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SCHUNK PPU-E, Assembly And Operating Manual

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Montage

04.00 | PPU-E | Montage- und Betriebsanleitung | de | GAS 363238/389316

47

6.5.12 E/A Schnittstelle für Basis- und Baukasten-Versionen

Diese Schnittstellenbeschreibung ist nur gültig für die Version mit
integrierten Ventilen. (PF02...PF06, A01, A02)

Sub-D-Stecker Pin Bezeichnung

Funktion

Farb - Code 1

Farb - Code 2

1

0 V

Spannungsversor-
gung 0 V

weiß

schwarz

2

0 V

Spannungsversor-
gung 0 V

braun

schwarz-weiß

3

N.C.

Reserve

grün

braun

4

+ 24 V

Spannungsversor-
gung + 24 V

gelb

braun-weiß

5

Sensor 1

Sensorsignal 1

grau

rot

6

Sensor 3

Sensorsignal 3

rosa

rot-schwarz

7

Sensor 5

Sensorsignal 5

blau

rot-braun

8

Schaltventil 1 Ventilsteuerung 1

rot

rot-gelb

9

Schaltventil 3 Ventilsteuerung 3

schwarz

rot-grün

10

Schaltventil 5 Ventilsteuerung 5

violett

rot-blau

11

Schaltventil

Bremse

Bremse ein Z-Achse
(Option)

grau-rosa

orange

12

0 V

Spannungsversor-
gung 0 V

rot-blau

gelb

13

Sensor 7

Reserve

weiß-grün

grün

14

0 V

Spannungsversor-
gung 0 V

braun-grün

grün-schwarz

15

Sensor 8

Reserve

weiß-gelb

grün-braun

16

+ 24 V

Spannungsversor-
gung + 24 V

gelb-braun

grün-gelb

17

+ 24 V

Spannungsversor-
gung + 24 V

weiß-grau

grün-weiß

18

Sensor 2

Sensorsignal 2

grau-braun

blau

19

Sensor 4

Sensorsignal 4

weiß-rosa

blau-braun

20

Sensor 6

Sensorsignal 6

rosa-braun

blau-weiß

21

Schaltventil 2 Ventilsteuerung 2

weiß-blau

violett

22

Schaltventil 4 Ventilsteuerung 4

braun-blau

violett-schwarz

23

Schaltventil 6 Ventilsteuerung 6

weiß-rot

violett-weiß

24

0 V

Spannungsversor-
gung 0 V

braun-rot

grau

25

0 V

Spannungsversor-
gung 0 V

weiß-schwarz weiß

Summary of Contents for PPU-E

Page 1: ...Montage und Betriebsanleitung Assembly and Operating Manual...

Page 2: ...tern Weiterhin beste Ergebnisse mit unseren Qualit tsprodukten w nscht Ihnen Ihre Familie Schunk Henrik A Schunk Heinz Dieter Schunk Kristina I Schunk Top Performance in the Team SCHUNK is the world s...

Page 3: ...Montage und Betriebsanleitung PPU E Elektrische Pick and Place Einheit Assembly and operating manual PPU E Electric Pick Place Unit...

Page 4: ...2 04 00 PPU E Montage und Betriebsanleitung GAS 363238 389316 deutsch 3 english 74...

Page 5: ...Original Betriebsanleitung Montage und Betriebsanleitung PPU E Elektrische Pick and Place Einheit...

Page 6: ...ind uns vorbehalten Dokumentennummer GAS 363238 389316 Auflage 04 00 05 04 2019 de SCHUNK Electronic Solutions GmbH Alle Rechte vorbehalten Sehr geehrte Kundin sehr geehrter Kunde vielen Dank dass Sie...

Page 7: ...ilder am Antrieb 13 2 9 Grunds tzliche Gefahren 13 2 9 1 Schutz bei Handhabung und Montage 14 2 9 2 Schutz bei Inbetriebnahme und Betrieb 14 2 9 3 Schutz vor gef hrlichen Bewegungen 15 2 9 4 Schutz vo...

Page 8: ...6 5 8 Inkrementelles Messsystem Encoder Kit R 43 6 5 9 Absolutes Messsystem SKM36S 44 6 5 10 Motor 45 6 5 11 E A Schnittstelle Grenzbelastbarkeit 46 6 5 12 E A Schnittstelle f r Basis und Baukasten V...

Page 9: ...PPU E Montage und Betriebsanleitung de GAS 363238 389316 7 10 Ersatzteile 68 10 1 Hinweis zur Bestellung von Ersatzteilen 68 10 2 Verschlei teile 68 10 3 Hilfsmittel 69 11 Einbauerkl rung 70 11 1 Anla...

Page 10: ...ser Anleitung Abbildungen in dieser Anleitung dienen dem grunds tzlichen Verst ndnis und k nnen von der tats chlichen Ausf hrung abweichen Neben dieser Anleitung gelten die aufgef hrten Dokumente unte...

Page 11: ...Elektrische Pick and Place Einheit PPU E in der bestellten Variante Dokumentation inkl Grundparametersatz auf Datentr ger 1 3 Gew hrleistung Die Gew hrleistung betr gt 24 Monate ab Lieferdatum Werk be...

Page 12: ...rden Das Produkt ist f r industrielle und industrienahe Anwendungen bestimmt Zur bestimmungsgem en Verwendung geh rt auch das Einhalten aller Angaben in dieser Anleitung 2 2 Vern nftigerweise vorherse...

Page 13: ...ation Unzureichende Qualifikation des Personals Wenn nicht ausreichend qualifiziertes Personal Arbeiten an dem Produkt durchf hrt k nnen schwere Verletzungen und erheblicher Sachschaden verursacht wer...

Page 14: ...g dient dazu das Personal vor Gefahren zu sch tzen die dessen Sicherheit oder Gesundheit bei der Arbeit beeintr chtigen k nnen Beim Arbeiten an und mit dem Produkt die Arbeitsschutzbestimmungen beacht...

Page 15: ...9 Grunds tzliche Gefahren Allgemein Sicherheitsabst nde einhalten Niemals Sicherheitseinrichtungen au er Funktion setzen Vor der Inbetriebnahme des Produkts den Gefahrenbereich mit einer geeigneten Sc...

Page 16: ...vorschriften beachten Geeignete Montage und Transporteinrichtungen einsetzen und Vorkehrungen gegen Einklemmen und Quetschen treffen Unsachgem es Heben von Lasten Herunterfallende Lasten k nnen zu sch...

Page 17: ...erden Unbeabsichtigten Zugang f r Personen in diesen Bereich durch technische Schutzma nahmen einschr nken verhindern Schutzabdeckung und Schutzzaun m ssen ber eine ausreichende Festigkeit hinsichtlic...

Page 18: ...VORSICHT Verletzungen durch elektrostatische Energie m glich Bauteile oder Baugruppen k nnen sich elektrostatisch aufladen Beim Ber hren kann die elektrostatische Entladung eine Schreckreaktion ausl s...

Page 19: ...bfallende und herausschleudernde Gegenst nde zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod f hren Durch geeignete Ma nahmen den Gefahrenbereich absichern WARNUNG Verletzungsgefahr durch hei e Oberfl chen D...

Page 20: ...ektrische Installation darf nur von einer Elektro Fachkraft durchgef hrt werden Umrichter vom Stromnetz trennen Die Zwischenkreiskondensatoren m ssen entladen sein Reihenfolge beim Anschlie en der Kab...

Page 21: ...Produktbeschreibung 04 00 PPU E Montage und Betriebsanleitung de GAS 363238 389316 19 3 Produktbeschreibung 3 1 Baugr en PPU E 50 PPU E 30 PPU E 15...

Page 22: ...hlauch altes Produkt C12 Version f r zus tzliche C Achse MRD S 12 Schlauch altes Produkt D04 Version f r zus tzliche C Achse MRD S 04 Hybridkabel D08 Version f r zus tzliche C Achse MRD S 08 Hybridkab...

Page 23: ...7 4 3 Wicklungswiderstand bei 25 C Y Ohm 5 2 22 3 28 1 Max Zwischenkreisspannung V 750 750 750 Umgebungstemperatur max C 40 40 40 Umgebungstemperatur min C 10 10 10 Oberfl chentemperatur C 70 70 70 S...

Page 24: ...tung der Einheit Mz L Hub Fz My Ly Fy Mx L Hub Fx Pos PPU E 15 PPU E 30 PPU E 50 L mm 70 73 72 My Nm 5 6 6 Mt Nm 5 6 6 Mz Nm 45 50 85 Mx Nm 13 24 24 Fx max N 50 50 50 Fy max N 180 400 400 Fz max N 540...

Page 25: ...und Lagerung 4 1 Transport Die Module sind Pr zisionsantriebe Die Verpackung muss die Module vor allen u eren Einfl ssen wie z B mechanische St e und Feuchtigkeit sch tzen 4 2 Lagerung Die Lagerung m...

Page 26: ...und Betriebsanleitung de GAS 363238 389316 5 Beschreibung der Versionen und Optionen 5 1 Version mit integrierten Ventilen 2x2 PF2 2x4 PF4 2x6 PF6 Schnittstelle 2x2 PF2 2fach elektrisch 2fach pneumat...

Page 27: ...chluss S6 P1 Pneumatikanschluss P1 internes 3 2 Ventil P2 Pneumatikanschluss P2 internes 3 2 Ventil P3 Pneumatikanschluss P3 internes 3 2 Ventil P4 Pneumatikanschluss P4 internes 3 2 Ventil P5 Pneumat...

Page 28: ...elle C Achse Pos Bezeichnung S1 Sensoranschluss 4pol S1 P1 Pneumatikanschluss P1 internes 3 2 Ventil P2 Pneumatikanschluss P2 internes 3 2 Ventil Die Sensoren und Aktoren sind an die jeweiligen Anschl...

Page 29: ...h anzuschlie en Die Belegung der einzelnen Anschl sse sind im folgenden Kapitel ersichtlich E A Schnittstelle f r Basis und Baukasten Versionen 47 5 4 Option Federr ckstellung FA Das Produkt ist optio...

Page 30: ...ebremse muss beim Stillstand der Achse bet tigt werden Durch gewaltsames Verschieben bei bet tigter Haltebremse wird die Haltebremse besch digt Die Achse nicht ohne gel ste Bremse bewegen Darauf achte...

Page 31: ...enden Mindestabstand zum Sekund rteil einhalten wenn ein Herzschrittmacher oder ein H rger t oder andere Ger te getragen werden GEFAHR Gefahr durch elektrische Spannung Auch bei nicht angeschlossener...

Page 32: ...eitung de GAS 363238 389316 6 1 1 Mechanischer Anschluss des Moduls PPU E 15 1 Anschluss Pick Place Einheit 73 Passung f r Zylinderstifte 2 Anschluss des Aufbaus 80 Tiefe der Zentrierh lsenbohrung im...

Page 33: ...238 389316 31 6 1 2 Mechanischer Anschluss des Moduls PPU E 30 1 Anschluss Pick Place Einheit 73 Passung f r Zylinderstifte 2 Anschluss des Aufbaus 80 Tiefe der Zentrierh lsenbohrung im Gegenst ck 72...

Page 34: ...363238 389316 6 1 3 Mechanischer Anschluss des Moduls PPU E 50 1 Anschluss Pick Place Einheit 73 Passung f r Zylinderstifte 2 Anschluss des Aufbaus 80 Tiefe der Zentrierh lsenbohrung im Gegenst ck 72...

Page 35: ...bfl che Die Werte beziehen sich auf die gesamte Anschraubfl che auf der das Produkt montiert wird Anforderungen an die Ebenheit der Anschraubfl che Ma e in mm Kantenl ngen Zul ssige Unebenheit 100 0 0...

Page 36: ...l che Die Werte beziehen sich auf die gesamte Anschraubfl che auf der das Produkt montiert wird Anforderungen an die Ebenheit der Anschraubfl che Ma e in mm Kantenl ngen Zul ssige Unebenheit 100 0 02...

Page 37: ...hraubfl che Die Werte beziehen sich auf die gesamte Anschraubfl che auf der das Produkt montiert wird Anforderungen an die Ebenheit der Anschraubfl che Ma e in mm Kantenl ngen Zul ssige Unebenheit 100...

Page 38: ...elektrische Installation darf nur von einer Elektro Fachkraft durchgef hrt werden Umrichter vom Stromnetz trennen Die Zwischenkreiskondensatoren m ssen entladen sein Reihenfolge beim Anschlie en der...

Page 39: ...be M5 6 5 2 Anschl sse am Backpanel Anschl sse am Backpanel Pos Bezeichnung 1 Y Achse 2 E A Sub D Stecker 25 polig 3 Schnittstelle Z Achse 15 polig Messsystem 4 Leistungsstecker Z Achse 5 Pneumatikans...

Page 40: ...04 E12 Anschl sse C Achse Schnittstelle Pos Bezeichnung 1 Schnittstelle C Achse 15 polig Messsystem 2 Y Achse 3 E A Sub D Stecker 25 polig 4 Schnittstelle Z Achse 15 polig Messsystem 5 Leistungsstecke...

Page 41: ...PPU E 15 eingesetzt werden Beschreibung LE100 Betriebsspannung VDC 5 5 Ausgangssignal Sin Cos Signalamplitude Vss 1 10 Offset Sinus Cosinus V 2 5 0 5 Signalperiode m 1000 Referenzsignal periodisch mm...

Page 42: ...PPU E 30 und PPU E 50 eingesetzt werden Beschreibung LE200 Betriebsspannung VDC 5 5 Ausgangssignal Sin Cos Signalamplitude Vss 1 10 Offset Sinus Cosinus V 2 5 0 5 Signalperiode m 2000 Referenzsignal...

Page 43: ...Dieses Messystem kann nur im PPU E 15 eingesetzt werden Beschreibung TTK70 Betriebsspannung VDC 7 bis 12 Ausgangssignal Hiperface sin cos Signalperiode m 1000 Abstand Lesekopf Ma band mm 0 1 bis 0 2...

Page 44: ...MSA111C Dieses Messystem kann nur im PPU E 15 eingesetzt werden Beschreibung MSA111C Betriebsspannung VDC 4 5 bis 30 Ausgangssignal SSI Sin Cos Signalperiode m 1000 Abstand Lesekopf Ma band mm 0 1 bi...

Page 45: ...es Messsystem bezieht sich auf eine angebaute C Achse MRD S Beschreibung Encoder Kit R Betriebsspannung VDC 5 5 Ausgangssignal sin cos Signalamplitude Vss 1 10 Offset Sinus Cosinus V 2 5 0 5 Strichzah...

Page 46: ...es Messsystem SKM36S Dieses Messsysten bezieht sich auf eine angebaute C Achse ERD Beschreibung SKM36S Betriebsspannung VDC 7 bis 12 Ausgangssignal Hiperface Strichzahl TP umdr 128 Pin Belegung 1 2 co...

Page 47: ...38 389316 45 6 5 10 Motor Leistungsstecker Y Achse und Z Achse Pin Belegung Leistungsstecker PIN Belegung Bemerkung 1 U Phase Antriebsregler 2 PE Schutzleiter Antriebsregler 3 W Phase Antriebsregler 4...

Page 48: ...tstelle Grenzbelastbarkeit WARNUNG Aus Gr nden der Strombelastbarkeit m ssen alle Spannungs versorgungsanschl sse angeschlossen werden Leistungsaufnahme Schaltventil Typ 3 2 bzw 2 2 pro Ventil 3W 24V...

Page 49: ...til 3 Ventilsteuerung 3 schwarz rot gr n 10 Schaltventil 5 Ventilsteuerung 5 violett rot blau 11 Schaltventil Bremse Bremse ein Z Achse Option grau rosa orange 12 0 V Spannungsversor gung 0 V rot blau...

Page 50: ...rot gr n 10 n c Reserve violett rot blau 11 Schaltventil Bremse Bremse ein Z Achse Option grau rosa orange 12 0 V Spannungsversor gung 0 V rot blau gelb 13 n c Reserve wei gr n gr n 14 0 V Spannungsv...

Page 51: ...tventil 5 Abblasen violett rot blau 11 Schaltventil Bremse Bremse ein Z Achse Option grau rosa orange 12 0 V Spannungsversor gung 0 V rot blau gelb 13 n c Reserve wei gr n gr n 14 0 V Spannungsversor...

Page 52: ...rz Signal 1 Sensoreingangsstecker 4pol Rundstecker M8 Pin Bezeichnung Funktion 1 braun 24 V 2 wei Signal 2 3 blau 0 V 4 schwarz Signal 1 ACHTUNG Optional k nnen 3 polige oder 4 polige Sensoreing nge e...

Page 53: ...Montage 04 00 PPU E Montage und Betriebsanleitung de GAS 363238 389316 51 Signalreihenfolge mit 3 poligem Sensoreingang Signalreihenfolge mit 4 poligem Sensoreingang...

Page 54: ...rperteile k nnen gequetscht werden wenn sich die Achse bei Druckluftbeaufschlagung unerwartet bewegt Im Gefahrenbereich d rfen sich keine Personen aufhalten ACHTUNG Anforderungen an die Luftversorgun...

Page 55: ...53 6 6 1 Pneumatikplan Version Basis und Baukasten 2x2 PF2 2x4 PF4 2x6 PF6 Option Haltebremse BV Bremse Schnittstelle 2x2 PF2 Schnittstelle 2x4 PF4 Schnittstelle 2x6 PF6 P6 P5 P4 P3 P2 P1 P Pneumatik...

Page 56: ...ontage 54 04 00 PPU E Montage und Betriebsanleitung de GAS 363238 389316 6 6 2 Pneumatikplan Version C Achse Option Haltebremse BV Bremse P2 P2 P Pneumatikplan f r Schnittstelle C Achse C04 C12 E04 E1...

Page 57: ...de GAS 363238 389316 55 6 6 3 Pneumatikplan Version Venturid se P P1 P2 P3 P4 Vakuum Druckluft Venturid se VAF Option Schnittstelle 2x4 PF4 Option Schnittstelle 2x2 PF2 Option Haltebremse BV Bremse Pn...

Page 58: ...de GAS 363238 389316 6 6 4 Pneumatikplan Version Vakuumpumpe Vakuum P Option als 2 2 oder 3 2 Ventil P5 P4 P3 P2 P1 Bremse Option Haltebremse BV Option Schnittstelle 2x4 PF4 Option Schnittstelle 2x2...

Page 59: ...Kolben die Klemmbacken zusammen und gibt die Z Achse frei Pneumatikplan Version Basis und Baukasten 2x2 PF2 2x4 PF4 2x6 PF6 53 bis Pneumatikplan Version Vakuumpumpe 56 ACHTUNG Das Klemmen im Bewegung...

Page 60: ...erden Umrichter vom Stromnetz trennen Die Zwischenkreiskondensatoren m ssen entladen sein Reihenfolge beim Anschlie en der Kabel beachten zuerst Erdungskabel dann stromf hrende Kabel GEFAHR Lebensgefa...

Page 61: ...1 herausnehmen Kontaktstellen vom Erdungskabel 2 l sen Erdungskabel 2 herausnehmen Kabel einbauen Die Enden vom Erdungskabel 2 mit Kontaktscheiben montieren Messsystem Kabel 1 im Messkopf kontaktiere...

Page 62: ...atoren m ssen entladen sein Reihenfolge beim Anschlie en der Kabel beachten zuerst Erdungskabel dann stromf hrende Kabel GEFAHR Lebensgefahr durch starke Magnetfelder auch in ausgeschaltetem Zustand D...

Page 63: ...tungsarbeiten durchf hren die in dieser Dokumentation beschrieben sind oder f r Personen die geschult und dadurch autorisiert wurden HINWEIS Die Durchf hrung der Wartungsarbeiten kann sowohl vom Kunde...

Page 64: ...l GAS301478 verwenden Alle 2 bis 4 Wochen Sekund rteil 2 mit fusselfreiem Tuch reinigen ACHTUNG PPU E 15 Das F hrungssystem ist nicht abgedichtet Verschmutzungen m ssen unbedingt vermieden werden da...

Page 65: ...hrungen ausreichend geschmiert sind Mindestens einmal t glich den Maximalhub in Z und Y Achse fahren ACHTUNG Um die Betriebssicherheit des Produkts ber einen langen Zeitraum hinweg sicherzustellen ist...

Page 66: ...h sp testens nach 6 Monaten Y Achse Schmierung der Achsen mit Spezialfett Nr GAS364056 Schmiervorgang Eine d nne Schicht Fett beidseitig mit CleanTips gleichm ssig auf die Lauftfl chen verteilen Y Ach...

Page 67: ...hrungen ausreichend geschmiert sind Mindestens einmal t glich den Maximalhub in Z und Y Achse fahren ACHTUNG Um die Betriebssicherheit des Produkts ber einen langen Zeitraum hinweg sicherzustellen ist...

Page 68: ...chse immer mal wieder um die maximale Hubl nge hin und her verschieben 2500 km Jedoch sp testens nach 6 Monaten Z Achse Schmierung der Achsen mit Spezialfett Nr GAS358951 Schmiervorgang je Schmiernipp...

Page 69: ...ro e Masse Zykluszeitberechnung pr fen Vorgaben durch Steuerung nicht korrekt Vorgaben korrigieren Fehler im Antriebsregler Siehe Dokumentation Antriebsregler 9 3 Produkt wird zu warm M gliche Ursache...

Page 70: ...Angaben zur Lebensdauer sind als Richtwerte zu verstehen Verschlei teile Lebensdauer Hinweis F hrung Z Achse 50 Mill Zyklen bzw 12 000 km PPU E 15 Austausch nur im Werk F hrung Y Achse 50 Mill Zyklen...

Page 71: ...316 69 10 3 Hilfsmittel Teil Nr Ersatzteil Hinweis GAS 372107 Clean Tips 500 St ck PPU E 15 GAS 364056 Spezialfett 50gr PPU E 15 GAS 358951 Spezialfett 250gr PPU E 30 PPU E 50 GAS 301478 Spezial l Fla...

Page 72: ...n Bestimmungen der Richtlinie Maschinen 2006 42 EG entspricht Angewandte harmonisierte Normen insbesondere EN ISO 12100 2010 Sicherheit von Maschinen Allgemeine Gestaltungsleits tze Risikobeurteilung...

Page 73: ...Beleuchtung X 1 1 5 Konstruktion der Maschine im Hinblick auf die Handhabung X 1 1 6 Ergonomie X 1 1 7 Bedienungspl tze X 1 1 8 Sitze X 1 2 Steuerungen und Befehlseinrichtungen 1 2 1 Sicherheit und Zu...

Page 74: ...erstellbare Schutzeinrichtungen X 1 4 3 Besondere Anforderungen an nichttrennende Schutzeinrichtungen X 1 5 Risiken durch sonstige Gef hrdungen 1 5 1 Elektrische Energieversorgung X 1 5 2 Statische El...

Page 75: ...tische oder pharmazeutische Erzeugnisse X 2 2 Handgehaltene und oder handgef hrte tragbare Maschinen X 2 2 1 Tragbare Befestigungsger te und andere Schussger te X 2 3 Maschinen zur Bearbeitung von Hol...

Page 76: ...Translation of Original Operating Manual Assembly and operating manual PPU E Electric Pick Place Unit...

Page 77: ...or the purpose of technical improvement Document number GAS 363238 389316 Version 04 00 05 04 2019 en SCHUNK Electronic Solutions GmbH All rights reserved Dear Customer thank you for trusting our prod...

Page 78: ...Fundamental dangers 84 2 9 1 Protection during handling and assembly 84 2 9 2 Protection during commissioning and operation 84 2 9 3 Protection against dangerous movements 85 2 9 4 Protection against...

Page 79: ...Incremental measuring system Encoder Kit R 114 6 5 9 Absolute measuring system SKM36S 115 6 5 10 Motor 116 6 5 11 I O interface for critical load 117 6 5 12 I O interface for basic and modular system...

Page 80: ...Betriebsanleitung en GAS 363238 389316 10 Spare parts 139 10 1 Note regarding spare part orders 139 10 2 Wearing parts 139 10 3 Aid 140 11 Translation of original declaration of incorporation 141 11...

Page 81: ...n this manual Illustrations in this manual are provided for basic understanding and may differ from the actual product design In addition to these instructions the documents listed under Applicable do...

Page 82: ...E in the version ordered Documentation incl basic parameter record on data carrier 1 3 Warranty If the product is used as intended the warranty is valid for 24 months from the ex works delivery date...

Page 83: ...cable guidelines must be observed and complied with The product is intended for industrial and industry oriented use Appropriate use of the product includes compliance with all instructions in this ma...

Page 84: ...ng with the product is not sufficiently qualified the result may be serious injuries and significant property damage All work may only be performed by qualified personnel Before working with the produ...

Page 85: ...rve the valid safety and accident prevention regulations Wear protective gloves to guard against sharp edges and corners or rough surfaces Wear heat resistant protective gloves when handling hot surfa...

Page 86: ...air the product s safety and cause serious injuries and considerable material damage Have all work carried out by appropriately qualified personnel For all work secure the product against accidental o...

Page 87: ...ea due through technical safety measures The protective cover and protective fence must be rigid enough to withstand the maximum possible movement energy EMERGENCY STOP switches must be easily and qui...

Page 88: ...of injury due to electrostatic energy Components or assembly groups may become electrostatically charged When touched the electrostatic discharge can trigger a startle response which can result in inj...

Page 89: ...during operation can lead to serious injury or death Take appropriate protective measures to secure the danger zone WARNING Risk of injury due to hot surfaces The module can become very hot when in o...

Page 90: ...electricians my carry out electrical installation work Disconnect the converters from the power supply The intermediate circuit capacitors must be discharged Note the correct sequence for connecting c...

Page 91: ...Product description 04 00 PPU E Montage und Betriebsanleitung en GAS 363238 389316 89 3 Product description 3 1 Sizes PPU E 50 PPU E 30 PPU E 15...

Page 92: ...S 08 tube old product C12 Version for additional C axis MRD S 12 tube old product D04 Version for additional C axis MRD S 04 hybrid cable D08 Version for additional C axis MRD S 08 hybrid cable D12 Ve...

Page 93: ...4 3 Winding resistance at 25 C Y Ohm 5 2 22 3 28 1 Max intermediate circuit voltage V 750 750 750 Max ambient temperature C 40 40 40 Min ambient temperature C 10 10 10 Surface temperature C 70 70 70 I...

Page 94: ...f the unit Mz L stroke Fz My Ly Fy Mx L stroke Fz Item PPU E 15 PPU E 30 PPU E 50 L mm 70 73 72 My Nm 5 6 6 Mt Nm 5 6 6 Mz Nm 45 50 85 Mx Nm 13 24 24 Fx max N 50 50 50 Fy max N 180 400 400 Fz max N 54...

Page 95: ...Transport and storage 4 1 Transportation The modules are precision drives The packaging must protect the modules from all external effects such as mechanical shocks and humidity 4 2 Storage Store the...

Page 96: ...Montage und Betriebsanleitung en GAS 363238 389316 5 Description of the versions and options 5 1 Version with integrated valves 2x2 PF2 2x4 PF4 2x6 PF6 Interface 2x2 PF2 2 fold electric 2 fold pneuma...

Page 97: ...tion S6 P1 Pneumatic connection P1 internal 3 2 valve P2 Pneumatic connection P2 internal 3 2 valve P3 Pneumatic connection P3 internal 3 2 valve P4 Pneumatic connection P4 internal 3 2 valve P5 Pneum...

Page 98: ...ace Item Designation S1 Sensor connection 4 pin S1 P1 Pneumatic connection P1 internal 3 2 valve P2 Pneumatic connection P2 internal 3 2 valve The sensors and actuators must be connected to the respec...

Page 99: ...ons on the gripper flange Assignment of the individual connections is shown in the following chapter I O interface for basic and modular system versions 118 5 4 Optional spring return FA The product c...

Page 100: ...axle The holding brake must be actuated when the axis is at a standstill Forced movement when the holding brake is activated will damage it Do not move the axis if the brake has not been released Ens...

Page 101: ...alfunctions Keep a sufficient minimum distance to the secondary part if you have a pacemaker or are wearing hearing aids or the like DANGER Danger from electric voltage Even if the voltage supply is n...

Page 102: ...ng en GAS 363238 389316 6 1 1 Mechanical connection of the PPU E 15 module 1 Connection Pick Place Unit 73 Fit for cylindrical pins 2 Connection for the assemblies 80 Depth of the centering bore in th...

Page 103: ...389316 101 6 1 2 Mechanical connection of the PPU E 30 module 1 Connection Pick Place Unit 73 Fit for cylindrical pins 2 Connection for the assemblies Depth of the centering bore in the counterpart 7...

Page 104: ...MechMechanical connection of the PPU E 50 module 1 Connection Pick Place Unit 73 Fit fFit for cylindrical pinsFit for cylindrical pins 2 Connection for the assemblies 80 Depth of the centering bore in...

Page 105: ...mounting surface The values apply to the whole mounting surface to which the product is mounted Requirements for evenness of the mounting surface Dimensions in mm Edge length Permissible unevenness 10...

Page 106: ...unting surface The values apply to the whole mounting surface to which the product is mounted Requirements for evenness of the mounting surface Dimensions in mm Edge length Permissible unevenness 100...

Page 107: ...the mounting surface The values apply to the whole mounting surface to which the product is mounted Requirements for evenness of the mounting surface Dimensions in mm Edge length Permissible unevennes...

Page 108: ...y carry out electrical installation work Disconnect the converters from the power supply The intermediate circuit capacitors must be discharged Note the correct sequence for connecting cables first th...

Page 109: ...Assembly 04 00 PPU E Montage und Betriebsanleitung en GAS 363238 389316 107 6 5 1 PE ground M5 grounding screw...

Page 110: ...s on the back panel Connections on the back panel Item Designation 1 Y axis 2 I O sub D connector 25 pole 3 Z axis interface 15 pole measuring system 4 Z axis power connector 5 Pneumatic connection an...

Page 111: ...C12 E04 E12 Connections for C axis interface Item Designation 1 C axis interface 15 pole measuring system 2 Y axis 3 I O sub D connector 25 pole 4 Z axis interface 15 pole measuring system 5 Z axis po...

Page 112: ...in the PPU E 15 Description LE100 Operating voltage VDC 5 5 Output signal Sin Cos Signal amplitude Vss 1 10 Offset sine cosine V 2 5 0 5 Signal period m 1000 Periodical reference signal mm 20 Distanc...

Page 113: ...izes PPU E 30 and PPU E 50 Description LE200 Operating voltage VDC 5 5 Output signal Sin Cos Signal amplitude Vss 1 10 Offset sine cosine V 2 5 0 5 Signal period m 2000 Periodical reference signal mm...

Page 114: ...asuring system can only be used in the PPU E 15 Description TTK70 Operating voltage VDC 7 to 12 Output signal Hiperface Sin Cos Signal period m 1000 Distance between reading head and measuring tape mm...

Page 115: ...This measuring system can only be used in the PPU E 15 Description MSA111C Operating voltage VDC 4 5 to 30 Output signal SSI Sin Cos Signal period m 1000 Distance between reading head and measuring t...

Page 116: ...s measuring system refers to an attached MRD S C axis Description Encoder Kit R Operating voltage VDC 5 5 Output signal sin cos Signal amplitude Vss 1 10 Offset sine cosine V 2 5 0 5 Number of dashes...

Page 117: ...measuring system SKM36S This measuring system refers to an attached ERD C axis Description SKM36S Operating voltage VDC 7 to 12 Output signal Hiperface Number of dashes TP rev 128 Pin assignment 1 2...

Page 118: ...389316 6 5 10 Motor Power plug for Y axis and Z axis Pin allocation for power plug PIN Configuration Note 1 U Phase drive controller 2 PE Protective conductor drive controller 3 W Phase drive controll...

Page 119: ...nterface for critical load WARNING For reasons of current carrying capacity all voltage supply connections must be connected Power consumption Switching valve type 3 2 or 2 2 per valve 3W 24V 10 125mA...

Page 120: ...alve control 3 black red green 10 Switching valve 5 Valve control 5 purple red blue 11 Brake switching valve Brake applied on Z axis optional gray pink orange 12 0 V Power supply 0 V red blue yellow 1...

Page 121: ...green 10 n c Spare purple red blue 11 Brake switching valve Brake applied on Z axis optional gray pink orange 12 0 V Power supply 0 V red blue yellow 13 n c Spare white green green 14 0 V Power suppl...

Page 122: ...g valve 5 Blow off purple red blue 11 Brake switching valve Brake applied on Z axis optional gray pink orange 12 0 V Power supply 0 V red blue yellow 13 n c Spare white green green 14 0 V Power supply...

Page 123: ...own 24 V 3 blue 0 V 4 black Signal 1 Sensor input plug 4 pin M8 circular plug Pin Designation Function 1 brown 24 V 2 white Signal 2 3 blue 0 V 4 black Signal 1 NOTICE Optionally 3 pin or 4 pin sensor...

Page 124: ...Assembly 122 04 00 PPU E Montage und Betriebsanleitung en GAS 363238 389316 Signal order with 3 pin sensor input Signal order with 4 pin sensor input...

Page 125: ...n as it is driven Parts of the body may become crushed when the axis is pressurized and moves unexpectedly Persons must keep out of the danger zone NOTICE Observe the requirements for the air supply T...

Page 126: ...6 6 1 Pneumatic diagram for basic and modular system version 2x2 PF2 2x4 PF4 2x6 PF6 Option Holding brake BV Brake Interface 2x2 PF2 Interface 2x4 PF4 Interface 2x6 PF6 P6 P5 P4 P3 P2 P1 P Pneumatic...

Page 127: ...ly 04 00 PPU E Montage und Betriebsanleitung en GAS 363238 389316 125 6 6 2 Pneumatic diagram for C axis version Option Holding brake BV Brake P2 P2 P Pneumatic diagram for C axis interface C04 C12 E0...

Page 128: ...GAS 363238 389316 6 6 3 Pneumatic diagram for Venturi nozzle version P P1 P2 P3 P4 Vacuum Compressed air Venturi nozzle VAF Option Interface 2x4 PF4 Option Interface 2x2 PF2 Option Holding brake BV Br...

Page 129: ...n GAS 363238 389316 127 6 6 4 Pneumatic diagram for vacuum pump version Vacuum P Optional as 2 2 or 3 2 valve P5 P4 P3 P2 P1 Brake Option Holding brake BV Option Interface 2x4 PF4 Option Interface 2x2...

Page 130: ...ws together and releases the Z axis Pneumatic diagram for basic and modular system version 2x2 PF2 2x4 PF4 2x6 PF6 124 to Pneumatic diagram for vacuum pump version 127 NOTICE Clamping in the operating...

Page 131: ...connect the converters from the power supply The intermediate circuit capacitors must be discharged Note the correct sequence for connecting cables first the grounding cable then conductors DANGER Dan...

Page 132: ...measuring system cable 1 Undo the contact points from the grounding cable 2 Take out the grounding cable 2 Installing the cable Fasten the ends of the grounding cable 2 with contact plates Contact th...

Page 133: ...intermediate circuit capacitors must be discharged Note the correct sequence for connecting cables first the grounding cable then conductors DANGER Danger to life due to strong magnetic fields even in...

Page 134: ...carry out maintenance work which is described in this document or for person who have been trained and authorized NOTE The maintenance work can either be carried out by the customer the person respons...

Page 135: ...in oil only use GAS301478 oil Every 2 to 4 weeks Clean the secondary part 2 with a lint free cloth NOTICE PPU E 15 The guide system is not sealed Contamination must be avoided at any cost since this...

Page 136: ...least once a day NOTICE To ensure the operational safety of the product over a long period of time the operating personnel must carry out maintenance work in specific intervals Maintenance of PPU E 1...

Page 137: ...distribute a thin layer of grease on both sides of the running surface using CleanTips Slide the Y axis back and forth through its maximum stroke length 2 500 km Yet at the latest after 6 months Z ax...

Page 138: ...he guides are sufficiently lubricated Perform the maximum stroke in the Z axis and in the Y axis at least once a day NOTICE To ensure the operational safety of the product over a long period of time t...

Page 139: ...nd forth through its maximum stroke length several times during lubrication 2 500 km Yet at the latest after 6 months Z axis Lubrication of the axes with special grease no GAS358951 Lubrication proced...

Page 140: ...o much mass Check cycle time calculation Specifications made by control unit are not correct Correct specifications Error in the drive controller See documentation for drive controller 9 3 Product get...

Page 141: ...an Note Z axis guide 50 mio cycles or 12 000 km PPU E 15 Replace in production facility only Y axis guide 50 million cycles or 15 000 km PPU E15 Replace in production facility only Cableset Y axismeas...

Page 142: ...3238 389316 10 3 Aid Part No Spare part Note GAS 372107 Clean Tips 500 pce PPU E 15 GAS 364056 special grease 50 g 5PPU E GAS 358951 Special grease 250 g PPU E30 PPU E50 GAS 301478 Special oil 0 05 l...

Page 143: ...y completed machine is to be installed with the provisions of the Machinery Directive 2006 42 EC is confirmed Applied harmonized standards especially EN ISO 12100 2010 Safety of machinery General prin...

Page 144: ...ety integration X 1 1 3 Materials and products X 1 1 4 Lighting X 1 1 5 Design of machinery to facilitate its handling X 1 1 6 Ergonomics X 1 1 7 Operating positions X 1 1 8 Seating X 1 2 Control Syst...

Page 145: ...2 3 Adjustable guards restricting access X 1 4 3 Special requirements for protective devices X 1 5 Risks due to other hazards 1 5 1 Electricity supply X 1 5 2 Static electricity X 1 5 3 Energy supply...

Page 146: ...nd safety requirements for certain categories of machinery X 2 1 Foodstuffs machinery and machinery for cosmetics or pharmaceutical products X 2 2 Portable hand held and or guided machinery X 2 2 1 Po...

Page 147: ......

Page 148: ...che Torwartlegende seit 2012 SCHUNK Markenbotschafter f r sicheres pr zises Greifen und Halten Jens Lehmann German goalkeeper legend SCHUNK brand ambassador since 2012 for safe precise gripping and ho...

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