Pepperl+Fuchs IRI-KHA6-4.RX, Manual, Page: 3 / 44

IDENT-I • IRI-KHD2-4.RX, IRI-KHA6-4.RX
Table of Contents
Subject to reasonable modifications due to technical advances. Copyright Fuchs, Printed in Germany
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Da
te
of
issue
27.
02 2002
1
Table of Contents
1 Declaration of Conformity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2 General information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3 Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3.1 Intended Use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3.2 General safety information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3.3 Functional safety/monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
4 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
5 Serial interface/DIP switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
5.1 RS 232 Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
5.2 RS 422 and RS 485 interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
5.3 20 mA current loop or TTY interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
5.4 Connection cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
6 Commands. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
6.1 Read head number RHn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
6.2 Data formats DF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
6.3 Error messages. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
6.4 Example of a program written in Basic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
7 Technical Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
7.1 General specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
7.2 Connection diagram
AND TERMINAL ASSIGNMENTS
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
7.3 Technical data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
8 Operating control interface units using the 3964R protocol . . . . . . . 25
8.1 Notes on the 3964R protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
8.1.1 Byte description: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
8.1.2 Handshake procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
8.1.3 Basic structure of all messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
8.1.4 Data exchange via FETCH messages involving 3964R with RK512 . . . . . . . . . . . 28
8.1.5 Data exchange via 3964R with RK512 involving SEND messages . . . . . . . . . . . . 30
8.1.6 Data exchange without the RK512 Interpreter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
8.2 Command interpreter, systems for fixed code and read/write commands. . . 31
8.2.1 Command structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
8.2.2 Mode commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
8.2.3 Read commands. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
8.2.4 Admissible Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
8.3 Error and status messages when using the 3964R protocol . . . . . . . . . . . . . . 35
9 ASCII Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37