Qubic System QS-CH2, User Manual

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Contents
1 Important Safety Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1 Essential Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Health and Safety Instruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2 System description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.1 System components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.2 Platform layout and actuators mounting points . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.3 Transportation wheels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.4 Excursions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.5 Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.6 System specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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2.7 Power Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.1 Software Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.2 Connecting with user PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.3 Connecting with QS-220-PL extened set - 4 actuators . . . . . . . . . . . . 20
4 Conformity Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
5 Environmental Impact and Disposal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
6 Liability Disclaimer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
7 Warranty . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
8 Copyright . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
9 Manufacturer information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24