Start up with PC
52
05/STM-48V/en/2011-04-01/CW
10.3.2
STM170
Mass moment of inertia
KR_speed
TN_speed
KR_position
0
0
0
11
0,055
16
0,10
11
0,06
17
0,11
11
0,065
17
0,11
11
0,07
18
0,12
11
0,075
18
0,13
11
0,08
19
0,14
11
0,085
19
0,15
11
0,09
20
0,16
11
0,095
21
0,17
11
0,1
21
0,17
11
0,105
22
0,18
11
0,11
22
0,19
11
0,115
23
0,20
11
0,12
23
0,21
11
0,125
24
0,22
11
0,13
24
0,23
11
0,135
25
0,23
11
0,14
26
0,24
11
0,145
26
0,25
11
0,15
27
0,26
11
Table 24
