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Figura 2: Montaggio di encoder con albero cavo passante
5.2.3
Montaggio di encoder con albero cavo con limitatore di coppia unilate‐
rale, lungo
Se necessario, montare le chiavette in dotazione (1) sull'albero motore dal
lato utente (2) (vedere
Bloccare l'albero motore (2) dal lato cliente.
Applicare sigillante per viti (vedere
) sul filetto dell'anello di
bloccaggio (3) o sulla vite Torx T20 (4) in dotazione.
Introdurre la vite Torx T20 (4) nell'anello di bloccaggio (3) e premontarla
senza stringerla.
Infilare l'encoder sull'albero motore (2) dal lato cliente orientato secondo la
chiavetta (1) in modo che il limitatore di coppia lungo (5) sia posizionato
sulla superficie di montaggio (6).
Fissare il limitatore di coppia lungo (5) con almeno una vite M4 (7) e una
rondella (8), applicando sigillante per viti sul rispettivo filetto (vedere
Stringere la vite (7), coppia di serraggio: 1,2 ± 0,1 Nm.
Stringere la vite Torx T20 (4) sull'anello di bloccaggio (3), coppia di serraggio:
3,5 ± 0,1 Nm.
Figura 3: Montaggio di encoder con albero cavo cieco con limitatore di coppia
unilaterale, lungo
Figura 4: Montaggio di encoder con albero cavo passante con limitatore di coppia
unilaterale, lungo
5.2.4
Montaggio di encoder con albero maschio tramite fori filettati lato flan‐
gia
Infilare l'encoder nell'inserto a centraggio/morsetto (1).
Premontare le viti (2) applicando sigillante per viti sui rispettivi filettati
(vedere
Stringere le viti (2), coppia di serraggio:
1,2 ± 0,1 Nm.
Realizzare il collegamento dell'albero tra encoder e albero motore con un
collegamento elastico (vedere
Figura 5: Montaggio di flangia fissa tramite fori filettati lato flangia
Figura 6: Montaggio di servo flangia tramite fori filettati lato flangia
5.2.5
Montaggio di encoder con albero maschio con servo flangia tramite ser‐
vomorsetti
Premontare i servomorsetti (1) con le viti (2) applicando sigillante per viti sul
rispettivo filetto (vedere
).
Orientare i servomorsetti (1) in modo che l'encoder possa essere infilato
nell'inserto a centraggio/morsetto (3).
Infilare l'encoder nell'inserto a morsetto/centraggio (3).
Inserire i servomorsetti (1) ruotando la servofessura, facendo attenzione alla
massima copertura e fissarli stringendo le viti (2).
Stringere le viti (2), coppia di serraggio:
1,2 ± 0,1 Nm.
Realizzare il collegamento dell'albero tra encoder e albero motore con un
collegamento elastico (vedere
8016866/12N8/2019-01-31/de, en, es, fr, it
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