![Schmalz ROB-SET ECBPi MATCH UR Quick Start Manual Download Page 3](http://html.mh-extra.com/html/schmalz/rob-set-ecbpi-match-ur/rob-set-ecbpi-match-ur_quick-start-manual_1212870003.webp)
4 Montage Festteil RMQC und Losteil RMQC
Verdrehsicherung (PokaYoke Verbindung):
Durch die unterschiedlich großen Bolzen (1) am Losteil
RMQC sowie eine Markierung (2) am Losteil RMQC und
am Festteil RMQC ist eine sichere Montage gewähr-
leistet.
2
1
Manueller Greiferwechsel:
4
Die beidseitige Verriegelung am RMQC Losteil
manuell betätigen ("drücken"). RMQC Losteil mit
dem RMQC Festteil verbinden. Dabei müssen die
beiden Markierungen (Dreiecke) zueinander
zeigen. Anschließend die Verriegelung ent-
spannen.
ð
RMQC Fest- und Losteil sind miteinander arretiert.
Automatischer Greiferwechsel:
Für den automatischen Greiferwechsel wird die optional erhältliche Ablagestation zwingend benötigt.
4
Das Schnellwechselmodul RMQC Festteil (am Roboterarm) wird auf das RMQC Losteil in der Ablagestation
gefahren und bei Bewegung aus der Lagerposition heraus, automatisch verriegelt.
Die Trennung des RMQC Festteils vom RMQC Losteil findet ebenfalls in der Ablagestation statt.
DE · 30.30.01.02879 · 00 · 06/21
3 / 25