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このたびは、パナソニック製品をお買い上げいただき、誠にありがとうございます。

取扱説明書をよくお読みのうえ、正しく安全にお使いください。

ご使用前に「安全上のご注意」または「安全マニュアル」を必ずお読みください。

Before operating this product, please read the instructions carefully and save this manual for future use.
First of all, please read “Safety precautions” or “Safety manual”.

1306

Operating Instructions

取 扱 説 明 書

品番 /Model No. 

YT-CAW503T Series

OM1105050JE03

ロボット用水冷式

CO

2

/MAG

溶接トーチ

Robotic Water-Cooled CO

2

/MAG Welding Torches

品番

 / Model Number

YT-CAW503T0B

YT-CAW503T0C
YT-CAW503T0D

YT-CAW503T0E

   

YT-CAW503T0N

   YT-CAW503T0M

パナソニック

TAWERS

用クランプユニット付

With a Clamp Unit for Panasonic TAWERS

Summary of Contents for YT-CAW503T Series

Page 1: ...anual for future use First of all please read Safety precautions or Safety manual 1306 Operating Instructions 取 扱 説 明 書 品番 Model No YT CAW503T Series OM1105050JE03 ロボット用水冷式 CO2 MAG 溶接トーチ Robotic Water Cooled CO2 MAG Welding Torches 品番 Model Number YT CAW503T0B YT CAW503T0C YT CAW503T0D YT CAW503T0E YT CAW503T0N YT CAW503T0M パナソニック TAWERS 用クランプユニット付 With a Clamp Unit for Panasonic TAWERS ...

Page 2: ...arameters 10 1 3 1 Tool Offset 10 1 3 2 Load Parameters 10 1 4 Connecting Water Hoses 11 1 5 Inlet for Air Blow 11 1 6 Curvature of Torch Cable 12 1 7 Installing Torch Body to Connector 12 2 Caution for Use and Maintenace 13 2 1 Caution for Use 13 2 2 Maintenance 13 技術データ Technical Data 3 製品仕様 Specifications 15 3 1 製品品番 Model Numbers 15 3 2 共通定格仕様 Common Specifications 15 3 3 付 属 品 Accessories 15 ...

Page 3: ...しています 死亡や重傷を負うおそれが大きい内 容 です してはいけない内容です 死亡や重傷を負うおそれがある内容 です 実行しなければならない内容です 軽傷を負うことや 財産の損害が発生 するおそれがある内容 です 気をつけていただく内容です 危険 警告 注意 本製品廃棄上のご注意 本製品を廃棄される場合は 認可を受けた産業廃棄物処理業者と廃棄処理委託契約を締結し 廃棄処 理を委託してください 本書の記載内容は 2013年 6月 現在のものです 本書の記載内容は 改良のため予告なしに変更することがあります はじめに 本パナソニック溶接トーチ YT CAW503T シリーズ はメンテナンス性に優れ トーチボディーの強度と パワーケーブルの耐久性を向上させたパナソニック 溶接ロボット TAWERS シリーズ専用の水冷式 CO2 MAG 溶接トーチです 据え付けおよび操作に先立 ち 溶接電源およ...

Page 4: ...T11 に取付け パワーケーブルのコネクター部分をワ イヤフィーダーの CC 取付金具に接続します トーチ取付け後は セーフティホルダーの取扱説明書に従い ゲージを使用してトーチ先端の芯出しを行って下さい 1 3 パラメーターの設定 パラメーターの設定方法の詳細は ティーチペンダントの取扱説明書を参照してください 1 3 1 ツールオッフセットの設定 取付けるロボットマニピュレータとセーフティホルダーの取扱説明書に従い ツールオフセット値を設定し ます 1 3 2 負荷パラメーターの設定 負荷パラメーターを下表の通り設定します FA 軸は FA 軸に搭載した機器の負荷パラメーターを設定してください L 回す パワーケーブル ライナー 押す 軸 項目 X Y Z TW 質量 kg 3 00 オフセット mm 117 8 0 3 117 9 イナーシャ kg m2 0 00830 0 0554...

Page 5: ...いかチェック し 状況に応じて結束位置 ホースの張り等を見直 してください 注 記 水ホースを冷却水装置に接続する時 行き水 は 青色 戻り水 は赤色のホースを接続してくださ い 逆に接続するとトーチ焼損の原因となります 必要冷却水流量 1 2L min 推奨冷却水装置 パナ ソニック YX 09KGC1 1 5 エアブロー用吸気口 本トーチのエアブローベース側面には エアブ ロー用の吸気口が用意されています エアブローベースカバーの下図の位置に φ10mm の穴をあけて エアブローベースに取付けられてい る沈みプラグを取外してください そして 付属の エルボユニオン を取付けて使用してください 注 記 エアブロー用のスパッタチューブは お客様手配 になっています 結束 結束 14 mm 沈みプラグ φ 10 mm の穴を開ける エアブローベースカバー エルボユニオン ...

Page 6: ...チケーブル長 が決められています 溶接トーチは正しい品番のも のを使用してください トーチケーブルに鋭角な曲がりがあると溶接ワイ ヤの送給不良を起こすことがあります トーチケー ブルの曲がりに注意しながらティーチング作業を 行ってください 1 7 トーチボディーのコネクターへの取付け トーチボディーのコネクターへの挿入は トーチ ボディー部を持って作業してください エアブロー ベースカバーを持って作業すると エアブローベー スカバー破損の原因となります コネクター エアブローベースカバー トーチボディー ...

Page 7: ...ンナーチューブの交換方法 ナットカバーをずらしてコネクターをパワーケー ブルから取り外した後 インナーチューブをトーチ ボディーから引き抜いてください 注 意 保守点検に先立ち配電箱および溶接電源 冷却水装置等の構成機器の電源 スイッチを切り トーチが冷えてから行ってください 部品名 点検要領 チップ 作業を始める前に点検 穴が大きくなったものは交換 ノズル 作業を始める前に点検 ゆがんだものは交換 ライナー 毎週エアで洗浄 段落ちしたり 折れたものは交換 インナーチューブ 毎月シンナーで洗浄 入り口がだ円形に削れたものは交換 ワイヤ クランプユニット クランプユニットを取り外し ワイヤガイドのワイヤ穴に高圧 エアを吹き付けて ワイヤかすを除去する 取れない場合はシ リンダーを取り外し 上部より清掃する 1 トーチボディー 2 インナーチューブ 3 コネクター 4 ナットカバー 5 パワー...

Page 8: ...イド 20 をパワーケーブル側から引 き抜いて 新しいワイヤガイドと交換する e ストッパー 19 を取り付け金具 18 の上部側 から挿入する ストッパ 19 は溝部を上側に し フライス面と取り付け金具 18 のストッ パ固定ねじ部を一致させる f 六角穴付き止めねじ M 6 21 を締込みス トッパー 19 の高さを元あった時とおなじよ うにする 2 mm 径のゲージをワイヤ通路に挿入し ストッパ 19 とゲージが接触するように 六角穴付き止めねじ 21 を調整する 六角穴付き止めねじ 21 には 取り外し 可能 なねじの緩み防止剤 スリーボンド 1401 B を塗布する g ストッパー 19 を六角穴付き止めねじ M 4 23 にて固定する 六角穴付き止めねじ 22 23 には取り外し可能なねじの緩み防止剤 ス リーボンド1401 B を塗布する h シリンダー 17 を取り付ける...

Page 9: ...uct infringes the intellec tual property rights of such third party that are directly or indi rectly caused by User s use of this Product and relate to the method of production ANY LOST PROFITS OR SPECIAL INDIRECT INCIDEN TAL OR CONSEQUENTIAL DAMAGES IN CONNECTION WITH OR ARISING FROM ANY MALFUNCTION DEFECT OR OTHER PROBLEM OF THIS PRODUCT Signal Words Safety Symbols Indicates an imminently hazard...

Page 10: ...the torch adjust the torch position Refer to the operating instructions of the safety holder 1 3 Setting Parameters Refer to the operating instructions of the robot teach pen dant for detailed setting procedures 1 3 1 Tool Offset Set the tool offset data as shown in the operating instruc tions of the robot manipulator 1 3 2 Load Parameters Set the load parameter shown below The parameter for the F...

Page 11: ... to drain water Connecting the wrong hose could cause torch burnout Required cooling water flow rate 1 2L min Recommended water cooling unit Panasonic YX 09KGC1 1 5 Inlet for Air Blow This torch is provided with a hole for the air blow inlet at the side of the air blow base Refer to the following figure and make a hole of 10 mm diameter in the air blow base cover and remove the sunk plug from the ...

Page 12: ... cable makes wire feeding troubles Watch curvature of the torch cable at robot teaching operation 1 7 Installing Torch Body to Connector Make sure to hold the torch body to insert it into the con nector Holding the air blow base cover to insert the torch body into the connector can damage the air blow base cover R300 or more Connector Air blow base cover Torch body ...

Page 13: ...r from power cable Pull Inner tube out of torch body CAUTION Before operation turn off all input power for welding power source robot control ler and all equipment connected Parts Maintenance Contact tip Check it before daily operation Replace a large hole tip Nozzle Check it before daily operation Replace a deformed nozzle Liner Clean it every week Replace a bent or deformed liner Inner tube Clea...

Page 14: ...rom the top side of the fix ture 18 Make sure to place the groove of the stopper upward so as to match the machine flat surface of the stopper 19 and the stopper fasten ing screw of the fixture 18 f Fasten the hexagon socket setscrew M6 21 so that the height of the stopper 19 becomes the same as before it was removed Insert the 2 mm diameter gauge into the wire path Adjust the hexagon socket setsc...

Page 15: ... YT CAW503T0N YT CAW503T0E 1 7 m 3 2 kg YT CAW503T0M 3 5 m 5 1 kg 使用率 溶接電流 使用率 Duty cycle Amp duty cycle CO2 500A 100 CO2 20 Ar 80 500A 100 パルス溶接時の使用率 For pulsed welding CO2 20 Ar 80 500A 80 450A 100 適用ワイヤ材質 Applicable wire 軟鋼ソリッド FCW Mild steel solid FCW 適用ワイヤ径 Applicable wire dia 1 2 mm トーチ形状 Torch shape R 64 mm θ 31 L 127 5 mm 冷却方式 Cooling system 水冷 Water cooled 必要冷却水量 Required water flow rate ...

Page 16: ...R 0 9 TET00959 別売品 0 9 mm 用 0 9 mm optional R チップ 1 0 Contact tip R 1 0 TET01068 別売品 1 0 mm 用 1 0 mm optional R チップ 1 4 Contact tip R 1 4 TET01448 別売品 1 4 mm 用 1 4 mm optional R チップ 1 6 Contact tip R 1 6 TET01692 別売品 1 6 mm 用 1 6 mm optional 5 オリフィス Orifice TGR00015 1 6 インシュレーター Insulator TFZ00034 1 6 1 0 リング O ring P21V 1 6 2 0 リング O ring S14V 2 6 3 0 リング O ring S18V 1 7 ノズル Nozzle TGN00140 1 8 エ...

Page 17: ... Description 品 番 Part No 数量 Q ty 備 考 Note 品番 Model number 1 2 2 パワーケーブル組立品 Power cable assembly ライナ S121 Liner S121 ライナ S091 Liner S091 YT CAW503T0B TDX00179 1 2 m TDT00136 TDT00137 YT CAW503T0C TDX00183 1 4 m TDT00203 TDT00204 YT CAW503T0D TDX00185 1 6 m TDT00140 TDT00141 YT CAW503T0N YT CAW503T0E TDX00187 1 7 m TDT00140 TDT00141 YT CAW503T0M TDX00297 3 5 m TDT00058 TDT00061 No 名 称 Description 品番...

Page 18: ...er TMC00001 1 18 取り付け金具 Fixture AFM41724 1 18 1 ナットカバー Nut cover TZK00008 1 19 ストッパー Stopper TFM00087 1 20 ワイヤガイド Wire guide AGT41135 1 21 六角穴付き止めねじ Hexagon socket setscrew XXE6D6FP 1 M6x6 22 六角穴付き止めねじ Hexagon socket setscrew XXE4D8FP 1 M4x8 23 六角穴付き止めねじ Hexagon socket setscrew XXE4D8FP 1 M4x8 24 エルボユニオン Elbow union KQL06M5 1 25 スペーサー Spacer TFS00004 1 26 O リング O ring P16 1 27 スパッタチューブ 1 Spatter t...

Page 19: ...OM1105050JE03 19 ...

Page 20: ...06 6866 8556 代表 FAX 06 6862 1441 ホームページ http panasonic co jp pws Panasonic Welding Systems Co Ltd 1 1 3 chome Inazu cho Toyonaka Osaka 561 0854 Japan TEL 81 6 6866 8505 FAX 81 6 6866 0709 URL http panasonic net pws Panasonic Welding Systems Co Ltd 2011 Printed in Japan ...

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