Elektrischer Stellantrieb
Electric actuator
Siłownik elektryczny
REact 60DC / 100DC-7030
07/2016
Funktion
BLDC (brushless, DC) steht für einen
elektronisch kommutierten Motor.
Seine besonderen Eigenschaften liegen vor
allem darin, dass dieser eine geringe
Verlustwärme erzeugt, variable in der Drehzahl
ist, eine kompakte Bauweise mit sich bringt und
eine hohe Lebensdauer besitzt. Die
Drehbewegung und die Drehzahl des BLDC-
Motors, werden nicht, wie bei dem Standard-
Synchronmotor, durch die Netzfrequenz
(50/60Hz) erreicht, sondern durch eine
Motorsteuerung (REdrive) elektronisch erzeugt.
Die REact60DC/100DC Stellantriebgeneration
bieten den Vorteil, dass dieselbe Elektronik, der
gleiche Motor und dasselbe Getriebe im Antrieb
eingebaut sind.
Die unterschiedlichen Stellgeschwindigkeiten
sind in der Elektronik hinterlegt, so dass man in
der Lage ist, mit ein und demselben Antrieb, alle
3 oder 4 Standard Stellgeschwindigkeiten ab zu
decken.
Der BLDC-Motor treibt über ein
Stirnradgetriebe eine Hubspindel an. Die
Spindel / Spindelmutter wandelt die
Drehbewegung in eine Schubbewegung um.
Beim Überschreiten einer voreingestellten Kraft
wird die Kraftabschaltung betätigt. Die
Kraftabschaltung ist mit einem Mikroschalter für
die jeweilige Bewegungsrichtung in die
Motoransteuerung eingebunden. Darüber
hinaus sind für beide Bewegungsrichtungen
Endlagenschalter eingebaut, die eine
Abschaltung vor der Schließkrafterzeugung
erlauben.
Die Handverstellung wird durch das Ziehen
der Kupplungsbuchse (Bild 01) und Drehen
des Handrades betätigt. Beim Loslassen
der Kupplungsbuche wird das Handrad
vom Getriebe entkoppelt und der Antrieb
wieder automatisch angesteuert.
Bei Handbetrieb darauf achten, dass in den
Endstellungen nur soweit am Handrad
gedreht wird, bis die Drehmomentschalter
schalten (hörbares Klicken), da ansonsten der
Stellantrieb beschädigt werden kann.
Über zusätzliche Wegschalter (E3, E4) werden
Zwischenstellungen des Antriebes signalisiert.
Diese Wegschalter können für die Ansteuerung
von anderen Geräten verwendet werden.
Die Funktionsweise der Wegschalter
und der Endlagenschalter ist in Bild 02
dargestellt.
Adaptionsspindel:
Ab einem Stellhub von 60mm wird eine
Adaptionsspindel eingebaut, siehe Bild 04. Mit
diesem System wird eine Umwandlung des
tatsächlichen Stellhubes der Getriebespindel
auf den Schlitten um die Hälfte projiziert. Somit
ist ein maximaler Schlittenhub von 40mm
möglich. Demzufolge bleibt die Bauhöhe auch
für höhere Stellhübe des Stellantriebes
unverändert.
Zusatzausstattung
Stellungsrückmeldung:
Die Stellung des elektrischen Antriebes kann
durch ein ohmsches Signal oder durch einen
Messumformer in 2-Leiter- oder 3-Leitertechnik
als elektrisches Signal 4-20 mA an die Leitwarte
weitergegeben werden(siehe Datenblatt
REtrans2_4W-8010).
Operation
BLDC (brushless, DC) is the term used to
designate an electronically commuted motor.
Its defining features are low heat loss, variable
rotational speed, compact design and long
service life. Unlike in the case of standard
synchronous motors, the rotary motion and
rotational speed of the BLDC motor are not
determined by the mains frequency
(50/60 Hz), but electronically generated via a
motor control system (REdrive).
The REact 60DC/100DC generation of actuators
offers the advantage that the same electronic
components, the same motor and the same
gearing are installed in the actuator.
The differing speeds are pre-programmed in the
electronic system, thus allowing all 3 or 4
standard speeds to be covered by one and the
same actuator.
The BLDC motor drives a stroke spindle via
spur gearing. The stem / spindle nut
converts the rotary motion into thrust motion.
If the pre-set force is exceeded, the force shut-
off switch is tripped. For each direction of travel,
the force is shut off by means of a micro switch
integrated in the motor controller. In addition,
limit switches are included for both directions,
allowing shut-off before the closing force has
been generated.
The actuator can be operated manually by
pulling the clutch bushing (Fig. 01) and turning
the hand wheel. When the clutch bushing is
released, the hand wheel is disengaged from
the gearing and automatic operation of the
actuator resumes.
When in manual mode, be careful in the end
positions not to turn the hand wheel beyond the
torque switching point (audible clicking sound),
as otherwise the actuator may be damaged.
Additional limit switches (E3, E4) indicate
intermediate actuator positions. These limit
switches can be used for controlling other
appliances.
The way in which the limit switches
operate is illustrated in Fig. 02.
Adaption spindle:
In the case of stroke lengths of 60 mm or more,
the actuator is fitted with an adaption spindle;
see Fig. 04. This system halves the actual
stroke length along the slides, thus permitting a
maximum stroke length of 40 mm. As a result,
the actuator height remains unchanged even in
the case of higher stroke lengths.
Optional accessories
Position feedback:
The position of the electric actuator can be
transmitted to the control room in the form of an
ohmic signal or a 4-20 mA electrical signal
produced via a 2-wire or 3-wire position
transmitter (see REtrans2_4W-8010 Data
Sheet).
Działanie
BLDC (bezszczotkowy, DC) to nazwa silników
z elektronicznie sterowanym komutatorem.
Główne cechy takich silników to wysoka
wydajność energetyczna, kontrola nad
prędkością obrotową, zwarta konstrukcja i
długa żywotność.
W przeciwieństwie do standardowych silników
synchronicznych prędkość obrotowa nie jest
determinowana przez częstotliwość sieci (50 /
60Hz), ale jest generowana przez system
sterowania silnikiem (REdrive).
Zaletą REact 15DC jest to, że takie same
części elektroniczne, ten sam silnik i te same
przekładnie są zainstalowane w siłowniku.
Różne prędkości pozycjonowania są wstępnie
zaprogramowane w systemie elektronicznym,
dzięki czemu można wybierać spośród
czterech standardowych prędkości
przechowywanych w jednym i tym samym
siłowniku.
Trzpień jest poruszany za pomocą silnika
BLDC i przekładnię. Trzpień/nakrętka trzpienia
zamienia ruch obrotowy na liniowy.
Jeżeli siła na trzpieniu jest większa od zadanej,
to powoduje to zadziałanie wyłącznika
momentowego, co prowadzi do odcięcia silnika.
Dla obu kierunków ruchu dzieje się to przy
pomocy mikro-wyłącznika, który jest
wbudowany w sterownik silnika.Poza tym
umieszczono dla obu kierunków wyłączniki
krańcowe, które pozwalają na odcięcie silnika
przy danej pozycji.
Siłownik może być obsługiwany ręcznie przy
użyciu kółka ręcznego oraz sprzęgła (Rys. 01).
Puszczając dźwignie sprzęgła następuje
automatyczne zasprzęglenie siłownika i
przekładni i powrót do pracy automatycznej.
W trybie pracy ręcznej należy zwracać uwagę
na pozycje krańcowe (słyszalny klik
wyłączników), w przeciwnym wypadku może
dojść do uszkodzenia.
Dodatkowe wyłączniki krańcowe (E3, E4)
pozwalają na ustawienie pozycji pośrednich.
Mogą być stosowane dla sterowania innymi
urządzeniami.
Sposób nastawy wyłączników pokazano na
rysunku Rys.02
Trzpień adaptacyjny:
Gdy skok napędu wynosi 60mm lub więcej,
napęd wyposażony jest w trzpień
adaptacyjny; patrz Rys. 03. Układ dzieli na
połowę bieżacy skok pomiędzy listwy zębate,
zapewniając max. skok 40 mm. W efekcie
tego wymiary siłownika pozostają niezmienne
nawet przy większych skokach napędu.
Akcesoria opcjonalne
Sygnał zwrotny :
Pozycja trzpienia napędu może zostać
przesłana do dyspozytorni za pomocą sygnału
o zmiennej rezystancji (potencjometr) lub przez
przetwornik położenia w układzie 2 lub 3
przewodowym z sygnałem 4-20 mA (patrz
karta REtrans2_4W-8010))