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Installation Instructions

CSD5 Digital Servo Drives

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Catalog Number(s): CSD5_xxBx1

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Summary of Contents for CSD5

Page 1: ...Installation Instructions CSD5 Digital Servo Drives Language Page English 3 한국어 21 Catalog Number s CSD5_xxBx1 ...

Page 2: ......

Page 3: ...our CSD5 Digital Servo Drive 4 Installation Checklist 5 Drive Dimentions and Mounting Locations 6 Power Wiring Diagram 8 I O Interface Diagram 9 Drive Setup 9 Mating Connectors 11 Drive Displays 11 Drive Specifications 18 Fuse and Contactor Recommendations 20 Related Documentation 20 ...

Page 4: ... are some important differences between solid state equipment and hard wired electromechanical devices Because of this difference and also because of the wide variety of uses for solid state equipment all persons responsible for applying this equipment must satisfy themselves that each intended application of this equipment is acceptable In no event will RS Automation Co Ltd be responsible or liab...

Page 5: ...on Implementation of safety circuits and risk assessment is the responsibility of the machine builder Electrical Checklist Follow all applicable local codes and regulations to safely ground your system Separate AC input power wiring and motor power cables from other control and motor feedback cables When using transformer isolation of the input power the secondary must be grounded Transformers mus...

Page 6: ...ounting hole top and slot bottom require M4 x 10 bolts Chassis ground terminal 1 53 0 2 09 141 0 5 55 153 4 6 04 50 0 1 97 155 0 6 11 Dimensions are in millimeters inches Drives are designed to metric dimensions inches are mathematical conversion 48 3 1 90 9 7 0 38 5 0 0 20 5 0 0 20 145 0 5 71 Mounting hole top and slot bottom require M4 x 10 bolts Chassis ground terminals 2 141 0 5 55 153 4 6 04 ...

Page 7: ...Bx1 59 0 2 32 22 0 0 87 5 0 0 20 5 0 0 20 145 0 5 71 Mounting hole top and slot bottom require M5 x 10 bolts Chassis ground terminals 2 186 0 7 34 198 6 7 82 50 0 1 97 155 0 6 11 81 0 3 19 Dimensions are in millimeters inches Drives are designed to metric dimensions inches are a mathematical conversion ...

Page 8: ... CSD5_A5Bx1 CSD5_01Bx1 and CSD5_02Bx1 drives have one grounding screw on the heatsink CSD5_04Bx1 CSD5_08Bx1 CSD5_10Bx1 and CSD5_15Bx1 drives have two grounding screws on the heatsink 7 CSD5_A5Bx1 CSD5_01Bx1 CSD5_02Bx1 and CSD5_04Bx1 drives are single phase AC input drives input power is not connected to L3 on these drives Notes 8 DC Bus Voltage connection not an AC power input 2 If using an isolat...

Page 9: ... Position Command 16 bit A D 12 bit A D INPUT1 SV ON INPUT2 P OT INPUT3 N OT INPUT4 P CON INPUT5 A RST INPUT6 N TL INPUT7 P TL INPUT8 INPUT9 INPUT10 24V_PULS HF_SIGN HF_SIGN HF_PULS HF_PULS SIGN SIGN 24V_SIGN PULS PULS E STOP INPUT OUTPUT Binary Fault Code Outputs Digital Outputs Binary Fault Code Ground Digital Outputs Ground Buffered Encoder Output Absolute Position Serial Output Encoder Marker ...

Page 10: ... VCMD 20 VCMD 21 ICMD 22 ICMD 23 HF_SIGN 24 HF_SIGN 25 24V_SIGN Motor Feedback 26 INPUT8 27 INPUT9 28 INPUT10 29 AM 30 AM 31 BM 32 BM 33 IM 34 IM 35 PS 36 PS 37 FAULT1 OUTPUT4 38 FAULT2 OUTPUT5 39 FAULT3 OUTPUT6 40 FCOM OUTCOM 41 OUTPUT1 42 OUTPUT1 43 OUTPUT2 44 OUTPUT2 45 FAULT 46 FAULT 47 OUTPUT3 48 OUTPUT3 49 24V_PULS 50 Reserved Input Output I O 1 ECOM 2 TS 3 A 4 A 5 B 6 B 7 I 8 I 9 LMT 10 S1 ...

Page 11: ... pin mini D 3M 10120 3000PE Connector 3M 10320 52F0 008 Case Serial Interface Comm0A Comm0B 6 pin 1394 3M 3E306 3200 008 Connector 3M 3E206 0100 KV Case 1 Tool Wago 231 131 for opening individual cage clamps on above power connectors is supplied Overtravel Display Possible Cause Action Solution Positive Overtravel A Positive Overtravel condition is detected Apply motion in a negative direction to ...

Page 12: ...otor is in motion After verifying motor has stopped recycle control power Over Current Command Improper setting of analog current scale Verify scaling parameter corresponds to analog signal range System cannot meet motion profile Verify velocity loop tuning Verify system sizing Incorrect current limit settings Verify current limits do not restrict current to less than system capabilities Over Spee...

Page 13: ...eration rates Drive has a bad IPM output short circuit or overcurrent Remove all power and motors connections then perform a continuity check from the DC bus to the U V and W motor terminals If continuity exists check for wire fibers between terminals or send drive in for repair Bus Undervoltage Low AC line AC power input Verify voltage level of the incoming AC power Check AC power sources for gli...

Page 14: ...educe acceleration rates Reduce duty cycle ON OFF of commanded motion Increase time permitted for motion Use larger drive and motor Check tuning Drive Overload The motion application requires average drive current in excess of rated capability Reduce acceleration rates Reduce duty cycle ON OFF of commanded motion Increase time permitted for motion Use larger drive and motor Check tuning Axis Not H...

Page 15: ...eter Reset drive to factory defaults Current Feedback Offset Defective hardware Replace drive User Parameter Checksum Error Checksum error Confirm and reset parameter Reset drive to factory defaults Watchdog Timeout Excessive system noise Verify wiring and installation methods Defective hardware Replace drive PWM Hardware Error Defective hardware Contact your close sales representatives User Param...

Page 16: ...le Open Motor cable open Verify power connection between motor and drive Motor Instantaneous Current Overload Motion profile requires a peak current for an excessive time interval Verify motor wiring Adjust accel decel time Confirm motor selection Defective current feedback sensing Verify phase currents Motor Mismatch Dynamic braking current of the selected motor exceeds twice the drive peak curre...

Page 17: ... a value within the range of 231 231 Motor Phase Over Current Problem with control or main power circuitry if this error occurs when power is turned on Excessive current to the motor if this error occurs during operation current more than 300 of the rated current to the motor more than 250 ms Check wiring and power Check power and set adjust acceleration decceleration time Error Code Text Message ...

Page 18: ...Class CC G J L R T Motor Overload Protection Utilizes solid state motor overload protection which operates within 8 minutes at 200 overload within 20 seconds at 600 overload Motor over temperature sensing is not provided by the drive Symbols Used on Drive Protective ground conductor terminal Certification and Compliance UL listed to U S and Canadian safety standards UL 508C File E226834 CE marked ...

Page 19: ...l Shunt Power Continuous Shunt Power 30W 70W Instantaneous Shunt Power 3000W 7000W Digital Input Output Specifications Type Active Low current sinking External Power Supply Requirements Voltage 21 6V to 26 4V Maximum Current Draw 64 mA Note Digital I O is not powered by an internal supply customer must connect an external power supply Analog Input Output Specifications This functions cannot be use...

Page 20: ...oup 1 4 FRS R 2 1 2 Recommended Fuse Group 2 2 FNQ R 7 1 2 Recommended Fuse Group 3 3 LPJ 6 Contactor 5 100 M05Nxy 100 M09Nxy 100 M12Nxy 100 C16xy 100 C23xy 1 Fuses specified are Bussmann fuses 2 FNQ R fuses are described as Time Delay Fuses Class CC 3 LPJ fuses are described as Dual Element Time Delay Fuses Class J 4 FRS R fuses are described as Dual Element Time Delay Fuses Class RK5 5 For conta...

Page 21: ...한국어 목차 중요 사용자 정보 22 매뉴얼 정보 22 CSD5 Digital Servo Drive 포장 내용물 22 설치 확인 사항 22 드라이브 치수 및 장착 위치 24 전원 결선도 26 I O 인터페이스 다이어그램 27 드라이브 설정 27 연결 커넥터 29 드라이브 디스플레이 29 드라이브 사양 36 퓨즈 및 콘택터 권장 사항 38 관련 매뉴얼 38 ...

Page 22: ...원 커넥터의 전선 클램프를 열 수 있는 커넥터 도구 1 개 본 설치 매뉴얼 설치 확인 사항 다음과 같은 설치 지침을 항상 준수하십시오 중요 사용자 정보 전자 장비는 전기 기계 장비와 동작 특성이 다릅니다 전자 장비와 물리적으로 결선된 전 기 기계 장비 사이에는 몇 가지 중요한 차이점이 있습니다 이러한 차이점 뿐만 아니라 전 자 장비는 다양한 용도로 활용되기 때문에 본 장비의 적용을 책임지는 사람은 반드시 본 장비를 허용된 적용에만 사용해야 합니다 어떠한 경우에도 알에스오토메이션 주 은 본 장비의 사용 또는 적용으로 인해 발생하는 간접적 손해 또는 파생적 손해에 대해 책임을 지지 않습니다 본 매뉴얼에 포함된 예와 도표는 설명 목적으로만 제공됩니다 특정 설치마다 관련 변수 와 요구 사항이 다양하기 때문에 알에스...

Page 23: ...한 공간을 확보해야 합니다 드라이브의 외함 크기는 드라이브의 소비 전력을 감안하여 주변 온도를 적절한 수준 으로 유지할 수 있는 크기여야 합니다 안전 회로의 구현 및 위험 평가는 장비 제작 업체의 책임입니다 전기적인 확인 사항 적용 가능한 모든 현지 규정 및 법규에 따라 시스템을 안전하게 접지하십시오 AC 입력 전원 결선과 모터 전원 케이블을 다른 제어 및 모터 피드백 케이블과 분리하 십시오 입력 전원에 절연 변압기를 사용할 때에는 2 차측을 접지해야 합니다 변압기 크기는 각 축의 출력 전원을 합한 값의 두 배가 되어야 합니다 전자 장비 외함 기계 프레임 및 모터 하우징은 모두 전기적으로 고주파에서 쇼트상태 이어야 합니다 기계적 접합이 불가능한 경우에는 두꺼운 편조선을 사용해야 합니다 드라이브에 주 AC 전...

Page 24: ...SD5_A5Bx1 CSD5_01Bx1 및 CSD5_02Bx1 치수 외형도 50 0 mm 1 97 in 드라이브 위쪽 30 0 mm 1 18 in 인접한 벽 드라이브 아래쪽 50 0 mm 1 97 in 10 0 mm 0 39 in 드라이브 사이 48 3 1 90 4 7 0 19 5 0 0 20 5 0 0 20 145 0 5 71 M4 x 10 볼트를 넣는 장착 구멍 위 과 슬롯 아래 섀시 접지 단자 1 53 0 2 09 141 0 5 55 153 4 6 04 50 0 1 97 155 0 6 11 치수는 밀리미터 인치 단위입니다 드라이브는 미터법 치수로 설계하였으며 인치 치수는 수학적으로 환산한 것입니다 ...

Page 25: ...0 볼트를 넣는 장 착 구멍 위 과 슬롯 아래 섀시 접지 단자 2 141 0 5 55 153 4 6 04 50 0 1 97 155 0 6 11 58 0 2 29 치수는 밀리미터 인치 단위입니다 드라이브는 미터법 치수로 설계하였으며 인치 치수는 수학적으로 환산한 것입니다 59 0 2 32 22 0 0 87 5 0 0 20 145 0 5 71 M5 x 10 볼트를 넣는 장착 구멍 위 과 슬롯 아래 섀시 접지 단자 2 186 0 7 34 198 6 7 82 50 0 1 97 155 0 6 11 81 0 3 19 치수는 밀리미터 인치 단위입니다 드라이브는 미터법 치수로 설계하였으며 인치 치수는 수학적으로 환산한 것입니다 5 0 0 20 ...

Page 26: ...26 CSD5 Digital Servo Drives 전원 결선도 䟀 ...

Page 27: ...F_SIGN HF_SIGN HF_PULS HF_PULS SIGN SIGN 24V_SIGN PULS PULS E STOP INPUT OUTPUT OUTPUT1 OUTPUT1 OUTPUT3 OUTPUT3 OUTPUT2 OUTPUT2 Z PULSE Z PULSE FAULT FAULT CN1 FCOM OUTCOM AM AM BM BM IM IM PS PS 24V or GND GND or 24V FAULT 1 OUTPUT 4 FAULT 3 OUTPUT 6 FAULT 2 OUTPUT 5 1 9 8 7 6 4 3 2 5 26 27 28 10 22 21 20 19 24 16 15 14 13 25 12 11 49 23 50 36 35 34 33 32 31 30 40 39 38 37 29 48 47 44 43 42 46 45...

Page 28: ...NPUT6 9 INPUT7 10 ESTOP 11 PULS 12 PLUS 13 SIGN 14 SIGN 15 HF_PULS 16 HF_PULS 17 Z PULSE 18 Z PULSE 19 VCMD 20 VCMD 21 ICMD 22 ICMD 23 HF_SIGN 24 HF_SIGN 25 24V_SIGN 26 INPUT8 27 INPUT9 28 INPUT10 29 AM 30 AM 31 BM 32 BM 33 IM 34 IM 35 PS 36 PS 37 FAULT1 OUTPUT4 38 FAULT2 OUTPUT5 39 FAULT3 OUTPUT6 40 FCOM OUTCOM 41 OUTPUT1 42 OUTPUT1 43 OUTPUT2 44 OUTPUT2 45 FAULT 46 FAULT 47 OUTPUT3 48 OUTPUT3 49...

Page 29: ... 클램프 커넥터 0 08 2 5 mm2 12 28AWG 8 mm 피복제거 전선 Wago 231 206 026 000 1 회생 전원 Wago 231 202 026 000 1 출력 모터 전원 Wago 231 203 026 000 1 입력 출력 50핀 mini D 0 2 mm2 24 30AWG 3M 10150 3000PE Connector 3M 10350 52F 008 Case 모터 피드백 20핀 mini D 3M 10120 3000PE Connector 3M 10320 52F 008 Case 직렬 인터페이스 Comm0A Comm0B 6핀 1394 3M 3E306 3200 008 Connector 3M 3E206 0100 KV Case 1 위에 기재된 전원 커넥터의 각 케이지 클램프를 열 수 있는 툴 Wago 2...

Page 30: ...움직이는 동안 드라이브에 제어 전원을 인가했습니다 모터가 정지했는지 확인한 후 제어 전원을 껐다 켜십시오 과전류 명령 아날로그 전류 스케일 설정이 부적절합니다 스케일 정수가 아날로그 신호 범위에 맞는지 확인하십시오 시스템이 모션 프로파일을 지원하 지 않습니다 속도 루프 튜닝을 확인하십시오 시스템 용량을 확인하십시오 전류 제한 설정이 부적절합니다 전류 제한값이 시스템 용량보다 낮게 전류를 제한하지 않는지 확인하십시 오 속도 명령 과대 아날로그 속도 스케일 설정이 부 적절합니다 스케일 정수가 아날로그 신호 범위에 맞는지 확인하십시오 시스템이 모션 프로파일을 지원하 지 않습니다 위치 루프 튜닝을 확인하십시오 시스템 용량을 확인하십시오 시퀀스 입출력 할당 이상 디지털 입력 또는 출력의 할당이 부적절합니다 프리셋 모...

Page 31: ...연속 전원 정격 내에서 작동하십시 오 가속 비율을 줄이십시오 드라이브에 부적절한 IPM 출력 단 락 회로 또는 과전류가 있을 때 발 생합니다 모든 전원 및 모터 연결을 제거한 후 DC 버스에서 U V 및 W 모터 단자로 들어가 는 연결 상태를 점검하십시오 연결 상 태가 정상이라면 단자간 전선을 확인하 거나 드라이브 수리를 의뢰하십시오 버스 저전압 AC 라인 AC 전원 입력이 낮습니다 인입 AC 전원의 전압 레벨을 확인하 십시오 AC 전원 소스의 노이즈 펄스나 전압 강하 문제를 점검하십시오 AC 입력에 무정전 전원 공급 장치 UPS 를 설치하십시오 주 전원을 활성화하지 않고 드라 이브 활성화를 시도했습니다 드라이브를 활성화하기 전에 주 전원을 먼저 인가하십시오 버스 과전압 전원 회생이 과도할 때 발생합니 다 ...

Page 32: ... 허용된 값을 초과할 때 발생합니다 Following Error Limit 설정 값을 증가시 키십시오 위치 루프 튜닝을 확인하십시오 모터 연속 전류 과부하 모터를 과열로부터 보호하는 내부 필터가 트립되었을 때 발생합니다 가속 비율을 줄이십시오 지령된 모션의 듀티 사이클 ON OFF 을 줄이십시오 모션 허용 시간을 늘리십시오 용량이 더 큰 드라이브 및 모터를 사 용하십시오 튜닝을 확인하십시오 드라이브 과부하 모션 어플리케이션에 정격 용량을 초과하는 드라이브 평균 전류가 필요할 때 발생합니다 가속 비율을 줄이십시오 지령된 모션의 듀티 사이클 ON OFF 을 줄이십시오 모션 허용 시간을 늘리십시오 용량이 더 큰 드라이브 및 모터를 사 용하십시오 튜닝을 확인하십시오 축의 원점 미복귀 사용자가 원점 복귀가 완료되지 ...

Page 33: ...FF 을 줄이십시오 모션 허용 시간을 늘리십시오 용량이 더 큰 드라이브 및 모터를 사 용하십시오 AC 라인 손실 전원 품질이 낮을 때 발생합니다 순시 정전 보상 시간을 늘리십시오 주 전원을 활성화하지 않고 드라 이브 활성화를 시도했습니다 드라이브를 활성화하기 전에 주 전원을 먼저 인가하십시오 상이 연결되지 않았습니다 전원을 제거하고 모든 물리적 연결을 확인하십시오 Fault Delay 정수가 너무 짧게 설정 되었습니다 Fault Delay 정수 설정을 늘리십시오 사용자 정수 초기화 에러 메모리에 저장된 정수에 에러가 있습니다 정수를 다시 초기화하십시오 드라이브를 공장 출하 시 초기 값으 로 리셋하십시오 전류 피드백 오프셋 하드웨어 불량 드라이브를 교체하십시오 사용자 정수 체크섬 에러 체크섬 에러 정수를 확인...

Page 34: ...치 로 설정되어 있지만 배터리를 설 치하지 않았습니다 인코더 백업 배터리 정수를 설치되지 않음 으로 설정하십시오 배터리 전압이 2 7 V dc 미만으로 감 지됩니다 배터리 전압 및 연결을 확인하십시 오 배터리를 교체하십시오 절대치 인코더 과속 드라이브 전원을 끄는 동안 배터 리에서 전원을 공급받은 인코더가 기계적으로 고속 회전합니다 모터를 시스템에서 기계적으로 분 리하십시오 드라이브 전원을 껐다 켜고 알람을 리셋하십시오 절대치 인코더 다회전 Multi turn 카운트 에러 인코더에 노이즈 발생 드라이브 전원을 껐다 켜고 알람을 리 셋하십시오 인코더 결함 모터를 교체하십시오 드라이브 설정 드라이브 작동 모드 및 모터 선택 이 호환되지 않습니다 작동 모드 및 또는 모터 선택을 변경하 고 드라이브를 리셋하십시오 ...

Page 35: ...사이의 통신 에러 노이즈 통신 케이블을 확인하십시오 직렬 인터페이스의 노이즈를 확인 하십시오 위치 명령 주파수 에러 입력 주파수 제한이 초과되었습니 다 드라이브에서 선택한 하드웨어 타 입이 물리적 하드웨어와 일치하는 지 확인하십시오 오픈 컬렉터에서 라인 드라이브로 변경하십시오 속도 명령을 줄이십시오 기어를 조작하십시오 비상 정지 비상 정지 E STOP 신호가 감지되었 습니다 비상 정지 조건을 제거하십시오 E STOP 표시를 지우십시오 인덱스 위치 범위 오버 플로 인덱스 위치정수 값이 범위를 벗어납니다 231 231 범위의 값을 사용하십시오 모터 상 과전류 전원을 켤 때 이 에러가 발생하 면 제어 또는 주 전원 회로에 문 제가 있는 것입니다 작동 중에 이 에러가 발생하면 모터에 과전류가 흐르는 것입 니다 정격...

Page 36: ...만의 대칭 전류 최대 240 V를 공급하는 회로에 적합합니다 모터 과부하 보호 다음과 같은 조건에서 전자 모터 과부하 보호가 동작합니다 200 과부하에서 8분 이내 600 과부하에서 20초 이내 모터의 과열 감지는 드라이브에서 제공하지 않습니다 드라이브에 사용된 기호 보호 접지선 단자 인증 및 준수 미국 및 캐나다 안전 표준 UL 508C File E226834 에 대해 UL 인증 적용 가능한 모든 지침에 대해 CE 표시 통합적인 전자 단락회로 보호는 분기 회로의 보호는 제공하지 않습니다 분기 회로의 보호는 NEC 안전 규격이나 부가적인 지역 규격에 맞게 제공되어져야 합니다 주 입력 전원 공칭 입력 전압 Vrms 1 2 200 240 V 단상 50Hz 또는 60Hz 200 240 V 단상 또 는 3상 50H...

Page 37: ...접지해야 합니다 3 최대 소비 전력에는 드라이브의 소비 전력과 드라이브 내부 회생 회로의 연속 회생 전원 정격이 포함됩 니다 내부 회생 전원 연속 회생 전원 30 W 70 W 순시 회생 전원 3000 W 7000 W 디지털 입력 출력 사양 회로 형태 Active Low 전류 싱킹 sinking 외부 전원 공급 장치 요구 사항 전압 21 6 26 4 V 최대 전류 인출값 64 mA 주 디지털 I O는 내부 공급 장치에서 전원을 공급하지 않으므로 외부 전원 공급 장치를 연결해야 합니다 아날로그 입력 출력 사양 이 기능은 위치형 모델 CSD5_xxBP1 에서 사용할 수 없습니다 입력 전압 범위 10 10 V 임피던스 10 k 12비트 및 16비트 분해능의 A D 변환 출력 전압 범위 10 10 V 저항 부하로 최...

Page 38: ...장 퓨즈 그룹 2 3 해당 없음 LPJ 20 LPJ 30 제어 전원 퓨즈 1 권장 퓨즈 그룹 1 4 FRS R 2 1 2 권장 퓨즈 그룹 2 2 FNQ R 7 1 2 권장 퓨즈 그룹 3 3 LPJ 6 콘택터 5개 100 M05Nxy 100 M09Nxy 100 M12Nxy 100 C16xy 100 C23xy 1 지정된 퓨즈는 Bussmann 퓨즈입니다 2 FNQ R 퓨즈는 시간 지연 퓨즈 Class CC 로 기술됩니다 3 LPJ 퓨즈는 이중 소자 시간 지연 퓨즈 Class J 로 기술됩니다 4 FRS R 퓨즈는 이중 소자 시간 지연 퓨즈 Class RK5 로 기술됩니다 5 콘택터에서 x는 코일 전압을 나타내고 y는 접점 수를 나타냅니다 항목 참조 문서 CSD5 드라이브 구성 및 작동 CSD5 디지털 서보 드라...

Page 39: ...ꅈꗋ ꨬ긟ꊃ뜯뺧ꦧꜛ 쎧 7 ꁯ髛骀덜끋 髛 긟騘 ꅈ ꧷뜯 땳鮟딛 驯 ꁓꅈ 쎧 7 騬鮟ꄳ 쏃꺠끋 ꅈ븳 먜騳ꜛ ꧷뜯 7 ꫯ긟骀덜끋 긛기髛 ꁯꅈꗋ ꨬ긟ꊃ뜯뺧ꦧꜛ 쎧 7 լ ܑ ඌ ਏ ॺۚߦ 38 Jinwisandan ro Jinwi myeon Pyeongtaek si Gyeonggi do Korea Zip code 451 862 綍罍聨趮綍罍聨趮眤藳讂袗舩讂袗藳讂袗舩讂袗壎愉壎愉腉腉 ...

Page 40: ...Publication CSD5 IN001C Drive EK June 2013 Copyright 2013 RS Automation Co Ltd All rights reserved ...

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