SCHUNK EOA-UR3510-FTN-AXIA 80 Assembly And Operating Manual Download Page 10 | Manualshive

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Aufbau

8

01.00|Ident.-Nr. 1357169|de

Aufbau

FT-Sensor mit Adapterplatte

Pos. Bezeichnung

siehe

1

Kraft-Momenten-Sensor FT-AXIA 80 Ethernet

mit Adapterplatte (ISO 9409-1-50-4-M6) zur mechanischen

Verbindung mit Roboter UR 3, 5 oder 10 bzw. Roboter mit

entsprechender Schnittstelle

Anhang 1

2

Adapterplatte (ISO 9409-1-50-4-M6)

zur mechanischen Verbindung der Greifeinheit bzw.

Schnellwechselsystem

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Summary of Contents for EOA-UR3510-FTN-AXIA 80

Page 1: ...Assembly and Operating manual Translation of the original manual Montage und Betriebsanleitung Original Betriebsanleitung...

Page 2: ......

Page 3: ...Original Betriebsanleitung Kraft Momenten Sensor EOA UR3510 FTN AXIA 80 Ident Nr 1357169 Montage und Betriebsanleitung Superior Clamping and Gripping...

Page 4: ...ns vorbehalten Dokumentennummer 1359990 Auflage 01 00 30 08 2018 de SCHUNK GmbH Co KG Alle Rechte vorbehalten Sehr geehrte Kundin sehr geehrter Kunde vielen Dank dass Sie unseren Produkten und unserem...

Page 5: ...in 4 1 1 Zu dieser Anleitung 4 1 1 1 Darstellung der Warnhinweise 4 1 1 2 Mitgeltende Unterlagen 5 1 2 Gew hrleistung 5 2 Sicherheit 6 2 1 Allgemeine Sicherheitshinweise 6 2 2 Sicherheitsma nahmen 6 3...

Page 6: ...nweise in dieser Anleitung Abbildungen in dieser Anleitung dienen dem grunds tzlichen Verst ndnis und k nnen von der tats chlichen Ausf hrung abweichen Neben dieser Anleitung gelten die aufgef hrten D...

Page 7: ...werden schunk com Gew hrleistung Die Gew hrleistung betr gt 12 Monate ab Lieferdatum Werk bei bestimmungsgem em Gebrauch unter folgenden Bedingungen Beachten der vorgeschriebenen Wartungs und Schmier...

Page 8: ...legt ist die w hrend des Betriebs zu erwarten sind Da die statischen Kr fte durch die Beschleunigung und Verz gerung des Roboters kleiner als die dynamischen Kr fte sind ist im Hinblick auf die vom Ro...

Page 9: ...Spannung V min max 12 30 Maximale Leistungsaufnahme W 1 5 Der Eingang der Spannungsversorgung ist mit einem Verpolungsschutzkreis gesch tzt Parameter Fxy N Fz N Txyz Nm Messbereich 0 500 900 20 Messbe...

Page 10: ...Kraft Momenten Sensor FT AXIA 80 Ethernet mit Adapterplatte ISO 9409 1 50 4 M6 zur mechanischen Verbindung mit Roboter UR 3 5 oder 10 bzw Roboter mit entsprechender Schnittstelle Anhang 1 2 Adapterpla...

Page 11: ...unerwartet bewegen und schwere Verletzungen verursachen Vor Beginn s mtlicher Arbeiten am Produkt Energieversorgung abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern Sicherstellen dass im System keine Re...

Page 12: ...dukts ist nicht zul ssig Falls bei Wartungsarbeiten ein Auseinanderbauen des Produkts erforderlich ist muss das Produkt zu SCHUNK gesendet werden ACHTUNG Sachschaden durch fehlerhaftes Auseinander und...

Page 13: ...Notizen 01 00 Ident Nr 1357169 de 11 Notizen...

Page 14: ...12 01 00 Ident Nr 1357169 de...

Page 15: ...Translation of the original manual Force Torque Sensor EOA UR3510 FTN AXIA 80 Id Nr 1357169 Assembly and Operating Manual Superior Clamping and Gripping...

Page 16: ...purpose of technical improvement Document number 1359990 Version 01 00 30 08 2018 en SCHUNK GmbH Co KG All rights reserved Dear Customer thank you for trusting our products and our family owned compan...

Page 17: ...eneral 4 1 1 About this manual 4 1 1 1 Presentation of Warning Labels 4 1 1 2 Applicable documents 5 1 2 Warranty 5 2 Safety 6 2 1 General Safety Guidelines 6 2 2 Safety Precautions 6 3 Technical Data...

Page 18: ...ations in this manual are provided for basic understanding and may differ from the actual product design In addition to these instructions the documents listed under 1 1 2 Page 5 are applicable Presen...

Page 19: ...he warranty is valid for 12 months from the ex works delivery date under the following conditions Observe the specified maintenance and lubrication intervals Observe the ambient conditions and operati...

Page 20: ...is rated for maximum loads and torques expected during operation Because static forces are less than the dynamic forces from the acceleration or declaration of the robot be aware of the dynamic loads...

Page 21: ...Voltage V min max 12 30 Maximum Power Consumption W 1 5 The power supply input is protected from a reversed polarity circuit Parameter Fxy N Fz N Txyz Nm Measurement Range 0 500 900 20 Measurement Ra...

Page 22: ...e 1 Force torque sensor FT AXIA 80 Ethernet with adapter plate ISO 9409 1 50 4 M6 for mechanical connection with robot UR 3 5 or 10 or robot with corresponding interface Annex 1 2 Adapter plate ISO 94...

Page 23: ...n move unexpectedly and cause serious injuries Before starting any work on the product Switch off the power supply and secure against restarting Make sure that no residual energy remains in the system...

Page 24: ...assembly of the product is not permitted If disassembly of the product is necessary for maintenance work the product must be sent to SCHUNK NOTICE Damage caused by faulty disassembly and assembly Inco...

Page 25: ...Notes 01 00 Id Nr 1357169 en 11 Notes...

Page 26: ...12 01 00 Id Nr 1357169 en...

Page 27: ...Notizen...

Page 28: ...1...

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