Omron GX-AD0471, User Manual, Page: 227 / 394

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9 Encoder Input Slave Unit
GX-series EtherCAT Slave Unit User’s Manual
9-4 Sp
ecificat
ion
s fo
r E
a
ch Slave U
n
it
9
9-4-
1 Open collector input type GX-EC021
1
Note: Always wire the V1 and G1 as indicated above.
Wiring diagram
RSV RSV V1 V1 V1 RSV LA1 LB1 RST1
V1 V1 A24 B24 Z24 V2 V2 V2
G1 G1 A5 B5 Z5 G2 G2 G2
V2
G2
Encoder power supply
(24 VDC or 5 VDC)
Blue:
0V
Brown:
Vcc
Black:
Phase A
White:
Phase B
Orange:
Phase Z
Encoder
(NPN open collector
output type)
Black Blue
Latch
Sensor power supply
(24 VDC)
RSV RSV V1
V1 V1
RSV LA2 LB2 RST2
V1 V1 A24 B24 Z24 V2 V2 V2
G1 G1 A5 B5 Z5 G2 G2 G2
V2
G2
Black Brown Blue
NPN output
3-wire sensor
Latch
Black Blue
Reset
Black Blue
Latch
Output
2-wire sensor
Encoder
(NPN open collector
output type)
Blue:
0V
Brown:
Vcc
Black:
Phase A
White:
Phase B
Orange:
Phase Z
Black Brown Blue
Reset
Black Brown Blue
Latch