RS Automation CSD5, Installation Instructions Manual

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CSD5 Digital Servo Drives
I/O 인터페이스 다이어그램
드라이브 설정
RSware 소프트웨어의 Commands 메뉴에 있는 설정 마법사 (Setup Wizard) 로 CSD5 서보 시스템을
손쉽게 구성할 수 있습니다 . 단계별 절차를 통해 CSD5 드라이브와 함께 구성할 제어기와 모터
를 간편하게 선택하고 , 조립된 시스템을 튜닝할 수 있습니다 .
CSD5 드라이브의 하드웨어 , 상호 연결 및 어플리케이션에 관련된 상세 정보는 다음을 참조
하십시오 .

RSware 소프트웨어 , 온라인 도움말 .

CSD5 디지털 서보 드라이브 사용자 매뉴얼 .
16-bit
A/D
12-bit
A/D
INPUT1 (/ SV -ON)
INPUT2 (P-OT)
INPUT3 (N-OT)
INPUT4 (/P-CON)
INPUT5 (/A-R S T)
INPUT6 (/N-TL)
INPUT7 (/P-TL)
INPUT8
INPUT9
INPUT10
24 V _PUL S +
HF_ S IGN -
HF_ S IGN +
HF_PUL S -
HF_PUL S +
S IGN -
S IGN +
24 V _ S IGN+
PUL S -
PUL S +
E- S TOP
INPUT OUTPUT
OUTPUT1-
OUTPUT3-
OUTPUT2-
Z-PUL S E +
Z-PUL S E -
FAULT +
FAULT -
CN1
FCOM/OUTCOM
AM +
AM -
BM +
BM -
IM +
IM -
P S +
P S -
24 V [or GND]
GND [or 24 V ]
FAULT 1 / OUTPUT 4
FAULT 3 / OUTPUT 6
FAULT 2 / OUTPUT 5
1
9
8
7
6
4
3
2
5
26
27
28
10
22
21
20
19
24
16
15
14
13
25
12
11
49
23
50
36
35
34
33
32
31
30
40
39
38
37
29
48
47
44
43
42
46
45
18
17
41
P
P
P
P
P
P
P
P
P
150
150
2
2
24V Active
Low/High
프로그래머블
디지털 입력
이진 에러 코드 출력
/
디지털 출력
이진 에러 코드
GND
/
디지털 출력
GND
버퍼 처리
인코더 출력
절대 위치
시리얼 출력
인코더
마커 펄스
에러 출력
24V
프로그래머블
디지털 출력
위치 명령
고속 위치 명령
*
속도 명령
-10V to +10V
*
전류 명령
-10V to +10V
*
위치형 모델에서 사용할 수 없습니다
.