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56
05/STM-48V/en/2011-04-01/CW
10.3.3
STM210
Mass moment of inertia
KR_speed
TN_speed
KR_position
0,00
5
0,06
4,5
0,04
5,5
0,07
4,5
0,08
6
0,08
4,5
0,12
6,5
0,09
4,5
0,16
7
0,1
4,5
0,20
7,5
0,11
4,5
0,24
8
0,12
4,5
0,28
8,5
0,13
4,5
0,32
9
0,14
4,5
0,36
9,5
0,15
4,5
0,40
10
0,16
4,5
Table 25
Figure 35
0
2
4
6
8
10
12
14
0,00
0,10
0,20
0,30
0,40
0,50
0,60
Speed
amplifier KR
Mass moment of inertia [kgm²]
STM 210 - 48V - 9860
Verstärkung des Geschwindigkeitsreglers in Abhängigkeit vom
Massenträgheitsmoment
STM 210 - 48V - 9860
Amplification of the speed controller according to the
mass moment of inertia
