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ATR227

Controller / Regolatore

User manual / Manuale d’uso

Summary of Contents for AT R 227-10ABC

Page 1: ...ATR227 Controller Regolatore User manual Manuale d uso ...

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Page 3: ... Led 10 6 3 Keys 11 7 Controller Functions 11 7 1 Modifying Main Setpoint and Alarm Setpoint Values 11 7 2 Auto Tuning 11 7 3 Manual Tuning 11 7 4 Automatic Tuning 12 7 5 Soft Start 12 7 6 Automatic Manual Regulation for Output Control 12 7 7 Digital input functions 12 7 9 Regulation control only on ATR227 12ABC 13 8 Configuration 15 8 1 Loading default values 15 9 Table of Configuration Parameter...

Page 4: ... Led 35 6 3 Tasti 36 7 Funzioni del regolatore 36 7 1 Modifica valore setpoint principale e setpoint di allarme 36 7 2 Auto Tuning 36 7 3 Lancio del Tuning Manuale 36 7 4 Lancio del Tuning Automatico 37 7 5 Soft Start 37 7 6 Regolazione automatico manuale per controllo uscita 37 7 7 Funzioni da Ingresso digitale 38 7 9 Controllo di regolazione solo ATR227 12ABC 38 8 Accesso alla configurazione 40 ...

Page 5: ...e device and or service it and in accordance to technical data and environmental conditions listed in this manual Do not dispose electric tools together with household waste material In observance European Directive 2002 96 EC on waste electrical and electronic equipment and its implementation in accordance with national law electric tools that have reached the end of their life must be collected ...

Page 6: ...C C Impedence 0 10 V Ri 110 kΩ 0 20 mA Ri 50 Ω 4 20 mA Ri 50 Ω 0 60 mV Ri 500 kΩ Relay outputs 2 relays only on ATR227 12ABC Configurable as command and or alarm output Contacts 2 A 250 V Resistive load SSR output 3 SSR ATR227 10ABC 1 SSR ATR227 12ABC Configurable as command output and or alarm output 12V 30mA 3 3 Software Features Regulation algorithms ON OFF with hysteresis P P I PID P D with pr...

Page 7: ...USB ATR227 5 Electrical wirings Although this controller was designed to resist electromagnetic interferences in industrial environments please observe following safety guidelines Separate the control line from the power wires Avoid proximity of remote control switches electromagnetic contactors powerful engines and in all instances use specific filters Avoid proximity of power groups especially t...

Page 8: ...rounded at one side only For thermoresistances PT100 Ni100 For the three wire connection use wires with the same section For the two wire connection short circuit terminals 1 and 3 When shielded cable is used it should be grounded at one side only RED ROSSO RED ROSSO WHITE BIANCO 3 2 1 For thermoresistances NTC PTC PT500 PT1000 and linear potentiometers When shielded cable is used it should be gro...

Page 9: ...ERNAL SUPPLY ALIMENTAZIONE ESTERNA A 1 For linear signals 0 4 20 mA with external power supply for sensor Comply with polarity A Sensor output B Sensor ground 6 12V 30mA 4 20mA V A C PRESSURE TRANSMITTER SENSORE DI PRESSIONE A 1 For linear signals 0 4 20 mA with two wires sensors Comply with polarity A Sensor output C Sensor supply 12Vdc 30mA Relay Q1 Q2 output Contacts capacity 5 A 250 V resistiv...

Page 10: ...4 Normally displays the process During configuration phase it displays the parameter being entered 2 1234 Normally displays the setpoint During configuration phase it displays the parameter value being entered 6 2 Meaning of Status Lights Led 3 C1 ON when the output command is on 4 A1 A2 ON when the corresponding alarm is active 5 MAN ON when the Manual function is on 6 TUN ON when the controller ...

Page 11: ...ase or decrease main setpoint 2 SET Visualizes alarm setpoint on display 1 3 or Value on display 2 changes Increase or decrease the alarm setpoint value 7 2 Auto Tuning Tuning procedure to calculate regulation parameters can be manual or automatic accor ding to selection on parameter 8 P i d 7 3 Manual Tuning Manual procedure allows the user a greater flexibility to decide when to update PID algor...

Page 12: ...splay 1 shows p while on display 2 appears auto Press to select man mode it is now possible to modify the output percentage using and To back to automatic mode using the same procedure select auto on display 2 MAN led switches off and functioning backs to auomatic 2 Second selection en st enables the same functioning but with two important variants If there is a temporary power failure or after sw...

Page 13: ...new values and restarts NB parameters may be copied only on controllers of the same model Updating Memory Card To update the memory card values follow the procedure previously described setting SkiP on display 2 so as not to load the parameters on controller Enter configuration password 1234 Exiting configuration mode the settings will be automatically saved on Memory card 7 9 Regulation control o...

Page 14: ...Standard Single Cycle 1 cycle Burst firing Advanced Single cycle Load voltage For a percentage less than 66 SSR output firing takes place as in the Burst fire mode see bSt F For a setpoint greater than 66 in Advanced Burst fire mode The non firing time is constant at one half cycle Firing takes place over whole cycles In a short wave infrared application advanced Burst fire firing mode reduces the...

Page 15: ...er while display 2 shows the value 4 or Slide up down through parameters 5 SET or Increase or decrease the visualized value pressing SET and an arrow key Enter the new data which will be saved on releasing the keys To change another parameter return to point 4 6 togheter End of configuration para meter change The controller exits from programming 8 1 Loading default values This procedure allows to...

Page 16: ... C Tc E Tc E 260 C 980 C Tc n Tc N 260 C 1280 C Tc b Tc B 100 C 1820 C Pt Pt100 100 C 600 C Pt1 Pt100 100 C 140 C ni Ni100 60 C 180 C ntc NTC10K 40 C 125 C Ptc PTC1K 50 C 150 C Pts Pt500 100 C 600 C Pt1k Pt1000 100 C 600 C 0 10 0 10 V 0 20 0 20 mA 4 20 4 20 mA 0 60 0 60 mV Pot 1 Potenziometri fino a 6 kOhm Pot 2 Potenziometri fino a 150 kOhm 2 d P Decimal Point Password 1234 Select number of displ...

Page 17: ...1 7 Act t Action type Password 1234 Heat Heating N A Default cooL Cooling N C 8 P i d PID Password 1234 Select functioning on off or PID and autotuning type diS Disabled on off Default Auto Automatic P I D automatic calculation of parameters uSER User P I D parameters calculated by manual tune or tune once once Once P I D parameters calculation only once at starting Man Manual P I D automatic para...

Page 18: ...ct for command output in case of error o c Open contact Default c c Closed contact 16 c s p Command Setpoint Protection Password 1234 Allows denies modifications of command setpoint value free Modifiable by the user Default Lock Locked 17 c re Command Reset Password 5678 Type of reset for command contact always automatic in P I D functioning are Automatic Reset Default mre Manual Reset mre s Manua...

Page 19: ...ulsive digital input 26 d i c t Digital Input Contact Type Password 1234 Select the digital input inactive contact o c Open contact Default c c Closed contact 27 AL 1 Alarm 1 Password 1234 Alarm 1 selection dis Disabled Default A AL Absolute threshold referring to process b AL Band alarm H d AL Upper deviation alarm L d AL Lower deviation alarm 28 A I 5 o Alarm 1 State Output Password 1234 Alarm 1...

Page 20: ...es not allow the user to modify setpoint free Modifiable by the user Default Lock Locked Hide Locked and hidden 33 a1 re Alarm 1 Reset Password 5678 Type of Reset for contact of alarm 1 are Automatic Reset Default mre Manual reset by keyboard SET mre s Manual Reset Stored keeps relay status also after an eventual power failure 34 a 1 de Alarm 1 Delay Password 5678 900 900 secondi Default 0 Negativ...

Page 21: ...2 State Error Password 5678 State of contact for alarm 2 output in case of error o c Open contact Default c c Closed contact 40 a 2 sp Alarm 2 Setpoint Protection Password 1234 Does not allow the user to modify setpoint free Modifiable by the user Default Lock Locked Hide Locked and hidden 41 a2 re Alarm 2 Reset Password 5678 Type of Reset for contact of alarm 2 are Automatic Reset Default mre Man...

Page 22: ...90 0 Default 80 0 46 L L P P Lower Limit Phase Angle Percentage Password 5678 Select the min value for the command output with Phase Angle control 0 40 Default 10 47 u L P P Upper Limit Phase Angle Percentage Password 5678 Select the max value for the command output with Phase Angle control 60 100 Default 90 48 p b Proportional Band Password 5678 Process intertia in C F 0 ON OFF if t i is equal to...

Page 23: ...etpoint for the threshold used by autotuning to calculate the P I D parameters 0 0 500 0 C F Default 30 0 56 m G tu Max Gap Tune Password 5678 Selects the max process setpoint gap beyond which the automatic tune recalculates PID parameters 0 1 50 0 C F Default 1 0 C 57 mn p b Minimum Proportional Band Password 5678 Selects the min proportional band value selectable by the automatic tune 0 0 100 0 ...

Page 24: ... parameter 0 Time Alarm output Absolute alarm with controller in heating functioning Par 7 Act t selected Heat and hysteresis value less than 0 Par 29 A 1 HY 0 3 Off On On Off Hysteresis parameter 0 Time Alarm output Absolute alarm with controller in cooling functioning Par 7 Act t selected ooL and hysteresis greater than 0 Par 29 A 1 HY 0 4 Time Off Off On On Alarm Spv Pv Hysteresis parameter 0 A...

Page 25: ...example refers to alarm 1 the function can also be enabled for alarm 2 Upper Deviation Alarm H d aL selection 1 Pv Comand Spv Alarm Spv Off Off On On Hysteresis parameter 0 Time Alarm output Alarm Spv Comand Spv Upper deviation alarm value of alarm setpoint greater than 0 and hysteresis value greater than 0 Par 29 A 1 HY 0 2 Pv Comand Spv Alarm Spv Off Off On On Hysteresis parameter 0 Time Alarm o...

Page 26: ...the alarm setpoint 11 Table of Anomaly Signals If installation malfunctions controller will switch off regulation output and report the anomaly For example controller will report failure of a connected thermocouple visualizing e 05 flashing on display 1 and prb sensor on display 2 For other signals see table below Cause What to do E 01 EEP E Error in EEPROM cell programming Call Assistance E 02 SY...

Page 27: ... ON OFF with hysteresis 1 C on Q1 absolute Alarm 1 on Q2 2205 PT1000 100 250 C ON OFF with hysteresis 1 C on SSR absolute Alarm 1 on Q1 2250 PT100 100 500 C PID automatic tune on Q1 absolute Alarm 1 on Q2 2251 PT100 100 500 C PID automatic tune on SSR absolute Alarm 1 on Q1 2300 TC J 100 600 C ON OFF with hysteresis 1 C on Q1 absolute Alarm 1 on Q2 2301 TC J 100 600 C PID automatic tune on SSR abs...

Page 28: ...ion Password 1234 33 a1 re Alarm 1 Reset Password 5678 34 a 1 de Alarm 1 Delay Password 5678 35 AL 2 Alarm 2 Password 1234 36 A 2 5 o Alarm 2 State Output Password 1234 37 a 2 Hy Alarm 2 Hysteresis Password 1234 38 a 2 Ld Alarm 2 Led Password 5678 39 a 2 s e Alarm 2 State Error Password 5678 40 a 2 sp Alarm 2 Setpoint Protection Password 1234 41 a2 re Alarm 2 Reset Password 5678 42 a 2 de Alarm 2 ...

Page 29: ...ge Password 5678 55 s d tu Setpoint Deviation Tune Password 5678 56 m G tu Max Gap Tune Password 5678 57 mn p b Minimum Proportional Band Password 5678 58 ma p b Maximum Proportional Band Password 5678 59 mn i t Minimum Integral Time Password 5678 Notes Updates ...

Page 30: ...to a personale qualificato ed è da intendersi esclusiva mente nel rispetto dei dati tecnici e delle condizioni ambientali dichiarate Non gettare le apparecchiature elettriche tra i rifiuti domestici Secondo la Direttiva Europea 2002 96 CE le apparecchiature elettriche esauste devono essere raccolte separatamente al fine di essere reimpiegate o riciclate in modo eco compatibile 2 Identificazione de...

Page 31: ...eddo 0 1 C C Impedenza 0 10 V Ri 110 kΩ 0 20 mA Ri 50 Ω 4 20 mA Ri 50 Ω 0 60 mV Ri 500 kΩ Uscite relè 2 Relè Solo ATR227 12ABC Configurabili come uscita comando e allarme Contatti 2 A 250 V Carico resistivo Uscita SSR 3 SSR ATR227 10ABC 1 SSR ATR227 12ABC Configurabili come uscita comando e allarme 12V 30mA 3 3 Caratteristiche Software Algoritmi regolazione ON OFF con isteresi P P I PID P D a temp...

Page 32: ...ti elettrici Benché questo regolatore sia stato progettato per resistere ai più gravosi disturbi presenti in ambienti industriali è buona norma seguire la seguenti precauzioni Distinguere la linea di alimentazioni da quelle di potenza Evitare la vicinanza di gruppi di teleruttori contattori elettromagnetici motori di grossa potenza e comunque usare gli appositi filtri Evitare la vicinanza di grupp...

Page 33: ...ermato la schermatura va collegata a terra ad una sola estremità Per termoresistenze PT100 Ni100 Per il collegamento a tre fili usare cavi della stessa sezione Per il collegamento a due fili cortocircuitare i morsetti 1 e 3 Quando si usa il cavo schermato la schermatura va collegata a terra ad una sola estremità RED ROSSO RED ROSSO WHITE BIANCO 3 2 1 Per termoresistenze NTC PTC PT500 PT1000 e pote...

Page 34: ...IMENTAZIONE ESTERNA A 1 Per segnali normalizzati in corrente 0 4 20 mA con sensore ad alimentazione esterna Rispettare le polarità A Uscita sensore B Massa sensore 6 12V 30mA 4 20mA V A C PRESSURE TRANSMITTER SENSORE DI PRESSIONE A 1 Per segnali normalizzati in corrente 0 4 20 mA con sensore a due fili Rispettare le polarità A Uscita sensore C Alimentazione sensore 12Vdc 30mA Uscita Relè Q1 Q2 Por...

Page 35: ...lizza il processo In fase di configurazione visualizza il parametro in inserimento 2 1234 Normalmente visualizza i setpoint In fase di configurazione visualizza il valore del parametro in inserimento 6 2 Significato delle spie di stato Led 3 C1 Si accende quando l uscita comando è attiva 4 A1 A2 Si accendono quando l allarme corrispondente è attivo 5 MAN Si accende all attivazione della funzione M...

Page 36: ...re il valore del setpoint principale 2 SET Visualizza setpoint di allar me sul display 1 3 o La cifra sul display 2 varia Incrementare o diminuire il valore del setpoint di allarme 7 2 Auto Tuning La procedura di Tuning per il calcolo dei parametri di regolazione può essere manuale o automatica e viene selezionata da parametro 8 P i d 7 3 Lancio del Tuning Manuale La procedura manuale permette all...

Page 37: ... automatico al comando manuale della percentuale dell uscita Con il parametro 69 Au ma è possibile selezionare due modalità 1 La prima selezione en permette di abilitare con il tasto SET la scritta p sul display 1 mentre sul display due appare auto Premere il tasto per visualizzare man è ora possibile durante la visualizzazione del processo variare con i tasti e la percentuale dell uscita Per torn...

Page 38: ... spento All accensione il display 1 visualizza memo e il display 2 visualizza SkiP solo se nella Memory sono salvati valori corretti Premendo il tasto il display 2 visualizza Load Confermare con il tasto SET Il regolatore carica i nuovi valori e riparte NB non è possibile trasferire i parametri di uno strumento ad uno con codice differente Aggiornamento Memory Card Per aggiornare i valori della Me...

Page 39: ...umenta A bt F Advanced Burst fire control Allo scopo di ridurre le fluttuazioni di potenza durante la modulazione il controllo Burst fire avanzato gestisce l uscita SSR nel seguente modo Sinusoidi complete durante l attivazione dell uscita Semionda durante lo spegnimento dell uscita Load voltage t T F T M T NF t T F 0 T M T NF 0 Standard Single Cycle 1 cycle Burst firing Advanced Single cycle Load...

Page 40: ... F P A P 8 Accesso alla configurazione Per parametri di configurazione vedi par 10 Premere Effetto Eseguire 1 SET per 3 secondi Su display 1 compare 0000 con la 1 cifra lampeggiante mentre sul display 2 compare PASS 2 o Si modifica la cifra lampeggian te si passa alla successiva con il tasto SET Inserire la password1234 3 SET per conferma Su display 1 compare il primo parametro e sul secondo il va...

Page 41: ... di configurazione L elenco parametri sotto riportato è accessibile con le password 1234 par standard e 5678 par avanzati La password 1357 dà accesso alla lista completa 1 SEN Sensor Password 1234 Configurazione ingresso analogico selezione sensore Tc K Tc K Default 260 C 1360 C Tc s Tc S 40 C 1760 C Tc r Tc R 40 C 1760 C Tc j Tc J 200 C 1200 C Tc t Tc T 260 C 400 C Tc E Tc E 260 C 980 C Tc n Tc N...

Page 42: ...o a 20 mA 999 9999 digit1 gradi decimi per sensori di temperatura Default 1000 6 c out Command Output Password 1234 Selezione tipo uscita di comando c o1 Comando su uscita relè Q1 Default Q2 AL1 SSR AL2 c SSr Comando su uscita SSR Q1 AL1 Q2 AL2 c o1 2 Comando su uscita Q1 e Q2 Q1 n o Q2 n c SSR AL1 7 Act t Action type Password 1234 Heat Caldo N A Default cooL Freddo N C 8 P i d PID Password 1234 S...

Page 43: ... 1 0 99 9 100 0 Default 0 0 13 c HY Command Hysteresis Password 1234 Isteresi in ON OFF 999 999 digit1 gradi decimi per sensori di temperatura Default 0 2 14 c Ld Command Led Password 5678 Definisce lo stato del led OUT1 in corrispondenza del relativo contatto o c Acceso a contatto aperto c c Acceso a contatto chiuso Default 15 c S e Command State Error Password 5678 Stato del contatto per l uscit...

Page 44: ... seguirà il gradiente solamente per il tempo impostato nel parametro per poi portarsi al valore di sepoint alla massima potenza 00 00 Disabilitato Default 00 01 24 00 hh mm 25 dGt i Digital Input Password 1234 Seleziona il tipo di funzione eseguita dall ingresso digitale vedi paragrafo 7 7 dis Disabilitato Default 2 Spv 2 soglie di setpoint run Run tunE Tune ingresso digitale impulsivo Parametro 8...

Page 45: ...l relativo contatto o c Acceso a contatto aperto c c Acceso a contatto chiuso Default 31 a 1 s e Alarm 1 State Error Password 5678 Stato del contatto per l uscita di allarme 1 in caso di errore o c Contatto aperto Default c c Contatto chiuso 32 a 1 sp Alarm 1 Setpoint Protection Password 1234 Protezione set allarme 1 Non consente all utente di variare il setpoint free Modificabile dall utente Defa...

Page 46: ...ungimento dell allarme5 n c t N C Threshold Normalmente chiuso operativo al raggiungimento dell allarme5 37 a 2 Hy Alarm 2 Hysteresis Password 1234 Isteresi allarme 2 99 9 99 9 C F Default 0 5 C 38 a 2 Ld Alarm 2 Led Password 5678 Definisce lo stato del led A2 in corrispondenza del relativo contatto o c Acceso a contatto aperto c c Acceso a contatto chiuso Default 39 a 2 s e Alarm 2 State Error Pa...

Page 47: ...ollo a tempo Default bSt F Burst fire control A bt F Advanced Burst fire control PHs A Phase angle control F PH A Fixed Phase angle control 44 PHS d Phase Displacement Password 5678 Seleziona lo sfasamento in caso di carico induttiva quando si usa il phase angle control 90 90 gradi Default 0 45 F P A P Fixed Phase Angle Percentage Password 5678 Seleziona la percentuale di uscita quando è impostato...

Page 48: ...o di ciclo per PID su teleruttore 15s per PID su SSR 1s 1 300 secondi Default 15s Se par 6 c out è impostato come c SSr di default è 2s 53 L L o P Lower Limit Output Percentage Password 5678 Seleziona il valore minimo per la percentuale dell uscita di comando 0 100 Default 0 54 U L o p Upper Limit Output Percentage Password 5678 Seleziona il valore massimo per la percentuale dell uscita di comando...

Page 49: ...0 0s 10 Modi d intervento allarme Allarme assoluto o allarme di soglia selezione a AL 1 Alarm Spv Pv Off On On Off Hysteresis parameter 0 Time Alarm output Allarme assoluto con regolatore in funziona mento caldo Par 7 Act t selezionato Heat e valore di isteresi maggiore di 0 Par 29 A 1 HY 0 2 Alarm Spv Off On On Off Hysteresis parameter 0 Time Alarm output Allarme assoluto con regolatore in funzio...

Page 50: ... isteresi maggiore di 0 Par 29 A 1 HY 0 2 Pv Off Off Off On On On Hysteresis parameter 0 Hysteresis parameter 0 Time Alarm output Comand Spv Allarme di banda valore di isteresi minore di 0 Par 29 A 1 HY 0 L esempio è riferito all allarme 1 la funzione è abilitabile anche per l allarme 2 Allarme deviazione superiore selezione H d aL 1 Comand Spv Alarm Spv Off Off On On Hysteresis parameter 0 Time A...

Page 51: ...output Alarm Spv Allarme di deviazione inferiore valore di setpoint allarme maggiore di 0 e valore di isteresi maggiore di 0 Par 29 A 1 HY 0 2 Pv Comand Spv Alarm Spv Off Off On On Hysteresis parameter 0 Time Alarm output Comand Spv Comand Spv Comand Spv Comand Spv Alarm Spv Alarm Spv Allarme di deviazione inferiore valore di setpoint allarme minore di 0 e valore di isteresi maggiore di 0 Par 29 A...

Page 52: ...nza 12 Configurazione EASY UP Per semplificare il più possibile il lavoro di parametrizzazione della catena di controllo Pixsys presenta una nuova modalità a codici che consente di configurare con un unico e semplice passaggio ingressi sonda e o uscite di comando La modalità EASY UP tramite il codice presente sulla documentazione tecnica allegata al sensore o all attuatore SSR valvola motorizzata ...

Page 53: ...Limit Setpoint Password 1234 10 up L S Upper Limit Setpoint Password 1234 11 o cAL Offset Calibration Password 5678 12 G caL Gain Calibration Password 5678 13 c HY Command Hysteresis Password 1234 14 c Ld Command Led Password 5678 15 c S e Command State Error Password 5678 16 c s p Command Setpoint Protection Password 1234 17 c re Command Reset Password 5678 18 c de Command Delay Password 5678 19 ...

Page 54: ...e Displacement Password 5678 45 F P A P Fixed Phase Angle Percentage Password 5678 46 L L P P Lower Limit Phase Angle Percentage Password 5678 47 u L P P Upper Limit Phase Angle Percentage Password 5678 48 p b Proportional Band Password 5678 49 i t Integral Time Password 5678 50 d t Derivative Time Password 5678 51 d b Dead Band Password 5678 52 c t Cycle Time Password 5678 53 L L o P Lower Limit ...

Page 55: ......

Page 56: ...using connecting the device Prima di utilizzare il dispositivo leggere con attenzione le informazioni di sicurezza e settaggio contenute in questo manuale PIXSYS s r l www pixsys net sales pixsys net support pixsys net online assistance http forum pixsys net 2300 10 218 RevA Software Rev 1 06 300914 ...

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