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06/21/2018
TR - ELA - BA - DGB - 0028 - 00
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8.2 SDO Abort Codes
Abort SDO Transfer Protokoll siehe Seite 16.
Code
Beschreibung
0x0503 0000
reserved
0x0504 0000
SDO Protokoll Timeout
0x0504 0001
Client/Server Kommando-ID nicht gültig oder unbekannt
0x0504 0002
Ungültige Blockgröße
0x0504 0003
Ungültige Sequenznummer
0x0504 0005
Speicher zu klein
0x0601 0000
Nicht unterstützter Objekt-Zugriff
0x0601 0001
Lesezugriff auf ein Objekt, dass nur geschrieben werden kann
0x0601 0002
Schreibzugriff auf ein Objekt, dass nur gelesen werden kann
0x0602 0000
Objekt nicht vorhanden im Objektverzeichnis
0x0604 0041
Das Objekt kann nicht im PDO gemappt werden
0x0604 0042
Die Anzahl und Länge der gemappten Objekte überschreiten die PDO-Länge
0x0604 0043
Generelle Parameter-Inkompatibilität
0x0604 0044
Ungültige Heartbeat Deklaration
0x0604 0047
Generelle Inkompatibilität im Gerät
0x0606 0000
Zugriff-Fehler aufgrund eines Hardwarefehlers
0x0607 0010
Falscher Datentyp, Länge der Service-Parameter stimmt nicht
0x0607 0012
Falscher Datentyp, Länge der Service-Parameter zu groß
0x0607 0013
Falscher Datentyp, Länge der Service-Parameter zu klein
0x0609 0011
Subindex existiert nicht
0x0609 0030
Parameter-Wertebereich überschritten, nur bei Schreibzugriff
0x0609 0031
Geschriebene Parameterwert zu groß
0x0609 0032
Geschriebene Parameterwert zu klein
0x0609 0036
Maximalwert ist kleiner als Minimalwert
0x0800 0000
Allgemeiner Fehler
0x0800 0020
Daten können nicht übertragen oder gespeichert werden in der Applikation
0x0800 0021
Daten können nicht übertragen oder gespeichert werden in der Applikation.
Grund: lokale Steuerung
0x0800 0022
Daten können nicht übertragen oder gespeichert werden in der Applikation.
Grund: aktueller Gerätestatus
0x0800 0023
Dynamischer Erstellungsfehler des Objektverzeichnisses, oder kein Objektverzeichnis
vorhanden
0x0800 0024
EDS, DCF oder Concise DCF-Datensatz enthält keine Daten
Tabelle 7: SDO Abort Codes
