.
F3
.
§
Ggf. Hysterese (hYst) und Toleranz (tol) eingeben. Siehe
Abb.
H
und Tab.
I.
Nullpunktverschiebung
Der Distanzsensor befindet sich im RUN-Mode.
•
Wert auf Null setzen: Taste
ZERO/RUN
für 2 Sekunden
drücken. Bei erfolgreicher Rücksetzung zeigt das Display
0.00
an.
•
Wert wieder herstellen: Taste
ZERO/RUN
für 4 Sekunden
drücken.
Tastensperre (siehe Abb. H)
Der Distanzsensor befindet sich im RUN-Mode.
•
Ein: Taste
–
und
+
gleichzeitig für 3 Sekunden drücken.
•
Aus: Taste
–
und
+
gleichzeitig für 3 Sekunden drücken.
Wartung
Es wird empfohlen in regelmäßigen Abständen die optischen
Grenzflächen zu reinigen und Verschraubungen, sowie Steck
-
verbindungen zu überprüfen.
1
OD
Min
Max
FAr
ModE: 1Pt
hYSt
OD
Min
Max
1
2
ModE: 2Pt
nEAr
FAr
hYSt
hYSt
OD
Min
Max
ModE: obSb
obSb
1
hYSt
tol
hYSt
tol
F1
F2
F3
2
1. Teach-in point
2. Teach-in point
Switching
point
Hysteresis
1
–
+
tch
Teach-in current
distance
SET
nEAr
FAr
tch
tch
SET
SET
–
+
–
+
–
+
obSb
tch
SET
MEnu
SET
ModE
1pt
2Pt
obSb
SET
RUN Mode
–
+
–
+
SET
MEnu
SET
ModE
1pt
2Pt
obSb
SET
RUN Mode
–
+
–
+
SET
MEnu
SET
ModE
1pt
2Pt
obSb
SET
RUN Mode
–
+
–
+
SET
Teach-in current
distance
Teach-in current
distance
Teach-in current
distance
FAr
ZERO
RUN
RUN Mode
ZERO
RUN
RUN Mode
ZERO
RUN
RUN Mode
brn
brown
braun
wht
white
weiß
blu
blue
blau
blk
black
schwarz
gra
grey
grau
Status switching output /
Status Schaltausgang
Status zeroing /
Status Nullpunktverschiebung
Status laser
Status Laser
Status Teach mode /
Status Teach-Modus
2
1
4
3
ZERO
RUN
SET
OUT
MANUAL
ZERO
LASER
–
+
1
5
2
3
4
Minus sign for measured value indicator /
Minuszeichen für Messwertanzeige
5
E
Electrical connection / Elektrischer Anschluss
1
not connected
nicht belegt
A
Dimensions / Abmessungen
44.
4
(1.75)
31
(1.22)
17
(0.67)
38.
2
(1.50)
2 x M3
3
(0.12)
3.
1
(0.12)
1.1
(0.04)
7.
1
(0.28)
12.
5
(0.49)
16
(0.63)
Ø 4.
5
(0.18)
1
2
Type with 30 cm cable with M12, 5 pin connector /
Variante mit Anschlussleitung 30 cm mit Stecker M12, 5-pin
Optical axis / Optische Achse
All dimensions in mm (inch)
17,8
(0.7)
1.1
(0.04)
7.
1
(0.28)
12.
5
(0.49)
2
44.
4
(1.75)
31
(1.22)
38.
2
(1.50)
2 x M3
3
(0.12)
3.
1
(0.12)
16
(0.63)
OD1-xxxxHxxxxx
Edelstahl/Stainless steel
OD1-xxxxCxxxxx
Aluminium/Aluminum
Ø 4.
5
(0.18)
1
Distance optical axis sender to receiver /
Abstand optische Achse Sender zu Empfänger:
OD1-B015x: 8.1 mm / OD1-B35x: 12.6 mm
/
OD1-B100x: 15.5 mm
3
3
4
5
Optical axis receiver / Optische Achse Empfänger
Optical axis sender / Optische Achse Sender
4
5
OD1-Bxxxxxxx1x
M8, 4-pin
OD1-Bxxxxxxx2x
M12, 5-pin
2
1
4
3
4
1
2
5
3
1
2
4
brn
wht
blk
3
blu
5
gra
L+ (12 V ... 24 V)
0 V
nc
1
RS-485 (A)
RS-485 (B)
L+ (12 V ... 24 V)
0 V
RS-485 (A)
1
2
3
4
brn
wht
blu
blk
RS-485 (B)
B
Display and operating elements /
Display und Bedienelemente
F
Switching behavior / Schaltverhalten
The result of the taught-in switching behaviour can be queried via the serial interface (see table
J
for details). / Das
Ergebnis des eingelernten Schaltverhaltens kann über die serielle Schnittstelle abgefragt werden (Details siehe Tab.
J
)
English
Distance sensor OD Mini Pro
with display and serial output
Operating Instructions
EN/IEC 60825-1:2014
Complies with 21 CFR 1040.10 and 1040.11
except for deviations pursuant to
Laser Notice No. 50, dated June 24, 2007
Manufactured in :
D-79183 Waldkirch, Germany
Laser radiation – Laser class 1
Identical laser class for issue EN/IEC 60825-1:2007
Safety notes
•
CAUTION: Use of controls or adjustments or performance
of procedures other than those specified herein may re
-
sult in hazardous radiation exposure.
•
Read the Operating Instructions before starting opera-
tion.
•
Connection, mounting and setting must be performed by
qualified personnel.
•
Protect devices from moisture and contamination during
commissioning.
•
Not free of paint-wetting impairment substances.
•
No safety component pursuant to EU directive.
Intended use
The distance sensor OD Mini Pro is an optoelectronic sensor
and is used for optical determination of object distances
without contact.
Scope of delivery
Sensor OD Mini Pro, 2x M3 screws, laser warning label and
Operating Instructions
Commissioning
!
Mount sensor.
— For steps, eccentricity measurements of round
objects and strong contrast changes, consider the
preferred direction of the sensor. See Fig.
C
.
"
Align sensor.
— Align sensor so that object is within measuring range.
See Tab.
G
. Display indicates distance from center of
measuring range. If 9999 is displayed, measurement
is not possible. Object may be out of measuring
range.
§
Electrical connection: Connect cable socket tension free
and tighten the screw. See Fig.
E
.
$
Connect sensor to supply voltage. Operating display is
lit. Consider warm-up time for best measuring results.
See Tab.
G
.
%
Perform parameterization. See Fig.
H
and Tab.
I/J
.
Operation via operating keys
The result of the taught-in switching behaviour can be que-
ried via the serial interface (see table
J
for details).)
Perform teach-in (see Fig. F, Fig. H and Tab. I)
!
Align distance sensor with the distance to be taught-in.
"
Select teach option via parameter MoDE and teach-in
switching point:
— 1Pt (1-point teach): Switching point FAr. See Fig.
F1
.
— 2Pt (2-point teach): Switching point nEAr and FAr.
See Fig.
F2
.
— Obsb (background): Switching point ObSb.
See Fig.
F3
.
§
If necessary, enter hysteresis (hYst) and tolerance (tol).
See Fig.
H
and Tab.
I
.
Zeroing
The distance sensor is in RUN mode.
•
Set value to zero: Press key
ZERO/RUN
for 2 seconds.
The display shows
0.00
when successfully reset.
•
Recover value: Press key
ZERO/RUN
for 4 seconds.
Key lock (see Fig. H)
The distance sensor is in RUN mode.
•
On: Press
–
and
+
key for 3 seconds simultaneously.
•
Off: Press
–
and
+
key for 3 seconds simultaneously.
Maintenance
It is recommended to regularly clean the external lens
surfaces and to check the screw connections and plug
connections.
D
Measurement value scaling /
Messwertskalierung
Near end
of measuring
range
7FFF
Measured
value
in Hex
Far end of
measuring
range
Distance
1
2
Model
OD1-B015x05xxx OD1-B035x15xxx OD1-B100x50xxx
Range
±5mm
±15mm
±50mm
Unit
1μm
10μm
10μm
Data
(Hex)
EC78h
1
1388h
2
FA24h
1
05DCh
2
EC78h
1
1388h
2
