Montage- und BetriebsanleitungIdent.-Nr. 1399643
Greifeinheit - EOA-TM51214-PZN-plus 64-1
Assembly and Operating ManualID no. 1399643
Gripping unit - EOA-TM51214-PZN-plus 64-1
Page 1: ...Montage und Betriebsanleitung Ident Nr 1399643 Greifeinheit EOA TM51214 PZN plus 64 1 Assembly and Operating Manual ID no 1399643 Gripping unit EOA TM51214 PZN plus 64 1...
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Page 4: ...erbesserungen sind uns vorbehalten Dokumentennummer 1399704 Auflage 02 00 04 11 2020 de SCHUNK GmbH Co KG Alle Rechte vorbehalten Sehr geehrte Kundin sehr geehrter Kunde vielen Dank dass Sie unseren P...
Page 5: ...r stung 10 2 8 Hinweise zum sicheren Betrieb 10 2 9 Transport 11 2 10 St rungen 11 2 11 Entsorgung 11 2 12 Grunds tzliche Gefahren 11 2 12 1 Schutz bei Handhabung und Montage 12 2 12 2 Schutz bei Inbe...
Page 6: ...ser Anleitung Abbildungen in dieser Anleitung dienen dem grunds tzlichen Verst ndnis und k nnen von der tats chlichen Ausf hrung abweichen Neben dieser Anleitung gelten die aufgef hrten Dokumente unte...
Page 7: ...chnung Greifeinheit EOA TM51214 PZN plus 64 1 1 2 Gew hrleistung Die Gew hrleistung betr gt 12 Monate ab Lieferdatum Werk bei bestimmungsgem em Gebrauch unter folgenden Bedingungen Beachten der vorges...
Page 8: ...egorien 1 2 3 und 4 sind zudem die bew hrten Sicherheitsprinzipien nach DIN EN ISO 13849 2 anzuwenden Das Produkt ist zum Einbau in eine Maschine Anlage bestimmt Die zutreffenden Richtlinien m ssen be...
Page 9: ...verringern Sicherstellen dass das Produkt nur im Rahmen seiner definierten Einsatzparameter verwendet wird Technische Daten 16 2 6 Personalqualifikation Unzureichende Qualifikation des Personals Wenn...
Page 10: ...undheit bei der Arbeit beeintr chtigen k nnen Beim Arbeiten an und mit dem Produkt die Arbeitsschutzbestimmungen beachten und die erforderliche pers nliche Schutzausr stung tragen G ltige Sicherheits...
Page 11: ...die St rung behoben ist Produkt nach einer St rung pr fen ob die Funktionen des Produkts noch gegeben und keine erweiterten Gefahren entstanden sind 2 11 Entsorgung Verhalten beim Entsorgen Durch unsa...
Page 12: ...d f hren Nicht unter oder in den Schwenkbereich von schwebenden Lasten treten Lasten nur unter Aufsicht bewegen Schwebende Lasten nicht unbeaufsichtigt lassen 2 12 2 Schutz bei Inbetriebnahme und Betr...
Page 13: ...sich elektrostatisch aufladen Beim Ber hren kann die elektrostatische Entladung eine Schreckreaktion ausl sen die zu Verletzungen f hren kann Der Betreiber muss sicherstellen dass nach einschl gigen R...
Page 14: ...fahr durch scharfe Kanten und spitze Ecken Scharfe Kanten und spitze Ecken k nnen zu Schnittverletzungen f hren Geeignete Schutzausr stung tragen WARNUNG Verletzungsgefahr durch unkontrollierte Bewegu...
Page 15: ...s durch falsche Ansteuerung und bei Ausfall der Energieversorgung k nnen herabfallende und herausschleudernde Gegenst nde schwere Verletzungen verursachen Absicherung im Anwenderprogramm vornehmen Dur...
Page 16: ...A 70 Druckmittel Druckluft Druckluftqualit t nach ISO 8573 1 7 4 4 Druckluft bar Min Max 3 7 5 Schlauch Druckluftversorgung Au en Durchmesser mm 6 Nennspannung Sensorik VDC 24 Weitere technische Daten...
Page 17: ...uss f r Sensoren 4 Magnetschalter MMS 22 S M8 NPN Anhang 2 5 Zentrischgreifer PZN plus 64 1 Anhang 1 6 Adapter mit integrierter Ventilbaugruppe f r die pneumatische Ansteuerung der Greifeinheit 7 Adap...
Page 18: ...t bewegen und schwere Verletzungen verursachen Vor Beginn s mtlicher Arbeiten am Produkt Energieversorgung abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern Sicherstellen dass im System keine Restenergie...
Page 19: ...Schrauben M6x12 1 am ISO Flansch des Roboters 4 befestigen Hinweis Kragplatte Zylinderstift und Schrauben sind im Beipack enthalten 2 Schrauben 2 l sen und Adapterplatte 1 abnehmen 19 02 00 Ident Nr...
Page 20: ...e 2 mit Schrauben 3 an der Kragplatte befestigen Hinweis Die Adapterplatte kann um die L ngsachse in 90 Schritten gedreht werden um die optimale Einbauposition der Greifeinheit zu erm glichen Der Zyli...
Page 21: ...ge Kabel ist im Beipack enthalten Weitere Informationen enth lt die Zusammenbauzeichnung auf der CD Zus tzliche Informationen zu den Anschl ssen der Komponenten enthalten die Dokumentationen auf der C...
Page 22: ...enten HINWEIS Ein Auseinanderbauen des Produkts ist nicht zul ssig Falls bei Wartungsarbeiten ein Auseinanderbauen des Produkts erforderlich ist muss das Produkt zu SCHUNK gesendet werden ACHTUNG Sach...
Page 23: ...terflansch f r ISO 50 Schnittstelle 1 E 20 1401803 EOA TM51214 Ventilbaugruppe 1 E 28 1339440 Sinter Schalld mpfer 1 E 60 1401823 Kabelverl ngerung 8 polig 30 cm lang 1 E 76 303310 Zentrischgreifer PZ...
Page 24: ...64 1 Ident Nr 1399643 Die Inbetriebnahme der unvollst ndigen Maschine ist so lange untersagt bis festgestellt wurde dass die Maschine in die die unvollst ndige Maschine eingebaut werden soll den Best...
Page 25: ...ndhabung X 1 1 6 Ergonomie X X 1 1 7 Bedienungspl tze X 1 1 8 Sitze X 1 2 Steuerungen und Befehlseinrichtungen 1 2 1 Sicherheit und Zuverl ssigkeit von Steuerungen X 1 2 2 Stellteile X 1 2 3 Ingangset...
Page 26: ...nde verstellbare Schutzeinrichtungen X 1 4 3 Besondere Anforderungen an nichttrennende Schutzeinrichtungen X 1 5 Risiken durch sonstige Gef hrdungen 1 5 1 Elektrische Energieversorgung X 1 5 2 Statisc...
Page 27: ...nd oder handgef hrte tragbare Maschinen X 2 2 1 Tragbare Befestigungsger te und andere Schussger te X 2 3 Maschinen zur Bearbeitung von Holz und von Werkstoffen mit hnlichen physikalischen Eigenschaft...
Page 28: ...Translation of the original operating manual Assembly and Operating Manual ID no 1399643 Gripping unit EOA TM51214 PZN plus 64 1...
Page 29: ...ber 1399704 Version 02 00 04 11 2020 en SCHUNK GmbH Co KG All rights reserved Dear Customer thank you for trusting our products and our family owned company the leading technology supplier of robots a...
Page 30: ...Transport 35 2 10 Malfunctions 35 2 11 Disposal 36 2 12 Fundamental dangers 36 2 12 1 Protection during handling and assembly 36 2 12 2 Protection during commissioning and operation 36 2 12 3 Protecti...
Page 31: ...understanding and may differ from the actual product design In addition to these instructions the documents listed under Applicable documents 32 are applicable 1 1 1 Presentation of Warning Labels To...
Page 32: ...ion 3 77776 10 0 00 Assembly drawing Gripping unit EOA TM51214 PZN plus 64 1 1 2 Warranty If the product is used as intended the warranty is valid for 12 months from the ex works delivery date under t...
Page 33: ...use Appropriate use of the product includes compliance with all instructions in this manual 2 2 Not intended use It is not intended use if the product is used for example as a pressing tool stamping...
Page 34: ...ivities related to the product Trained electrician Due to their technical training knowledge and experience trained electricians are able to work on electrical systems recognize and avoid possible dan...
Page 35: ...cts that are designed for special environments Eliminate any malfunction immediately Observe the care and maintenance instructions Observe the current safety accident prevention and environmental prot...
Page 36: ...nergy remains in the system If the energy supply is connected do not move any parts by hand Do not reach into the open mechanism or movement area of the product during operation 2 12 1 Protection duri...
Page 37: ...tal access for people in this area due through technical safety measures The protective cover and protective fence must be rigid enough to withstand the maximum possible movement energy EMERGENCY STOP...
Page 38: ...system components can move unexpectedly and cause serious injuries Before starting any work on the product Switch off the power supply and secure against restarting Make sure that no residual energy...
Page 39: ...eration due to incorrect actuation and in the event of a power failure falling and ejected objects can cause serious injuries Carry out safety measures in the user program Take suitable protective mea...
Page 40: ...dium Compressed air compressed air quality according to ISO 8573 1 7 4 4 Compressed air bar Min Max 3 7 5 Hose for compressed air supply outer diameter mm 6 Rated voltage of sensor VDC 24 Further tech...
Page 41: ...bot 3 Sensor connection 4 Magnetic switch MMS 22 S M8 NPN Annex 2 5 Centric Gripper PZN plus 64 1 Annex 1 6 Adapter with integrated valve assembly for pneumatic control of the gripper unit 7 Adapter p...
Page 42: ...ectedly and cause serious injuries Before starting any work on the product Switch off the power supply and secure against restarting Make sure that no residual energy remains in the system NOTE Observ...
Page 43: ...of the robot 4 using a cylindrical pin 3 and 4 screws M6x12 1 Notice Cantilever plate cylindrical pin and screws are included in the accessory pack 2 Loosen screws 2 and remove adapter plate 1 43 02...
Page 44: ...apter plate 2 to the cantilever plate with screws 3 Notice The adapter plate can be rotated around the longitudinal axis in 90 steps to enable the optimum installation position of the gripper unit The...
Page 45: ...is included in the accessory kit Further information contains the assembly drawing on the CD Additional information on the connections of the components can be found in the documentation on the CD Ap...
Page 46: ...documentations of the components NOTE Disassembly of the product is not permitted If disassembly of the product is necessary for maintenance work the product must be sent to SCHUNK CAUTION Damage cau...
Page 47: ...Adapter flange for ISO 50 interface 1 s p 20 1401803 EOA TM51214 valve assembly 1 s p 28 1339440 Sinter silencer 1 s p 60 1401823 Cable extension 8 pin 30 cm long 1 s p 76 303310 Centric Gripper PZN p...
Page 48: ...roduct Product designation Gripping unit EOA TM51214 PZN plus 64 1 ID no 1399643 The partly completed machine may not be put into operation until conformity of the machine into which the partly comple...
Page 49: ...ign of machinery to facilitate its handling X 1 1 6 Ergonomics X X 1 1 7 Operating positions X 1 1 8 Seating X 1 2 Control Systems 1 2 1 Safety and reliability of control systems X 1 2 2 Control devic...
Page 50: ...able guards restricting access X 1 4 3 Special requirements for protective devices X 1 5 Risks due to other hazards 1 5 1 Electricity supply X 1 5 2 Static electricity X 1 5 3 Energy supply other than...
Page 51: ...fs machinery and machinery for cosmetics or pharmaceutical products X 2 2 Portable hand held and or guided machinery X 2 2 1 Portable fixing and other impact machinery X 2 3 Machinery for working wood...
Page 52: ...ik Bahnhofstr 106 134 D 74348 Lauffen Neckar Tel 49 7133 103 0 Fax 49 7133 103 2399 info de schunk com schunk com Folgen Sie uns I Follow us 11 2020 2020 SCHUNK GmbH Co KG 02 00 Ident Nr 1399643 Monta...
