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Montage- und Betriebsanleitung
MLD-L

Lineardirektantrieb

Assembly and Operating Manual
MLD-L

Linear motor drive

Summary of Contents for MLD-L

Page 1: ...Montage und Betriebsanleitung MLD L Lineardirektantrieb Assembly and Operating Manual MLD L Linear motor drive...

Page 2: ...2 02 00 MLD L Montage und Betriebsanleitung GAS364815 deutsch 3 english 49...

Page 3: ...Original Betriebsanleitung Montage und Betriebsanleitung MLD L Lineardirektantrieb...

Page 4: ...ind uns vorbehalten Dokumentennummer GAS364815 Auflage 02 00 26 06 2019 de SCHUNK Electronic Solutions GmbH Alle Rechte vorbehalten Sehr geehrte Kundin sehr geehrter Kunde vielen Dank dass Sie unseren...

Page 5: ...gen 10 2 6 Personalqualifikation 10 2 7 Pers nliche Schutzausr stung 11 2 8 Schilder am Antrieb 11 2 9 St rungen 12 2 10 Entsorgung 12 2 11 Grunds tzliche Gefahren 12 2 11 1 Schutz bei Handhabung und...

Page 6: ...1 Wartung 33 7 2 Kontrollarbeiten 34 7 3 Motorgeh use wechseln 34 7 4 Kugelumlaufschuh wechseln 36 7 5 Messsystem LE100 wechseln 38 7 6 Messsystem TTK70 wechseln 39 7 7 Ma stab wechseln 40 7 8 Bremsk...

Page 7: ...Anleitung Abbildungen in dieser Anleitung dienen dem grunds tzlichen Verst ndnis und k nnen von der tats chlichen Ausf hrung abweichen Neben dieser Anleitung gelten die aufgef hrten Dokumente unter Mi...

Page 8: ...heitsvorschriften 1 2 Gew hrleistung Die Gew hrleistung betr gt 24 Monate ab Lieferdatum Werk bei bestimmungsgem em Gebrauch unter folgenden Bedingungen Beachten der vorgeschriebenen Wartungs und Schm...

Page 9: ...dieser Anleitung 2 2 Vern nftigerweise vorhersehbare Fehlanwendung Das Produkt ist f r folgende Einsatzf lle nicht geeignet Verwendung als Personen oder Tiertransport Betrieb des Motors direkt am Net...

Page 10: ...ften und die allgemeinen Sicherheitshinweise beachten Folgende Qualifikationen des Personals sind f r die verschiedenen T tigkeiten am Produkt notwendig Elektrofachkraft Die Elektrofachkraft ist aufgr...

Page 11: ...itsschutzbestimmungen beachten und die erforderliche pers nliche Schutzausr stung tragen G ltige Sicherheits und Unfallverh tungsvorschriften einhalten Bei scharfen Kanten spitzen Ecken und rauen Ober...

Page 12: ...von dem Produkt ausgehen die zu schweren Verletzungen erheblichem Sachschaden und Umweltschaden f hren k nnen Bestandteile des Produkts nach den rtlichen Vorschriften dem Recycling oder der ordnungsg...

Page 13: ...chriften beachten Geeignete Montage und Transporteinrichtungen einsetzen und Vorkehrungen gegen Einklemmen und Quetschen treffen Unsachgem es Heben von Lasten Herunterfallende Lasten k nnen zu schwere...

Page 14: ...traut werden Bis zum Wirksamwerden der eingebauten berwachungen muss von einer fehlerhaften Antriebsbewegung ausgegangen werden deren Wirkung von der Steuerung und dem aktuellen Betriebszustand des An...

Page 15: ...elektrischen Komponenten gem Anschlussplan korrekt angebracht ist Pr fen ob Abdeckungen und Schutzvorrichtungen gegen das Ber hren von spannungsf hrenden Komponenten angebracht sind Anschlussstellen d...

Page 16: ...chwangere Die genannten Personen m ssen immer einen Sicherheitsabstand von mindestens 2 m zum Produkt einhalten GEFAHR Gefahr durch elektrische Spannung Das Ber hren von spannungsf hrenden Teilen kann...

Page 17: ...nnen sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere Verletzungen verursachen Vor Beginn s mtlicher Arbeiten am Produkt Energieversorgung abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern Sicherstellen dass...

Page 18: ...l der Energieversorgung Elektronische Produkte sind grunds tzlich nicht ausfallsicher Bei Ausfall der Energieversorgung sinkt die Greifkraft und es kann nicht gew hrleistet werden dass das gegriffene...

Page 19: ...bei 25 C Ohm 4 9 5 7 Pr fspannung V 2000 2000 Umgebungstemperatur C min max 10 40 10 40 Oberfl chentemperatur 70 70 Schutzart IP 20 20 Anforderungen an die Druckluft gefilterte Druckluft 40 m trocken...

Page 20: ...nische Daten 20 02 00 MLD L Montage und Betriebsanleitung de GAS364815 3 1 Baugr en Linearmotorachse MLD 100LUS und MLD 200LUL 3 2 Typenbezeichnung Schlittengr e Typ Baugr e Linearmotorachse L LU 200...

Page 21: ...Lagerung 4 1 Transport Das Produkt ist ein Pr zisionsger t Die Verpackung muss das Produkt vor allen u eren Einfl ssen wie z B mechanische St e und Feuchtigkeit sch tzen 4 2 Lagerung Die Lagerung muss...

Page 22: ...orachse MLD Typ LUL 1 Endplatte mit Befestigungsbohrung f r optionale Sto d mpfer 2 F hrungsschlitten 3 Motor 4 Motorstecker drehbar 5 Hallgeberstecker 6 Elektrischer Anschluss Messsystem 7 F hrungssc...

Page 23: ...ngen Zul ssige Unebenheit 100 0 02 100 0 05 Montieren Die Einheit kann an 3 Anflanschfl chen befestigt werden Das Modul bietet eine Anschraubfl che f r die vorgesehenen Anbauteile z B Greifer Das Mod...

Page 24: ...age und Betriebsanleitung de GAS364815 HINWEIS Gewindel nge beachten Einbauzeichnung Zentrieh lsen 1 kundenseitige Adapterplatte 2 Montageschrauben M6 ISO4762 3 Zentrierh lse 9 ID Nr GAS301587 4 F hru...

Page 25: ...Montage 02 00 MLD L Montage und Betriebsanleitung de GAS364815 25 5 2 2 Elektrischer Anschluss 5 2 2 1 Erdung PE Erdungsschraube 5 2 2 2 Hallgeber Hallgeber...

Page 26: ...Montage 26 02 00 MLD L Montage und Betriebsanleitung de GAS364815 Geh use Erde sin sin cos cos VCC Wei Braun Gr n Gelb Grau Rosa 8 pol Buchse Serie 712...

Page 27: ...iebsspannung VDC 5 5 Ausgangssignal Sin Cos Signalamplitude Vss 1 10 Offset Sinus Cosinus V 2 5 0 5 Signalperiode m 1000 Referenzsignal periodisch mm 20 Abstand Lesekopf Ma band mm 0 2 0 05 Me kopf LE...

Page 28: ...Vss 1 10 Offset Sinus Cosinus V 2 5 0 5 Signalperiode m 1000 Abstand Lesekopf Ma band mm 0 2 0 05 sin sin cos cos Enc Data Enc Data GND Encoder VCC Encoder Geh use Rundstecker 8 polig 2 reihig 15 pol...

Page 29: ...d Betriebsanleitung de GAS364815 29 5 2 2 5 Motorleistung Leistungsstecker drehbar PIN Belegung Bemerkung 1 U Phase 2 PE Schutzleiter 3 W Phase 4 V Phase A n c B n c C Temperatur D Temperatur Leistung...

Page 30: ...Montage und Betriebsanleitung de GAS364815 5 2 3 Pneumatischer Anschluss Optional Bremse HINWEIS Anforderungen an die Druckluftversorgung beachten Technische Daten 19 Pneumatikanschluss 1 Pneumatikan...

Page 31: ...t erreicht die Zykluszeiten nicht M gliche Ursache Ma nahmen zur Behebung Anbauten an das Produkt haben eine zu gro e Masse Zykluszeitberechnung pr fen Vorgaben durch Steuerung nicht korrekt Vorgaben...

Page 32: ...darf nur von einer Elektro Fachkraft durchgef hrt werden Umrichter vom Stromnetz trennen Die Zwischenkreiskondensatoren m ssen entladen sein Reihenfolge beim Anschlie en der Kabel beachten zuerst Erd...

Page 33: ...edienungspersonal in bestimmten Abst nden eine Wartung durchzuf hren W chentlich Wartung je nach Verschmutzungsgrad Die F hrungsleisten 1 mit einem lgetr nktem Lappen abreiben Alle 2 bis 4 Wochen Seku...

Page 34: ...zen 7 3 Motorgeh use wechseln Motorgeh use ausbauen ACHTUNG Vor der Montage bzw Demontage Linearmotor abk hlen lassen Motorgeh use wechseln Schrauben 1 6 8 entfernen Stecker Distanzst ck 5 entfernen M...

Page 35: ...hgefahr Die Abdr ckschrauben M6x35 ISO4762 2 in Motorgeh use 7 einschrauben um die Magnetkraft zu berbr cken Motorgeh use in Schlittenaussparung 4 einf gen und den Motor langsam durch herausdrehen der...

Page 36: ...L Montage und Betriebsanleitung de GAS364815 7 4 Kugelumlaufschuh wechseln Kugelumlaufschuh ausbauen Motorgeh use ausbauen Motorgeh use wechseln 34 Kugelumlaufschuh ausbauen Schrauben 2 6 7 entfernen...

Page 37: ...den F hrungsschlitten schieben Schrauben 2 leicht anziehen Montagewerkzeug 8 einschrauben um den Kugelumlaufschuh mit 300N vorzuspannen den F hrungsschlitten dabei von Hand immer leicht hin und her b...

Page 38: ...sich die Einbaulage des Lesekopfhalters Das Kabel muss wieder in die gleiche Richtung zeigen Messsystem ausbauen Schrauben 1 entfernen Lesekopf 2 herausnehmen und austauschen Schrauben 1 anziehen Sch...

Page 39: ...02 00 MLD L Montage und Betriebsanleitung de GAS364815 39 7 6 Messsystem TTK70 wechseln ACHTUNG Das Messsystem kann nur durch autorisiertes Servicepersonal gewechselt werden Messsystem TTK70 1 Lesekop...

Page 40: ...ger 5 mit Waschbenzin sorgf ltig von Kleberesten reinigen Magnetband 3 auf F hrungstr ger 5 legen L nge des Magnetbandes 3 F hrungstr gerl nge 5 42 mm Magnetband 3 auf einer Seite leicht anheben und...

Page 41: ...Bremsfl chen und verschmutzte Bremsfl chen beeinflusst Beobachten Sie die Bremswirkung und fragen Sie bei nachlassender Bremswirkung unseren Service um Rat Im Normalbetrieb ist die Bremswirkung durch...

Page 42: ...und Pflege 42 02 00 MLD L Montage und Betriebsanleitung de GAS364815 Bremskolben ausbauen Schrauben 1 l sen und Anschlag entfernen Schrauben 2 l sen und Bremse entfernen Bei Montage auf Zentrierringe...

Page 43: ...und Referenzschalter ausbauen und Schalterabstand Befestigungsschrauben 1 der Schaltergrundplatte 2 l sen Befestigungsschrauben 3 des Schalters 4 und 5 l sen und den Schalter austauschen Neuen Schalte...

Page 44: ...em jeweiligen Einsatzfall Umgebungsbedingung Belastung und Zykluszeit ab Teile Nr Verschlei teil Hinweis GAS361448 Kugelumlaufschuh Gr e 42 2 Paar werden ben tigt Austausch Kugelumlaufschuh wechseln 3...

Page 45: ...ss die Maschine in die die unvollst ndige Maschine eingebaut werden soll den Bestimmungen der Richtlinie Maschinen 2006 42 EG entspricht Angewandte harmonisierte Normen insbesondere EN ISO 12100 2010...

Page 46: ...Materialien und Produkte X 1 1 4 Beleuchtung X 1 1 5 Konstruktion der Maschine im Hinblick auf die Handhabung X 1 1 6 Ergonomie X 1 1 7 Bedienungspl tze X 1 1 8 Sitze X 1 2 Steuerungen und Befehlseinr...

Page 47: ...3 Zugangsbeschr nkende verstellbare Schutzeinrichtungen X 1 4 3 Besondere Anforderungen an nichttrennende Schutzeinrichtungen X 1 5 Risiken durch sonstige Gef hrdungen 1 5 1 Elektrische Energieversorg...

Page 48: ...he oder pharmazeutische Erzeugnisse X 2 2 Handgehaltene und oder handgef hrte tragbare Maschinen X 2 2 1 Tragbare Befestigungsger te und andere Schussger te X 2 3 Maschinen zur Bearbeitung von Holz un...

Page 49: ...Translation of Original Operating Manual Assembly and Operating Manual MLD L Linear motor drive...

Page 50: ...or the purpose of technical improvement Document number GAS364815 Version 02 00 26 06 2019 en SCHUNK Electronic Solutions GmbH All rights reserved Dear Customer thank you for trusting our products and...

Page 51: ...qualification 57 2 7 Personal protective equipment 58 2 8 Signs on the drive 58 2 9 Malfunctions 59 2 10 Disposal 59 2 11 Fundamental dangers 59 2 11 1 Protection during handling and assembly 60 2 11...

Page 52: ...nging the motor housing 81 7 4 Changing the recirculating ball bearing 83 7 5 Changing the LE100 measuring system 85 7 6 Changing the TTK70 measuring system 86 7 7 Changing the ruler 87 7 8 Replacing...

Page 53: ...is manual Illustrations in this manual are provided for basic understanding and may differ from the actual product design In addition to these instructions the documents listed under Applicable docume...

Page 54: ...e product is used as intended the warranty is valid for 24 months from the ex works delivery date under the following conditions Observe the specified maintenance and lubrication intervals Observe the...

Page 55: ...roduct includes compliance with all instructions in this manual 2 2 Reasonably foreseeable misuse The product is not suitable for the following applications Use as passenger or animal transportation O...

Page 56: ...conditions Make sure that the product is a sufficient size for the application Make sure that the environment is free from splash water and vapors as well as from abrasion or processing dust Exceptio...

Page 57: ...related to the product Trained electrician Due to their technical training knowledge and experience trained electricians are able to work on electrical systems recognize and avoid possible dangers and...

Page 58: ...tions and wear the required personal protective equipment Observe the valid safety and accident prevention regulations Wear protective gloves to guard against sharp edges and corners or rough surfaces...

Page 59: ...disposal The incorrect handling of disposal may impair the product s safety and cause serious injuries as well as considerable material and environmental harm Follow local regulations on dispatching p...

Page 60: ...evention rules Use suitable assembly and transport equipment and take precautions to prevent jamming and crushing Incorrect lifting of loads Falling loads may cause serious injuries and even death Sta...

Page 61: ...effective it must be assumed that the drive movement is faulty with its action being dependent on the control unit and the current operating condition of the drive Perform maintenance work modificatio...

Page 62: ...hed to all electrical components according to the wiring diagram Check whether covers and protective devices are fitted to prevent contact with live components Do not touch the product s terminals whe...

Page 63: ...deaf aids Pregnant women The above mentioned persons must always keep a safe distance of at least 2 m from the product DANGER Danger from electric voltage Touching live parts may result in death Swit...

Page 64: ...t no residual energy remains in the system WARNING Risk of injury from sharp edges and corners Sharp edges and corners can cause cuts Use suitable protective equipment WARNING Risk of burns through co...

Page 65: ...st voltage V 2000 2000 Ambient temperature C min max 10 40 10 40 Surface temperature 70 70 Protection class IP 20 20 Compressed air requirements Filtered compressed air 40 m dry unlubricated Compresse...

Page 66: ...Technical data 66 02 00 MLD L Montage und Betriebsanleitung en GAS364815 3 1 Sizes Linear motor axis MLD 100LUS and MLD 200LUL 3 2 Type designation Slide size Type Size Linear motor axis L LU 200 MLD...

Page 67: ...ransport and storage 4 1 Transport The product is a precision device The packaging must protect the product from all external effects such as mechanical shocks and humidity 4 2 Storage Store the produ...

Page 68: ...r axis 1 End plate with fixing bore for optional shock absorbers 2 Guided slide 3 Motor 4 Motor plug rotatable 5 Hall sensor connector 6 Electrical connection of the measuring system 7 Guide rails 8 R...

Page 69: ...ns in mm Edge length Permissible unevenness 100 0 02 100 0 05 Mounting The unit can be fastened to 3 joining surfaces The module has a mounting surface for the attachments provided e g grippers The mo...

Page 70: ...nd Betriebsanleitung en GAS364815 NOTE Observe thread length Installation drawing for centering sleeves 1 Customer s adapter plate 2 M6 ISO4762 mounting screws 3 Centering sleeve 9 ID No GAS301587 4 G...

Page 71: ...Assembly 02 00 MLD L Montage und Betriebsanleitung en GAS364815 71 5 2 2 Electrical connection 5 2 2 1 PE ground Use grounding screw with contact washer...

Page 72: ...embly 72 02 00 MLD L Montage und Betriebsanleitung en GAS364815 5 2 2 2 Hall effect sensor Hall effect sensor Housing Ground sin sin cos cos VCC White Brown Green Yellow Grey Pink 8 pin sleeve Series...

Page 73: ...ing voltage VDC 5 5 Output signal Sin Cos Signal amplitude Vss 1 10 Offset sine cosine V 2 5 0 5 Signal period m 1000 Reference signal periodic mm 20 Distance between reading head and measuring tape m...

Page 74: ...ace Signal amplitude Vss 1 10 Offset sine cosine V 2 5 0 5 Signal period m 1000 Distance between reading head and measuring tape mm 0 2 0 05 sin sin cos cos Enc data Enc Data GND encoder VCC encoder H...

Page 75: ...age und Betriebsanleitung en GAS364815 75 5 2 2 5 Motor Power Rotable Power Plug PIN Configuration Note 1 U phase 2 PE grounding conductor 3 W phase 4 V phase A n c B n c C temperature D temperature p...

Page 76: ...Montage und Betriebsanleitung en GAS364815 5 2 3 Pneumatic connection optional brake NOTE Observe the requirements for the compressed air supply Technical data 65 Pneumatic connection 1 Pneumatic conn...

Page 77: ...does not achieve the cycle times Possible cause Corrective action Attachments on the product have too much mass Check cycle time calculation Specifications made by control unit are not correct Correc...

Page 78: ...my carry out electrical installation work Disconnect the converters from the power supply The intermediate circuit capacitors must be discharged Note the correct sequence for connecting cables first...

Page 79: ...e the operational safety of the module over a long period of time the operating personnel must carry out maintenance work in specific intervals Weekly maintenance depending on degree of contamination...

Page 80: ...02 00 MLD L Montage und Betriebsanleitung en GAS364815 NOTICE Always make sure that the braking surface 2 on the secondary part is free of contamination especially oil or grease The braking effect is...

Page 81: ...anging the motor housing Uninstalling the motor housing NOTICE Allow the linear motor to cool down before starting any assembly or disassembly work Changing the motor housing Remove the screws 1 6 8 R...

Page 82: ...lifting screws Danger of crushing Screw the M6x35 ISO4762 lifting screws 2 into the motor housing 7 to bridge the magnetic force Insert motor housing into slide recess 4 and slowly lower the motor by...

Page 83: ...en GAS364815 83 7 4 Changing the recirculating ball bearing Uninstalling the recirculating ball bearing Uninstalling the motor housing Changing the motor housing 81 Uninstalling the recirculating bal...

Page 84: ...all bearings 5 under the guided slide from the side Tighten the screws to some extent 2 Screw in the assembly tool 8 to pre load the recirculating ball bearing to 300N while carefully moving the guide...

Page 85: ...rize the installation position of the reading head support The cable must point in the same direction again Uninstalling the measuring system Remove the screws 1 Remove the reading head 2 and replace...

Page 86: ...MLD L Montage und Betriebsanleitung en GAS364815 7 6 Changing the TTK70 measuring system NOTICE The measuring system can only be replaced by authorized service staff TTK70 measuring system 1 Reading...

Page 87: ...Maintenance and care 02 00 MLD L Montage und Betriebsanleitung en GAS364815 87 7 7 Changing the ruler Uninstalling the ruler...

Page 88: ...using petroleum ether Place the magnetic strip 3 onto the guide rail 5 Length of the magnetic strip 3 length of the guide rail 5 42 mm Slightly lift up one side of the magnetic strip 3 and use forceps...

Page 89: ...raking effectiveness and consult our service department when the brakes become less effective In normal operation the braking effect is released by compressed air and a spring assembly applies the bra...

Page 90: ...enance and care 90 02 00 MLD L Montage und Betriebsanleitung en GAS364815 Uninstalling the brake piston Undo screws 1 and remove stops Undo screws 2 and remove brake Note centering rings 3 when assemb...

Page 91: ...ling end and reference switches and switch distance Unscrew the mounting screws 1 of the switch baseplate 2 Unscrew the mounting screws 3 of the switch 4 and 5 and replace the switch Install the new s...

Page 92: ...ons load and cycle time Part no Wearing part Note GAS361448 Recirculating ball bearing size 42 2 pairs are required Replacement Changing the recirculating ball bearing 83 8 3 Spare parts Part no Spare...

Page 93: ...be put into operation until conformity of the machine into which the partly completed machine is to be installed with the provisions of the Machinery Directive 2006 42 EC is confirmed Applied harmoniz...

Page 94: ...1 Definitions X 1 1 2 Principles of safety integration X 1 1 3 Materials and products X 1 1 4 Lighting X 1 1 5 Design of machinery to facilitate its handling X 1 1 6 Ergonomics X 1 1 7 Operating posit...

Page 95: ...ing movable guards X 1 4 2 3 Adjustable guards restricting access X 1 4 3 Special requirements for protective devices X 1 5 Risks due to other hazards 1 5 1 Electricity supply X 1 5 2 Static electrici...

Page 96: ...afety requirements for certain categories of machinery X 2 1 Foodstuffs machinery and machinery for cosmetics or pharmaceutical products X 2 2 Portable hand held and or guided machinery X 2 2 1 Portab...

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