SICK DFS60S Pro, Operating Instructions Manual

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Figura 7: Montaje de brida servo con pinzas servo
5.2.6 Montaje de encoder de eje macizo con brida servo mediante semicas‐
quillos con pinza servo
Deslice el encoder en el collar de sujeción y el juego de centrado (1).
Premonte los semicasquillos de las pinzas servo (2), incluidos los tornillos
(3), y aplique el medio de fijación de tornillos en la rosca correspondiente
(téngase en cuenta capitolo 5.2.1 ).
Alinee los semicasquillos con pinza servo (2) en la ranura servo, prestando
la máxima atención a que la superposición sea correcta y fije los tornillos
introduciéndolos y (3) enroscándolos.
Apriete los tornillos (3); par de apriete:
1,2 ± 0,1 Nm.
Realice la unión de eje entre el encoder y el eje del accionamiento mediante
un sistema elástico apropiado (téngase en cuenta capitolo 4.3.2 ).
Figura 8: Montaje con semicasquillos de pinzas servo
6 Instalación eléctrica
ADVERTENCIA
Desconecte la tensión de todas las máquinas, instalaciones y vehículos afec‐
tados por la instalación.
Al conectar el DFS60S Pro, tenga en cuenta las instrucciones de uso del sis‐
tema de evaluación superior.
Preste atención a que la conexión del apantallamiento se realice correcta‐
mente.
Conecte la carcasa o el apantallamiento a tierra o a masa. Para ello,
conecte la malla de apantallamiento del cable en toda su extensión.
Utilice únicamente cables apantallados y de pares trenzados. Todos los
cables de señal/señales de interfaz deben ser de pares trenzados con la
señal complementaria correspondiente.
Proteja el par de apoyo frente a cualquier carga de los cables de conexión.
Respete el radio de curvatura admisible más pequeño de los cables de
conexión (radio de curvatura para encoders con salida de cable: diámetro
mín. del cable 7,5).
Utilice un cable adecuado en función de la aplicación y de las condiciones
de uso.
Recomendamos usar cables de accesorios SICK (véanse las hojas de datos
correspondientes).
Alimente el encoder con tensión de alimentación que se genere en sistemas
MBTP (EN 50 178) (nivel de suciedad 2).
La intensidad de la fuente de alimentación que alimenta el encoder debe
limitarse externamente a un máx. de 1 A (mediante la fuente de alimen‐
tación misma o mediante un fusible).
Evalúe las señales del encoder de modo diferencial.
Desconecte de modo diferenciado las señales del encoder utilizadas y no
utilizadas, es decir, introduzca una resistencia de terminación ≥ 120 Ω entre
la señal y la señal complementaria.
En encoders con salida enchufable no continúe con las señales utilizadas.
No es necesario desconectar.
6.1 Vista general de las conexiones
El DFS60S Pro se suministra con una de las siguientes conexiones:
• Conector macho M12 de 8 polos
• Conector macho M23 de 12 polos
• Extremos de cable abiertos
Figura 9: Conexión M12 de 8 polos
Asignación de pines de la conexión M12 de 8 polos
Terminal
M12 de 8 polos
Señal Significado
1 COS– Cable de señal
2 COS+ Cable de señal
3 SIN– Cable de señal
4 SIN+ Cable de señal
5 Z¯ Cable de señal (no idóneo para modos de funciona‐
miento de seguridad)
6 Z Cable de señal (no idóneo para modos de funciona‐
miento de seguridad)
7 GND Conexión a masa
8 +US Tensión de alimentación (sin potencial a la carcasa)
Pantalla – Conectada con la carcasa del encoder
Figura 10: Conexión M23 de 12 polos
Asignación de pines de la conexión M23 de 12 polos
Terminal
M23 de 12 polos
Señal Significado
6 COS– Cable de señal
5 COS+ Cable de señal
1 SIN– Cable de señal
8 SIN+ Cable de señal
4 Z¯ Cable de señal (no idóneo para modos de funciona‐
miento de seguridad)
3 Z Cable de señal (no idóneo para modos de funciona‐
miento de seguridad)
10 GND Conexión a masa
12 +US Tensión de alimentación (sin potencial a la carcasa)
2, 7, 9, 11 – Sin ocupar
Pantalla – Conectada con la carcasa del encoder
Conexión con extremos de cable abiertos
Sección del conductor:
8 × 0,15 mm² + 1,5 mm² de pantalla
Asignación de cables de la conexión con extremos de cable abiertos
Extremo de cable Señal Significado
Marrón COS– Cable de señal
Blanco COS+ Cable de señal
Negro SIN– Cable de señal
Rosa SIN+ Cable de señal
Amarillo Z¯ Cable de señal (no idóneo para modos de funciona‐
miento de seguridad)
Violeta Z Cable de señal (no idóneo para modos de funciona‐
miento de seguridad)
Azul GND Conexión a masa
Rojo +US Tensión de alimentación (sin potencial a la carcasa)
Pantalla – Conectada con la carcasa del encoder
6.2 Señales del encoder
El DFS60S Pro dispone de las siguientes señales:
• Tensión de alimentación +US del encoder: el rango de tensión de alimen‐
tación medido en el encoder está entre 4,5 V y 32 V.
• Conexión a masa GND del encoder: con aislamiento galvánico de la carcasa.
La tensión correspondiente a GND es + US.
• Canal de datos de proceso SIN+: SIN+ es una señal senoidal de 0,5 V
PP
con
una compensación estática de 2,5 V.
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