Shibaura CA20-M10, Operating Manual, Page: 28 / 384

2
– 4

2.2.2 Controller specifications
The ROIbot series BA

controller can control one axis with the master unit, but when a slave
unit is connected with a link cable, up to four axes can be controlled. Refer to section 2.2.2. (2)
for the slave unit specifications.
Outline drawing
By directly coupling the expansion input/output unit to the master unit and slave unit, the
general-purpose input/output can be increased.
BA
Ⅱ シリ－ズ軸
リンク
ケーブル
スレ－ブユニット マスターユニット スレ－ブユニット スレ－ブユニット
概念図
リンク
ケーブル リンク
ケーブル
BA
Ⅱ シリ－ズ軸
AC100
～
120V
または
AC200
～
240V
（※注）
電源供給電圧
※注）
CA20-M40/S40
は
AC200
～
230V
です。
BA

series
axis
BA

series
axis
Link
cable
Link
cable
Link
cable
Master unit Slave unit Slave unit Slave unit
Power supply voltage
100 to 200VAC
or 200 to 240VAC *
*Note: CA20-M40/S40 handles 200 to 230 VAC.
拡張入出力
ユニット接続用窓
拡張入出力ユニット
マスターユニット
または
スレ－ブユニット
Window for expansion
input/output unit connection
Master unit
or
slave unit
Expansion input/output unit