Omron R88D-KN01H-ECT-L, User Manual

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G5-series Linear Motors/Servo Drives With Built-in EtherCAT Communications
This section explains the models of Servo Drive, Linear Motors, and peripheral devices,
and provides the external dimensions and mounting dimensions.
2-1 Servo System Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2-2 How to Read Model Numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
2-2-1 Servo Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
2-2-2 Linear Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
2-3 Model Tables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
2-3-1 Servo Drive Model Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
2-3-2 Linear Motor Model Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7
2-3-3 Servo Drive and Linear Motor Combination Tables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
2-3-4 Cable and Peripheral Device Model Tables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
2-4 External and Mounting Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
2-4-1 Servo Drive Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
2-4-2 Linear Motor Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-20
2-4-3 External Regeneration Resistor Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-27
2-4-4 Reactor Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-28
2-4-5 Mounting Bracket Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-31
Models and External Dimensions