SCHUNK LDN G Series Assembly And Operating Manual Download Page 1

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Montage- und Betriebsanleitung
LDN

Linearmotorachse

Assembly and Operating Manual
LDN

Linear Motor Axis

Summary of Contents for LDN G Series

Page 1: ...Montage und Betriebsanleitung LDN Linearmotorachse Assembly and Operating Manual LDN Linear Motor Axis...

Page 2: ...deutsch 3 english 75 2 06 00 LDN Montage und Betriebsanleitung de en GAS360925...

Page 3: ...Original Betriebsanleitung Montage und Betriebsanleitung LDN Linearmotorachse...

Page 4: ...nd uns vorbehalten Dokumentennummer GAS360925 Auflage 06 00 29 09 2020 de SCHUNK Electronic Solutions GmbH Alle Rechte vorbehalten Sehr geehrte Kundin sehr geehrter Kunde vielen Dank dass Sie unseren...

Page 5: ...Personalqualifikation 12 2 7 Pers nliche Schutzausr stung 13 2 8 Hinweise zum sicheren Betrieb 13 2 9 Transport 14 2 10 St rungen 14 2 11 Entsorgung 14 2 12 Warnschilder am Antrieb 15 2 13 Grunds tzl...

Page 6: ...her Anschluss nur bei Haltebremse 41 7 Wartung und Instandsetzungsarbeiten 43 7 1 bersicht 45 7 2 Motorgeh use wechseln 45 7 2 1 Motorgeh use ausbauen 46 7 2 2 Motorgeh use einbauen 46 7 3 Motorstecke...

Page 7: ...Ersatzteilen 61 9 2 Verschlei teile 61 9 3 Achsen 62 9 4 Motoren 63 9 5 F hrung 66 9 6 Messsystem 67 9 7 Haltebremse 68 9 8 Zubeh r 69 9 9 Hilfsmittel 70 10 Einbauerkl rung 71 10 1 Anlage zur Einbaue...

Page 8: ...nleitung Abbildungen in dieser Anleitung dienen dem grunds tzlichen Verst ndnis und k nnen von der tats chlichen Ausf hrung abweichen Neben dieser Anleitung gelten die aufgef hrten Dokumente unter Mit...

Page 9: ...k bei bestimmungsgem em Gebrauch unter folgenden Bedingungen Beachten der mitgeltenden Unterlagen Mitgeltende Unterlagen 9 Beachten der Umgebungs und Einsatzbedingungen Umgebungs und Einsatzbedingunge...

Page 10: ...ive Sensoren 3 Mechanische Endschalter 4 Anschlusskabel f r Referenz und Endschalter 5 Sto d mpfer 6 Abstreifer 7 Schleppkette 8 Haltebremse 9 Pneumatisches Schaltventil 10 Adapterplatten 11 Greifer u...

Page 11: ...lanwendung Das Produkt ist f r folgende Einsatzf lle nicht geeignet Verwendung als Personen oder Tiertransport Betrieb des Motors direkt am Netz Betrieb unter Wasser Betrieb im explosionsgef hrdetem B...

Page 12: ...Sachschaden verursacht werden Alle Arbeiten durch daf r qualifiziertes Personal durchf hren lassen Vor Arbeiten am Produkt muss das Personal die komplette Anleitung gelesen und verstanden haben Landes...

Page 13: ...agen Bei bewegten Bauteilen eng anliegende Schutzkleidung und zus tzlich Haarnetz bei langen Haaren tragen 2 8 Hinweise zum sicheren Betrieb Unsachgem e Arbeitsweise des Personals Durch eine unsachgem...

Page 14: ...0 St rungen Verhalten bei St rungen Produkt sofort au er Betrieb nehmen und die St rung den zust ndigen Stellen Personen melden St rung durch daf r ausgebildetes Personal beheben lassen Produkt erst w...

Page 15: ...u er Funktion setzen Vor der Inbetriebnahme des Produkts den Gefahrenbereich mit einer geeigneten Schutzma nahme absichern Vor Montage Umbau Wartungs und Einstellarbeiten die Energiezuf hrungen entfer...

Page 16: ...hriften beachten Geeignete Montage und Transporteinrichtungen einsetzen und Vorkehrungen gegen Einklemmen und Quetschen treffen Unsachgem es Heben von Lasten Herunterfallende Lasten k nnen zu schweren...

Page 17: ...hungen muss von einer fehlerhaften Antriebsbewegung ausgegangen werden deren Wirkung von der Steuerung und dem aktuellen Betriebszustand des Antriebs abh ngt Wartungs Umbau und Anbauarbeiten au erhalb...

Page 18: ...lektrischen Komponenten gem Anschlussplan korrekt angebracht ist Pr fen ob Abdeckungen und Schutzvorrichtungen gegen das Ber hren von spannungsf hrenden Komponenten angebracht sind Anschlussstellen de...

Page 19: ...gieversorgung vor Montage Einstell und Wartungsarbeiten abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern Die elektrische Installation darf nur von einer Elektro Fachkraft durchgef hrt werden Umrichter v...

Page 20: ...bfallende und herausschleudernde Gegenst nde W hrend des Betriebs k nnen herabfallende und herausschleudernde Gegenst nde zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod f hren Durch geeignete Ma nahmen den...

Page 21: ...x Zwischenkreisspan nung V 750 Umgebungstemperatur max C 40 Umgebungstemperatur min C 5 Oberfl chentemperatur max 70 Dichtheit IP 00 Druckmittel Druckluft Qualit t ISO 8573 1 7 4 4 Druckmittel Drucklu...

Page 22: ...Technische Daten 22 06 00 LDN Montage und Betriebsanleitung de GAS360925 3 1 Typen bersicht...

Page 23: ...n Linearmotorachsen Typen bersicht Linearmotorachse Typ LDN mit 2 Schlitten S mtliche Ausf hrungen der Linearmotorachsen sind mit mehreren Schlitten erh ltlich 23 06 00 LDN Montage und Betriebsanleitu...

Page 24: ...111A 0122 LD N U S 0100 1 345 650 LxBV 111A 0122 Wegmesssytem End und Referenzschalter V Bremsventil B Bremse x Platzhalter L R Motor links rechts Achsl nge Nutzhub aktive Schlittenanzahl Baugr e S S...

Page 25: ...N EG Mx max Nm 108 108 108 My max Nm 285 532 780 Mz max Nm 285 532 780 Fy max N 4950 4950 4950 Fz max N 4950 4950 4950 Pos LDN US LDN UL LDN xG Mx max Nm 108 108 108 My max Nm 384 631 879 Mz max Nm 38...

Page 26: ...agerung 4 1 Transport Das Produkt ist ein Pr zisionsger t Die Verpackung muss das Produkt vor allen u eren Einfl ssen wie z B mechanische St e und Feuchtigkeit sch tzen 4 2 Lagerung Die Lagerung muss...

Page 27: ...et tigter Haltebremse wird die Haltebremse besch digt Die Achse nicht ohne gel ste Bremse bewegen Darauf achten dass vor dem Verschieben der Achse die pneumatische Haltebremse gel st ist Die Haltebrem...

Page 28: ...nur bei Fehlbedienung und im St rfall vor Selbstzerst rung bewahren Option Sto d mpfer 28 5 4 Option Abstreifer Bei dieser Option ist das Produkt mit Abstreifer ausger stet Hierbei folgendes beachten...

Page 29: ...Wartungsarbei ten abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern Die elektrische Installation darf nur von einer Elektro Fachkraft durchgef hrt werden Umrichter vom Stromnetz trennen Die Zwischenkrei...

Page 30: ...t wird Anforderungen an die Ebenheit der Anschraubfl che Ma e in mm Kantenl ngen Zul ssige Unebenheit 100 0 02 100 0 05 Montieren Die Einheit kann sowohl an den Endplatten und oder am Schlitten versch...

Page 31: ...auzeichnung LDN Ex xxxx A B D E F G H L L1 L2 LDN ES xxxx 150 130 95 42 86 210 180 105 LDN EL xxxx 250 230 140 124 170 72 205 310 280 155 LDN EG xxxx 350 330 240 221 105 305 410 380 205 31 06 00 LDN M...

Page 32: ...e und Betriebsanleitung de GAS360925 LDN Ux xxxx LDN Ux xxxx A B D E F G H L L1 L2 LDN US xxxx 190 170 95 42 86 250 220 125 LDN UL xxxx 290 270 140 124 170 72 205 350 320 175 LDN UG xxxx 390 330 240 2...

Page 33: ...t durchgef hrt werden Umrichter vom Stromnetz trennen Die Zwischenkreiskondensatoren m ssen entladen sein Reihenfolge beim Anschlie en der Kabel beachten zuerst Erdungskabel dann stromf hrende Kabel A...

Page 34: ...06 00 LDN Montage und Betriebsanleitung de GAS360925 6 2 1 Erdung PE Erdungsschraube M5 6 2 2 Elektrische Anschl sse am Schlitten Anschl sse am Produkt Pos Bezeichnung 1 Leistungsstecker 2 Messsystem...

Page 35: ...signal Sin Cos Signalamplitude Vss 1 10 Offset Sinus Cosinus V 2 5 0 5 Signalperiode m 1000 Referenzsignal periodisch mm 20 Abstand Lesekopf Stahlband mm 0 05 0 2 Pin Belegung 1 SIN 2 SIN 3 COS 4 COS...

Page 36: ...LE100 Betriebsspannung VDC 5 5 Ausgangssignal Sin Cos Signalamplitude Vss 1 10 Offset Sinus Cosinus V 2 5 0 5 Signalperiode m 1000 Referenzsignal periodisch mm 20 Abstand Lesekopf Ma band mm 0 05 0 2...

Page 37: ...Q Beschreibung MSA111C DQ Betriebsspannung VDC 10 30 Abstand Lesekopf Magnetbandband mm 0 05 0 2 Pin Belegung 1 Vcc 2 Tsens 3 GND 4 TXN 5 TXP 6 N C 7 RXN 8 RXP 9 D A 10 Tsens 11 N C 12 D B 37 06 00 LD...

Page 38: ...TTK70 TTK70S Beschreibung TTK70 TTK70S Betriebsspannung VDC 7 12 Ausgangssignal Hiperface Sin Cos Signalamplitude Vss 1 10 Offset Sinus Cosinus V 2 5 0 5 Signalperiode m 1000 Abstand Lesekopf Ma band...

Page 39: ...5 30 Ausgangssignal SSI Sin Cos Signalamplitude Vss 1 10 Offset Sinus Cosinus V 2 5 0 5 Signalperiode m 1000 Abstand Lesekopf Ma band mm 0 1 0 2 Pin Belegung 1 adjust 2 D 3 D 4 T 5 Us 6 SIN 7 SIN 8 C...

Page 40: ...ung de GAS360925 6 2 8 Motor 1 Leistungsstecker Pin Belegung Leistungsstecker Pin Belegung Bemerkung 1 U Phase Antriebsregler 2 PE Schutzleiter Antriebsregler 3 W Phase Antriebsregler 4 V Phase Antrie...

Page 41: ...Luftversorgung beachten Technische Daten 21 Pneumatikanschluss 1 Pneumatikanschluss f r Haltebremse M5 Versorgungsdruck min 5 bar bis max 7 bar Schaltventil 1 Handbet tigung 2 Druckluftversorgung P Dr...

Page 42: ...Montage 42 06 00 LDN Montage und Betriebsanleitung de GAS360925 Pneumatikplan Pneumatikplan f r Haltebremsen...

Page 43: ...h in ausgeschaltetem Zustand Die im Produkt integrierten Sekund rteile sind Hochleistungs Dauermagnete Medizinische Ger te wie z B Herzschrittmacher H rger te k nnen zerst rt werden oder Fehlfunktione...

Page 44: ...trieb von einer Schutzumz unung umgeben sein WARNUNG Aus Sicherheitsgr nden sollten Wartungsarbeiten prinzipiell an der ausgeschalteten und drucklosen Einheit durchgef hrt werden Bestimmte Wartungsarb...

Page 45: ...gefahr K rperteile k nnen gequetscht werden wenn der Motor von den starken Magneten angezogen wird Der Gefahrenbereich d rfen sich keine Personen aufhalten Motoren immer mit Abdr ckschrauben montieren...

Page 46: ...Umgebungstemperatur abgek hlt sind Lineardirektantrieb Typ LDN Motorgeh use wechseln 7 2 1 Motorgeh use ausbauen 1 Schutzleiter und Motorkabel demontieren 2 Schrauben 1 entfernen 3 Mit Abdr ckschraub...

Page 47: ...kung 2 entfernen 4 Schrauben 3 herausdrehen 4x 5 Leistungsstecker 4 vorsichtig ca 2 mm herausziehen Motorstecker einbauen 1 Leistungsstecker 4 vorsichtig in die Aussparung dr cken 2 Schrauben 3 hinein...

Page 48: ...Wechsel des Motorsteckers darf aufgrund der elektrischen Sicherheit nur von einer eingewiesenen Elektrofachkraft durchgef hrt werden Motorstecker abbauen Motorstecker umbauen 1 Motorgeh use ausbauen M...

Page 49: ...cht gequetscht werden Motordrehrichtung beachten 1 Motorstecker 6 vorsichtig in die Aussparung auf der gegen berliegenden Seite dr cken 2 Schrauben 5 hineindrehen 4x um den Leistungsstecker zu befesti...

Page 50: ...i gegenl ufiger Pfeilrichtung l uft der Lineardirektantrieb nicht bzw es kann zu unkontrollierten Bewegungen kommen Bei der Montage des Motors beachten dass der Pfeil auf dem Motor 1 in die gleiche Ri...

Page 51: ...tzrollen 5 entnehmen 4x St tzrollen einbauen 1 St tzrollen 5 einsetzen 4x 2 Exzenterwelle 3 durch Drehbewegung einpassen 4x 3 Exzenterwelle 3 mit Innensechskantschl ssel drehen bis sich die St tzroll...

Page 52: ...enwechsel Festlagerseite St tzrollenwechsel Festlagerseite 1 Rollenabdeckung 1 entfernen 2 St tzrollenlager 2 mit Abzieher 3 herausziehen 4x 3 St tzrollen 4 entnehmen 4x St tzrollen einbauen 1 St tzro...

Page 53: ...tellung auf der gesamten Laufbahn berpr fen dass alle Rollen spielfrei eingestellt sind Spurbreite 1 Tuschierpaste auf alle F hrungsbahnen auftragen 2 F hrungsschlitten verfahren 3 Laufspurbreite pr f...

Page 54: ...nd rteils Permanentmagnete des Lineardirektantriebs bringen Auf Markierung auf dem Magnetband achten Dokumentation Messsystem wechseln 1 F hrungsschlitten 1 auf eine Seite schieben 2 Magnetbandklemmun...

Page 55: ...Magnetbandklemmung 2 montieren 2x 7 10 Abstreifer wechseln Abstreifer wechseln 1 F hrungs schlitten 2 Befestigungsschrau ben 3 Abstreifer ACHTUNG Beim Einsatz von Abstreifern ist besonders darauf zu a...

Page 56: ...g sofort aufgehoben ist und es zu gef hrlichen Bewegungen kommen kann Der Schlitten oder F hrungstr ger darf bei geschlossener Bremse nicht bewegt werden Hierdurch kann es zu Besch digungen am Produkt...

Page 57: ...einbauen 1 O Ring 3 leicht fetten und einsetzen 2 Bremskolben 5 einsetzen und Membran einpassen 3 Tellerfedern 4 und Bremsdeckel 1 auflegen 4 Schraubzwinge auf den Bremsdeckel 1 setzen und diesen einp...

Page 58: ...haltfahne 4 Endschalter und Referenzschalter Grundplatte 5 Endschalter Grundplatte 6 Distanzplatte 7 Schaltabstand mechanischer Endschalter 8 Schaltabstand induktiver Referenzschalter 1 Befestigungssc...

Page 59: ...iche Wartung je nach Verschmutzungsgrad Die F hrungsleisten mit einem l getr nkten Lappen abreiben nur l GAS301478 verwenden Alle 2 bis 4 Wochen Sekund rteil 2 mit fusselfreiem Tuch reinigen 7 14 Kont...

Page 60: ...erreicht die Zykluszeiten nicht M gliche Ursache Ma nahmen zur Behebung Anbauten an das Produkt haben eine zu gro e Masse Zykluszeitberechnung pr fen Vorgaben durch Steuerung nicht korrekt Vorgaben k...

Page 61: ...SCHUNK verwenden 9 2 Verschlei teile Die zu erwartende Lebensdauer h ngt von dem jeweiligen Einsatz fall Umgebungsbedingung Belastung und Zykluszeit ab Die Angaben zur Lebensdauer sind als Richtwerte...

Page 62: ...ung Anzahl Option Bestellnummer 11a ES EL EG F hrungsprofil 1 H GAS 319 722 11b DS DL DG F hrungsprofil 1 H GAS 329 199 12 US UL F hrungsprofil 1 H GAS 325 894 13a ES EL EG Endplatte 2 GAS 319 743 13b...

Page 63: ...0200 Linearmotor MGN DS 0200 RS 1 GAS 360 510 20 LDN xL 0200 Linearmotor MGN EL 0200 LS 1 2 GAS 363 002 20 LDN xL 0200 Linearmotor MGN EL 0200 RS 1 1 GAS 358 772 20 LDN DL 0400 Linearmotor MGN EL 0200...

Page 64: ...de GAS360925 Motorvarianten 1 und 2 Motorvarianten LS und RS 1 Variante 1 Linearmotor RS 2 Variante 2 Linearmotor LS Motorvariante 4 Typ LDN Doppelmotoren LDN DS 0200 Motorvariante 4 Typ LDN DS 0200 1...

Page 65: ...Typ LDN Doppelmotoren LDN DL 0400 LDN DG 0600 Motorvariante 5Typ LDN DL 0400 LDN DG 0600 1 Variante 5 Linearmotor LS 2 Variante 5 Linearmotor RS 3 Variante 6 Linearmotor RS 65 06 00 LDN Montage und Be...

Page 66: ...e Rollenabdeckung 4 GAS 305 003 31b G Rollenabdeckung 2 GAS 350 908 31c G Rollenabdeckung 2 GAS 350 909 32a alle St tzrolle 8 GAS 300 895 32b G St tzrolle 12 GAS 300 895 33a alle St tzrollenlager 4 GA...

Page 67: ...ichnung Anzahl Option Bestellnummer 41a alle Lesekopf LE100 5 m 1 GAS 336 025 41b alle Lesekopf LE100 10 m 1 GAS 341 782 42 alle Magnetband LE100 1 H GAS 346 611 43 alle Magnetbandklemmung 2 GAS 333 9...

Page 68: ...Ersatzteile Bremse Pos Achstyp Bezeichnung Anzahl Bestellnummer 51 LDN Sx Einbausatz pneumatische Bremse 1 GAS 323 695 51 LDN Lx 2 GAS 323 695 51 LDN Gx 2 GAS 323 695 52 alle Bremsventil 10 m Kabel S...

Page 69: ...scher Endschalter 2 GAS 308 190 62 alle Induktiver Endschalter PNP ffner 2 GAS 312 586 63 alle Induktiver Referenzschalter PNP Schlie er 1 GAS 306 182 64 alle induktiver Referenzschalter NPN Schlie er...

Page 70: ...sanleitung de GAS360925 9 9 Hilfsmittel Pos Bezeichnung An zahl Bestellnummer 1 Reinigungstuch 1 GAS 372 063 2 l 50 ccm 1 GAS 301 478 3 Pr fger t Messsystem 1 GAS 323 712 4 Dokumentation Inbetriebnahm...

Page 71: ...harmonisierte Normen insbesondere EN ISO 12100 2010 Sicherheit von Maschinen Allgemeine Gestaltungsleits tze Risikobeurteilung und Risikominderung EN 60204 1 2006 Sicherheit von Maschinen Elektrische...

Page 72: ...1 5 Konstruktion der Maschine im Hinblick auf die Handhabung X 1 1 6 Ergonomie X 1 1 7 Bedienungspl tze X 1 1 8 Sitze X 1 2 Steuerungen und Befehlseinrichtungen 1 2 1 Sicherheit und Zuverl ssigkeit v...

Page 73: ...en an nichttrennende Schutzeinrichtungen X 1 5 Risiken durch sonstige Gef hrdungen 1 5 1 Elektrische Energieversorgung X 1 5 2 Statische Elektrizit t X 1 5 3 Nichtelektrische Energieversorgung X 1 5 4...

Page 74: ...e oder pharmazeutische Erzeugnisse X 2 2 Handgehaltene und oder handgef hrte tragbare Maschinen X 2 2 1 Tragbare Befestigungsger te und andere Schussger te X 2 3 Maschinen zur Bearbeitung von Holz und...

Page 75: ...Translation of Original Operating Manual Assembly and Operating Manual LDN Linear Motor Axis...

Page 76: ...r the purpose of technical improvement Document number GAS360925 Version 06 00 29 09 2020 en SCHUNK Electronic Solutions GmbH All rights reserved Dear Customer thank you for trusting our products and...

Page 77: ...fication 84 2 7 Personal protective equipment 85 2 8 Notes on safe operation 85 2 9 Transport 85 2 10 Malfunctions 86 2 11 Disposal 86 2 12 Warnings on the drive 86 2 13 Fundamental dangers 87 2 13 1...

Page 78: ...or the holding brake 112 7 Maintenance and repair work 114 7 1 Overview 115 7 2 Changing the motor housing 116 7 2 1 Uninstalling the motor housing 117 7 2 2 Installing the motor housing 117 7 3 Turni...

Page 79: ...ts 133 9 3 Axes 134 9 4 Motors 135 9 5 Guide 138 9 6 Measuring system 139 9 7 Holding brake 140 9 8 Accessories 141 9 9 Aids 142 10 Translation of original declaration of incorporation 143 10 1 Annex...

Page 80: ...s manual Illustrations in this manual are provided for basic understanding and may differ from the actual product design In addition to these instructions the documents listed under Applicable documen...

Page 81: ...y date under the following conditions Observe the applicable documents Applicable documents 81 Observe the ambient conditions and operating conditions Ambient conditions and operating conditions 84 Ob...

Page 82: ...ctive sensors 3 Mechanical limit switches 4 Connection cable for reference and limit switches 5 Shock absorbers 6 Wiper 7 Cable track 8 Holding brake 9 Pneumatic switching valve 10 Adapter plate 11 Gr...

Page 83: ...manual 2 2 Reasonably foreseeable misuse The product is not suitable for the following applications Use as passenger or animal transportation Operation of the motor directly on the network Operation u...

Page 84: ...d the result may be serious injuries and significant property damage All work may only be performed by qualified personnel Before working with the product the personnel must have read and understood t...

Page 85: ...bly may impair the product s safety and cause serious injuries and considerable material damage Avoid any manner of working that may interfere with the function and operational safety of the product U...

Page 86: ...ied Test the product after a malfunction to establish whether it still functions properly and no increased risks have arisen 2 11 Disposal Handling of disposal The incorrect handling of disposal may i...

Page 87: ...derable material damage Have all work carried out by appropriately qualified personnel For all work secure the product against accidental operation Observe the relevant accident prevention rules Use s...

Page 88: ...ffective it must be assumed that the drive movement is faulty with its action being dependent on the control unit and the current operating condition of the drive Perform maintenance work modification...

Page 89: ...diagram Check whether covers and protective devices are fitted to prevent contact with live components Do not touch the product s terminals when the power supply is switched on Possible electrostatic...

Page 90: ...ack on again Only qualified electricians my carry out electrical installation work Disconnect the converters from the power supply The intermediate circuit capacitors must be discharged Note the corre...

Page 91: ...danger zone WARNING Risk of burns through contact with hot surfaces Surfaces of components can heat up severely during operation Skin contact with hot surfaces causes severe burns to the skin For all...

Page 92: ...C Ohm 7 6 3 8 2 5 3 8 1 9 request Max intermediate circuit voltage V 750 Ambient temperature max C 40 Ambient temperature min C 5 Surfacetemperaturemax 70 Impermeability IP 00 Pressurising medium com...

Page 93: ...Technical Data 3 1 Overview of types 93 06 00 LDN Assembly and Operating Manual en GAS360925...

Page 94: ...Data 94 06 00 LDN Assembly and Operating Manual en GAS360925 Linear motor axes Overview of types Linear motor axis type LDN with 2 slides All versions of the linear motor axes are available with multi...

Page 95: ...g system Limit and reference switch V brake valve B brake x place holder L R motor left right Axis length Useful stroke number of active slides Size S standard slide L long slide G extra long slides U...

Page 96: ...ble static load of the unit Item LDN ES LDN EL LDN EG Mx max Nm 108 108 108 My max Nm 285 532 780 Mz max Nm 285 532 780 Fy max N 4950 4950 4950 Fz max N 4950 4950 4950 Item LDN US LDN UL LDN xG Mx max...

Page 97: ...sion device The packaging must protect the product from all external effects such as mechanical shocks and humidity 4 2 Storage Store the product in a clean dry environment Ambient temperature 10 40 C...

Page 98: ...tuated when the axis is at a standstill Forced movement when the holding brake is activated will damage it Do no move the axis without the brake having been released Ensure that the pneumatic holding...

Page 99: ...f an operating error or malfunction Optional shock absorbers 99 5 4 Optional wipers In this optin the product is equipped with wipers Observe the following in this respect The wipers can wipe the cont...

Page 100: ...upply before any assembly adjustment or maintenance work and secure against being switched back on again Only qualified electricians my carry out electrical installation work Disconnect the converters...

Page 101: ...mensions in mm Edge length Permissible unevenness 100 0 02 100 0 05 Assembly The unit can be screwed both to the end plates and or to the slide and fixed with a centering sleeve Mechanical connection...

Page 102: ...Manual en GAS360925 6 1 1 dimensions LDN Ex xxxx Installation Drawings LDN Ex xxxx A B D E F G H L L1 L2 LDN ES xxxx 150 130 95 42 86 210 180 105 LDN EL xxxx 250 230 140 124 170 72 205 310 280 155 LD...

Page 103: ...xxxx A B D E F G H L L1 L2 LDN US xxxx 190 170 95 42 86 250 220 125 LDN UL xxxx 290 270 140 124 170 72 205 350 320 175 LDN UG xxxx 390 330 240 224 270 105 305 450 420 225 103 06 00 LDN Assembly and Op...

Page 104: ...y out electrical installation work Disconnect the converters from the power supply The intermediate circuit capacitors must be discharged Note the correct sequence for connecting cables first the grou...

Page 105: ...6 2 1 PE ground M5 grounding screw 6 2 2 Electrical connections at the slide Connections on the product 1 Power connector 2 Measuring system connection 105 06 00 LDN Assembly and Operating Manual en G...

Page 106: ...escription LE100 M12 Operating voltage VDC 5 5 Output signal Sin Cos Signal amplitude Vss 1 10 Offset sine cosine V 2 5 0 5 Signal period m 1000 Reference signal periodic mm 20 Distance reading head s...

Page 107: ...amplitude Vss 1 10 Offset sine cosine V 2 5 0 5 Signal period m 1000 Reference signal periodic mm 20 Distance reading head measuring tape mm 0 05 0 2 Pin Assignment 1 N C 2 SIN 3 SIN 4 GND 5 COS 6 COS...

Page 108: ...en GAS360925 6 2 5 MSA111C DQ absolute measuring system Description MSA111C DQ Operating voltage VDC 10 30 Distance reading head magnetic tape mm 0 05 0 2 Pin Configuration 1 Vcc 2 Tsens 3 GND 4 TXN...

Page 109: ...Output signal Hiperface sin cos Signal amplitude Vss 1 10 Offset sine cosine V 2 5 0 5 Signal period m 1000 Distance between reading head and measuring tape mm 0 1 0 2 Pin Assignment 1 SIN 2 SIN 3 COS...

Page 110: ...ng system Description MSA111C Operating voltage VDC 4 5 30 Output signal SSI Sin Cos Signal amplitude Vss 1 10 Offset sine cosine V 2 5 0 5 Signal period m 1000 Distance reading head measuring tape mm...

Page 111: ...power connector Pin Assignment Note 1 U Phase drive controller 2 PE Protective conductor drive controller 3 W Phase drive controller 4 V Phase drive controller A n c B n c C Temperature D Temperature...

Page 112: ...ly for the holding brake CAUTION Observe the requirements for the air supply Technical Data 92 Pneumatic connection 1 Pneumatic connection for holding brake M5 Supply pressure min 5 bar to max 7 bar S...

Page 113: ...Assembly Pneumatic diagram Pneumatic diagram for holding brake 113 06 00 LDN Assembly and Operating Manual en GAS360925...

Page 114: ...rmanent magnets Medical devices such as pacemakers or hearing aids may be destroyed or cause malfunctions Keep a sufficient minimum distance to the secondary part if you have a pacemaker or are wearin...

Page 115: ...cribed in this document or for person who have been trained and authorized NOTE The maintenance work can either be carried out by the customer the person responsible for the technical care of the unit...

Page 116: ...ARNING Danger of crushing Motors and steel parts are attracted by the secondary part Do not place motors and metal parts in the vicinity of the secondary part WARNING Risk of burns through contact wit...

Page 117: ...e the motor housing 3 7 2 2 Installing the motor housing 1 Fit the lifting screws 2 Let them protrude 5 mm 2 Place the motor housing 3 on the guide rail 3 Slowly unscrew the lifting screws 2 one by on...

Page 118: ...7 2 Unscrew the 2 screws 1 3 Remove the cable cover 2 4 Unscrew the 4 screws 3 5 Carefully pull out the power connector 4 by about 2 mm Installing the motor plug 1 Carefully press the power connector...

Page 119: ...only be replaced by a trained electrician Removing the motor plug Modifying the motor plug 1 Remove the motor housing Uninstalling the motor housing 117 2 Unscrew the 2 screws 1 3 Remove the cable cov...

Page 120: ...ed to mechanical loads The cable must not be crushed when mounting the cable cover Observe the correct motor rotation direction 1 Carefully press the motor plug 6 into the notch on the opposite side 2...

Page 121: ...her not function or uncontrolled movements may occur When mounting the motor take care to ensure that the arrow on the motor 1 points in the same direction as the arrow on the measuring system housing...

Page 122: ...4 eccentric shafts 3 using the extracting tool 4 4 Remove the 4 support rollers 5 Installing the support rollers 1 Fit the 5 support rollers 4 2 Turn to fit the 4 eccentric shafts 3 into place 3 Turn...

Page 123: ...e 1 Remove the roller cover 1 2 Pull out the 4 support roller bearings 2 using the extracting tool 3 3 Remove the 4 support rollers 4 Installing the support rollers 1 Fit the 4 support rollers 4 2 Fit...

Page 124: ...e entire track to ensure all of the rollers are free from play Track width 1 Apply marking paste to all guideways 2 Move the guided slides 3 Check the running track width track width B 3 4 4 1mm 7 8 C...

Page 125: ...trip clamps 2 3 Carefully detach the magnetic strip 3 and 6 from the guide rail 4 using a knife point and pull it off 4 Carefully clean the guide rail 4 of all adhesive residue using petroleum ether 5...

Page 126: ...neath the guided slide 1 and place it on the magnetic strip 4 11 Slightly lift up one side of the covering tape 6 and use forceps to remove the protective film 5 from the adhesive film 12 Press the co...

Page 127: ...ecially important that you clean the guide strips and lubricate them with an oil soaked cloth Note that the usable stroke is reduced when installing wipers 1 Slide the guided slide 1 to the center of...

Page 128: ...ed when the compressed air supply is switched on and this can lead to dangerous movements The slide or guide rail must not be moved when the brakes are applied This can damage the product This especia...

Page 129: ...he brake piston 1 Slightly grease and insert the O ring 3 2 Insert the brake piston 5 and fit the membrane into place 3 Fit the disk springs 4 and the brake cover 1 4 Set the vise onto the brake cover...

Page 130: ...3 Switching lug 4 Limit and reference switch baseplate 5 Limit switch baseplate 6 Distance plate 7 Switching distance mechanical limit switch 8 Switching distance inductive reference switch 1 Unscrew...

Page 131: ...epending on degree of contamination Rub the guide strips with a cloth soaked in oil only use GAS301478 oil Every 2 to 4 weeks Clean the secondary part 2 with a lint free cloth 7 14 Checks Regularly ch...

Page 132: ...does not achieve the cycle times Possible cause Corrective action Attachments on the product have too much mass Check cycle time calculation Specifications made by control unit are not correct Correc...

Page 133: ...and wear parts 9 2 Wearing parts The expected life span depends on the respective application ambient conditions load and cycle time The information concerning the life span is a guide value Wearing p...

Page 134: ...on Quantity Option Order Number 11a ES EL EG Profile guide 1 H GAS 319 722 11b DS DL DG Profile guide 1 H GAS 329 199 12 US UL Profile guide 1 H GAS 325 894 13a ES EL EG End plate 2 GAS 319 743 13b DS...

Page 135: ...00 MGN DS 0200 RS linear motor 1 GAS 360 510 20 LDN xL 0200 MGN EL 0200 LS linear motor 1 2 GAS 363 002 20 LDN xL 0200 MGN EL 0200 RS linear motor 1 1 GAS 358 772 20 LDN DL 0400 MGN EL 0200 LS linear...

Page 136: ...n GAS360925 Motor variants 1 and 2 Motor variants LS and RS 1 Variant 1 Linear motor RS 2 Variant 2 Linear motor LS Motor variants 4 type LDN double motors LDN DS 0200 Motor variant 4 type LDN DS 0200...

Page 137: ...pe LDN double motors LDN DL 0400 LDN DG 0600 Motor variants 5 type LDN DL 0400 LDN DG 0600 1 Variant 5 linear motor LS 2 Variant 5 linear motor RS 3 Variant 6 linear motor RS 137 06 00 LDN Assembly an...

Page 138: ...ller cover 4 GAS 305 003 31b G Roller cover 2 GAS 350 908 31c G Roller cover 2 GAS 350 909 32a All Support roller 8 GAS 300 895 32b G Support roller 12 GAS 300 895 33a All Support roller bearing 4 GAS...

Page 139: ...gnation Quantity Option Order Number 41a All LE100 5 m reading head 1 GAS 336 025 41b All LE100 10 m reading head 1 GAS 341 782 42 All LE100 magnetic strip 1 H GAS 346 611 43 All Magnetic strip clamp...

Page 140: ...re parts Brake Item Type of axis Designation Quantity Order Number 51 LDN Sx Installation set for pneumatic brake 1 GAS 323 695 51 LDN Lx 2 GAS 323 695 51 LDN Gx 2 GAS 323 695 52 All Brake valve 10 m...

Page 141: ...ll Mechanical limit switch 2 GAS 308 190 62 All Inductive limit switch PNP opener 2 GAS 312 586 63 All Inductive reference switch PNP closer 1 GAS 306 182 64 All Inductive reference switch NPN closer...

Page 142: ...al en GAS360925 9 9 Aids Item Designation Quant ity Order number 1 Cleaning cloth 1 GAS 372 063 2 Oil 50 ccm 1 GAS 301 478 3 Measuring system tester 1 GAS 323 712 4 Documentation Commissioning of Indr...

Page 143: ...chinery Directive 2006 42 EC is confirmed Applied harmonized standards especially EN ISO 12100 2010 Safety of machinery General principles for design Risk assessment and risk reduction EN 60204 1 2006...

Page 144: ...rials and products X 1 1 4 Lighting X 1 1 5 Design of machinery to facilitate its handling X 1 1 6 Ergonomics X 1 1 7 Operating positions X 1 1 8 Seating X 1 2 Control Systems 1 2 1 Safety and reliabi...

Page 145: ...her hazards 1 5 1 Electricity supply X 1 5 2 Static electricity X 1 5 3 Energy supply other than electricity X 1 5 4 Errors of fitting X 1 5 5 Extreme temperatures X 1 45 6 Fire X 1 5 7 Explosion X 1...

Page 146: ...tain categories of machinery X 2 1 Foodstuffs machinery and machinery for cosmetics or pharmaceutical products X 2 2 Portable hand held and or guided machinery X 2 2 1 Portable fixing and other impact...

Page 147: ......

Page 148: ...Folgen Sie uns I Follow us 09 2020 2020 SCHUNK GmbH Co KG 06 00 LDN Montage und Betriebsanleitung de en GAS360925...

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