法規・規格について
セーフティライトカーテン
形
F3SJ-E
□□□□
P25
F3SJ-B
□□□□
P25
1. F3SJ-E/Bは、労働安全衛生法第四十四条の二による
「型式検定」
を受
けていません。
したがって、
F3SJE/Bを日本国内で同法第四十二条で定めら
れた
「プレス機械またはシャーの安全装置」
として使用することはできません。
2. F3SJ-E/Bは、EU(欧州連合)機械指令附属書V 第2項で指定される電
気感知式保護装置
(ESPE : Electro-Sensitive Protective Equipment)
です。
3. F3SJ-E/Bは、以下の規格に適合しています。
(1)欧州規格
EN61496-1(タイプ4 ESPE)、CLC/TS61496-2(タイプ4 AOPD)、
EN61508-1〜-3(SIL3)、 EN61000-6-4、
EN ISO13849-1:2008 (カテゴリ4、PL e)
(2)国際規格
IEC61496-1(タイプ4 ESPE)、IEC61496-2(タイプ4 AOPD)、
IEC61508-1〜-3(SIL3)、ISO13849-1:2006(カテゴリ4、 PL e)
(3)JIS規格
JIS B 9704-1(タイプ4 ESPE)、JIS B 9704-2(タイプ4 AOPD)
(4)北米規格
UL61496-1(タイプ4 ESPE)、UL61496-2(タイプ4 AOPD)、
UL508、UL1998、CAN/CSA C22.2 No.14、
CAN/CSA C22.2 No.0.8
4. F3SJ-E/Bは、EU公認機関TÜV SÜD Product Service GmbHから、機
械指令に基づくEC型式認証(タイプ4ESPE / タイプ4 AOPD)
を取得して
います。
5. F3SJ-E/Bは、第三者評価機関ULより米国およびカナダ安全規格に対す
るリスティング認証(タイプ4 ESPE/タイプ4 AOPD)
を取得しています。
・タイプ4 ESPE(UL61496-1)、
タイプ4 AOPD(UL61496-2)
6. F3SJ-E/Bは以下の規格を考慮した設計になっております。
なお、最終シス
テムを下記の規格、規制に適合させるためには、関連するすべての規格、
法規、規制にしたがって設計、使用してください。不明な点は、ULなどの専
門機関にご相談ください。
・欧州規格 EN415-4、EN692、EN693
・米国労働安全衛生規則 OSHA 29 CFR 1910.212
・米国労働安全衛生規則 OSHA 29 CFR 1910.217
・米国規格 ANSI B11.1〜B11.19
・米国規格 ANSI/RIA 15.06
・カナダ規格協会 CSA Z142、Z432、Z434
・SEMIスタンダード SEMI S2
・厚生労働省「機械の包括的な安全基準に関する指針」
平成19年7月31日基発第0731001号
7. F3SJは韓国産業安全保健公団KOSHAより、Sマーク認証を取得していま
す。 (ただしF3SJ-□□□□□P□□-Sのみ)
EC適合宣言
EC適合宣言
オムロンは、F3SJ-E/Bが以下のEC指令の要求に適合していることを宣言します。
機械指令 2006/42/EC
EMC指令 2014/30/EU
ご承諾事項
© OMRON Corporation
2011-2018
All Rights Reserved.
取扱説明書
公式EU加盟国言語による取扱説明書および署名済みEC適合宣言書の英語版は
www.industrial.omron.eu/safetyをご覧ください。
製品が動作不能、誤動作、
または性能・機器への悪影響を防ぐため、以下のことを守ってください。
■保管・設置環境について
・次のような場所には保管・設置しないでください。
-仕様で定められる以上の温度、湿度での長時間の保管、使用
・本製品はクラスA機器です。家庭用環境において、本製品は電波障害を起こすことがあります。
この場合は、責任者が十分な対策を講じてください。
・F3SJ-E/Bを高度1000m以上で使用しないでください。
■配線・取り付けについて
・配線は、必ず電源OFFの状態で行ってください。故障診断機能により、F3SJ-E/Bが動作しなくなることがあります。
・出力線を+24Vラインに短絡させたままにしないでください。F3SJ-E/Bが故障する原因となります。
・通信線を専用コード
(形F39-JD□□)以外で延長する場合は、同等以上の性能のコード
(ツイストペア線)
を使用してください。
シールドは0Vラインへ接続してください。
・すべての端子の信号名を確認し、正しく配線してください。
・電源投入後に検出エリアに何も無い状態とし、安定表示灯が点灯することを確認してください。
・制御システムは、F3SJ-E/Bの電源投入後2秒以上経過してから作動させてください。
・市販のスイッチングレギュレータを使用する場合、FG ( フレームグランド端子) を接地してください。
・検出幅が1105mmを超える場合、
ユーザーズマニュアルに記載の外形寸法図にしたがい、規定の数量、
および位置にて中間金具をご使用ください。
ご使用されない
場合、定格/性能を満たすことができません。
・強い高周波ノイズを発生する機器から離して設置してください。
あるいは遮蔽対策を十分に行ってください。
・他の機器と電源を共用することによってノイズの影響や電圧降下などの影響を受ける可能性があります。他の機器と電源を共用せず、安全コンポ専用の電源とすることを推奨します。
■清掃について
シンナー、
ベンジン、
アセトン類は、樹脂部材やケース塗装を溶かしますので、使用しないでください。
■検出体について
透明体、半透明体は検出できません。
定格/性能
使用上の注意
内部表示灯
入出力回路
形式中の□□□□には、検出幅(mm)
が4桁の数字で入ります。
項目
形式
最小検出物体
光軸ピッチ
検出幅(mm)
検出距離(m)
応答時間
電源投入後立ち上がり時間
電源電圧(Vs)
制御出力(OSSD)
補助出力
入力電圧
Easyタイプ
Basicタイプ
F3SJ-E□□□□P25
F3SJ-B□□□□P25
不透明 直径25mm
20mm
185〜1105mm(8〜54光軸)
ON→OFF : 15ms以下、OFF→ON : 70ms以下
2s以下
SELV/PELV 24VDC±20% (リップルp-p10%以下)
PNP トランジスタ出力 x 2、負荷電流200 mA以下、残留電圧2 V以下( コード延長による影響
除く)、漏れ電流 1 mA 以下、誘導性負荷2.2H以下
*
1
許容容量負荷1μF
*
2
―
―
185〜2065mm(8〜102光軸)
消費電流(無負荷時)
周囲温度
周囲湿度
保護構造
直列連結
投光器
22光軸まで:41mA以下、26〜42光軸:57mA以下、
46〜54光軸:63mA以下
動作時: -10〜55℃(ただし氷結しないこと)、保存時: -25〜70℃
動作時: 35〜85%RH(ただし結露しないこと)、保存時: 35〜95%RH
IP65(IEC60529)
22光軸まで:52mA以下、26〜42光軸:68mA以下、46〜62光軸:75mA以下、
66〜82光軸:88mA以下、86〜102光軸:101mA以下
22光軸まで:45mA以下、26〜42光軸:50mA以下、46〜62光軸:56mA以下、
66〜82光軸:61mA以下、86〜102光軸:67mA以下
・連結数:3セットまで(ただし、F3SJ-B同士のみになり
ます。他機種は接続できません。)
・総光軸数:192光軸まで
・連結されたセンサ間のコード長: 最大7m(連結コード
(形F39-JBR2W)と本体のコードは含まない)
22光軸まで:42mA以下、26〜42光軸:47mA以下、
46〜54光軸:51mA以下
受光器
0.2〜7.0m
PNP トランジスタ出力× 1
負荷電流100mA以下
残留電圧2 V以下(コード延長による影響除く)
漏れ電流 1 mA 以下
*
1. 誘導性負荷の値は、制御出力が頻繁に ON/OFF を繰り返す場合の最大値です。制御出力を 4Hz 以下で使用する場合は使用できる誘導性負荷の値が
大きくなります。
*
2. 追加でコンデンサなどの容量性負荷を含む素子を接続する場合に考慮していただく値です。
*
3. ここでのVsとは使用環境での電圧値です。
<投光器>
<受光器>
15. 下端入光表示灯(青)
8. ミューティング入力2表示灯(緑)
7. ミューティング入力1表示灯(緑)
6. ミューティングエラー表示灯(緑)
5. テスト表示灯(緑)
4. 電源表示灯(緑)
3. ロックアウト表示灯(赤)
2. ON/OFF出力表示灯(緑/赤)
1. 安定表示灯(緑)
14. 上端入光表示灯(青)
3. ロックアウト表示灯(赤)
2. ON/OFF出力表示灯(緑/赤)
1. 安定表示灯(緑)
14. 上端入光表示灯(青)
15. 下端入光表示灯(青)
13. 外部リレーモニタ表示灯(緑)
12. インターロック表示灯(黄)
11. 内部エラー表示灯(赤)
10. 構成表示灯(緑)
9. 通信表示灯(緑)
1
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
−
○
−
○
−
○
○
○
○
○
○
○
○
○
−
○
−
○
−
○
−
○
○
○
−
○
○
○
−
○
点灯
点滅
点灯
点滅
点灯
点滅
点灯
点滅
点滅
点滅
点灯
点灯
点灯
点滅
点滅
点滅
点灯
点滅
点灯
点滅
点灯
点滅
点灯
点滅
入光量が出力ONしきい値の170%以上
外乱光や振動による出力OFF
緑:出力ON、赤:出力OFF
出力関連のエラー
ロックアウト中
ロックアウト中、エラー発生側
電源投入中
電源電圧/ノイズによるエラー
投光停止中
ミューティングエラー
ミューティング入力1がON
ミューティング入力2がON
投受光間の通信成立
通信のエラー
接続センサの形式構成がエラー
内部のエラー
インターロック中
入力配線がエラー
外部リレーモニタ入力がON
外部リレーモニタがエラー
最上端の光軸が入光している
ミューティング/オーバーライド中
キャップ未接続エラー、連結エラー
最下端の光軸が入光している
ミューティング/オーバーライド中
点灯/点滅 説明
Easy Basic
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
安定表示灯
ON/OFF出力表示灯
ロックアウト表示灯
電源表示灯
テスト表示灯
ミューティングエラー表示灯
ミューティング入力1表示灯
ミューティング入力2表示灯
通信表示灯
構成表示灯
内部エラー表示灯
インターロック表示灯
外部リレーモニタ表示灯
上端表示灯
下端表示灯
STB
ON/OFF
LOCKOUT
POWER
TEST
MUTING ERROR
MUTE1
MUTE2
COM
CFG
INTERNAL
INTERLOCK
EDM
TOP
BTM
警 告
負荷は出力と0Vラインの間に接続してください
(PNP出力)。誤って出力と
+24Vラインの間に接続すると、動作モードが「しゃ光時ON」に反転
して危険です。
配線について
警 告
F3SJ-E/BをPSDIモード
(センサによるサイクル運転の再始動) で使用
するには、F3SJ-E/B と機械の間に適切な制御回路を構成する必要が
あります。PSDIについての詳細は、OSHA1910.217、IEC61496-1、
およびその他の関連する規格、規制を参照してください。
その他
警 告
F3SJ-E/Bを設置後、機械が動作しない状態でF3SJ-E/Bが意図したと
おりに動作することを必ず確認してください。意図したとおりに設定
されていない場合、人体が検出されず、重傷を負う恐れがあります。
取り付けについて
F3SJ-E/Bと危険部の間には、必ず安全距離を確保してください。機械
の危険部に到達する前に機械が止まらず、重傷を負う恐れがあります。
インターロックリセットスイッチは、危険エリア全体が見え、
かつ危険
エリア内から操作できない位置に設置してください。
F3SJ-E/Bは、危険エリアからの飛来物に対して人体を防護する
ことはできません。別途覆いまたは囲いを設けてください。
F3SJ-E/Bの設置は光沢面からの影響を受けないように設置して
ください。検出不能状態となり、重傷を負う恐れがあります。
複数セットのF3SJ-E/Bを使用するときは、
しゃ光板を使用するなど
して、相互干渉が発生しないように設置してください。
本体の取りつけ、
コードコネクタは確実に締めてください。
出力線を+24Vラインに短絡させないでください。出力が常時ONとなり危
険です。
また、出力線の地絡によって出力がONとならないよう、
電源の0V側を接地してください。
必要な安全カテゴリの要求事項を満たすように適切な数の制御出力
を使用してシステムを構成してください。
F3SJ-E/Bの各ラインをDC24V+20%を超えるDC電源に接続しないでく
ださい。
また、AC電源にも接続しないでください。感電、
もしくは破壊の
可能性があり危険です。
補助出力を安全用途に使用しないでください。
F3SJ-Bが故障しても人体が検出されず、重傷を負う恐れがあります。
F3SJ-E/BがIEC61496-1およびUL508を満たすために、DC電源ユニ
ットは下記の項目すべてを満たすようにしてください。
・定格の電源電圧内(DC24V±20%)
である
・複数の装置に接続する場合には、各装置の総定格電流に対して余裕を
持たせる。
・EMC指令適合
(工業環境)
・一次回路、二次回路間が二重絶縁あるいは強化絶縁
・過電流保護特性が自動復帰
・出力保持時間が20ms以上
・UL508で定義されるクラス2回路または制限電圧電流回路の出力特性
要求を満たす。
・F3SJ-E/Bが使用される国、地域でのEMCと電気機器安全に関する法
規・規格に従う電源である。(例:EUではEMC指令、低電圧指令
に適合の電源であること)
配線は、必ず電源OFFの状態で行ってください。
すべての入出力線は、危険電圧から二重絶縁あるいは強化絶縁に
より絶縁されているようにしてください。感電の可能性があり危険です。
コード延長は規定以内の長さとしてください。安全機能が正常に
働かない可能性があり危険です。
本体を分解、修理、改造しないでください。本来の安全機能が失われ
危険です。
F3SJ-E/Bを引火性、爆発性ガスの雰囲気中で使用しないでください。
爆発の恐れがあります。
F3SJ-E/Bの間近で携帯電話やトランシーバを使用しないでください。
F3SJ-E/Bの日常点検、6か月ごとの点検を必ず実施してください。
システムが正常に動作せず、重傷を負う恐れがあります。
下図のようにミラーを使用した回帰反射型の配置では使用しないでくださ
い。検出不能状態になることがあります。
ミラーで検出エリアを90°
曲げるこ
とは問題ありません。
全てのF3SJ-E/Bに対してユーザーズマニュアル「第5章 チェックリスト」
に記載の点検を実施してください。
ミューティングセンサは通過させる物体と人体の区別が出来るように配置し
てください。人体に反応してミューティング機能が働いた場合、
重症を負う恐れがあります。
ミューティング入力には独立した2つの入力機器を使用してください。
ミューティング機能およびオーバーライド機能は装置の安全機能を無効にします。前記
の機能がはたらいているときの安全性については、別の手段にて確保してください。
オーバーライドを起動するスイッチには、バネ復帰式のキースイッチなどのホールド・トゥ・
ラン装置を使用し、危険エリア全体が見え、かつ危険エリア内から操作できない位置
に設置してください。
また、オーバーライドは必ず危険エリアに誰もいないことを確認し
てから起動してください。
人体が検出エリアを通過してのみ機械の危険部に到達できるように機械周
辺に防護構造物を設置してください。機械の危険部で作業を行うとき、常に
人体の一部が検出エリア内に残るようにし、死角が発生しないように設置し
てください。機械の危険部とF3SJ-E/Bの検出エリアの間に人体が入り込
んでしまう場合は、
インターロックがかかるシステムとし、機械の再始動を
防止してください。人体が検出されず、重傷を負う恐れがあります。
反射板
回帰反射型の配置
検出エリアを90°
曲げる配置
反射板
当社商品は、一般工業製品向けの汎用品として設計製造されています。従い
まして、次に掲げる用途での使用を意図しておらず、
お客様が当社商品をこれ
らの用途に使用される際には、当社は当社商品に対して一切保証をいたしま
せん。
ただし、次に掲げる用途であっても当社の意図した特別な商品用途の
場合や特別の合意がある場合は除きます。
(a) 高い安全性が必要とされる用途(例:原子力制御設備、燃焼設備、航空・
宇宙設備、鉄道設備、昇降設備、娯楽設備、医用機器、安全装置、
その他
生命・身体に危険が及びうる用途)
(b) 高い信頼性が必要な用途(例:ガス・水道・電気等の供給システム、24時間
連続運転システム、決済システムほか権利・財産を取り扱う用途など)
(c) 厳しい条件または環境での用途(例:屋外に設置する設備、化学的汚染を
被る設備、電磁的妨害を被る設備、振動・衝撃を受ける設備など)
(d) カタログ等に記載のない条件や環境での用途
*(a)から(d)に記載されている他、本カタログ等記載の商品は自動車(二輪車
含む。以下同じ)向けではありません。
自動車に搭載する用途には利用しない
で下さい。
自動車搭載用商品については当社営業担当者にご相談ください。
*上記は適合用途の条件の一部です。当社のベスト、総合カタログ、データシー
ト等最新版のカタログ、
マニュアルに記載の保証・免責事項の内容をよく読ん
でご使用ください。
オムロン製品をお買い上げいただきありがとうございます。この製品を安
全に正しく使用していただくため、お使いになる前にこの説明書をお読み
になり、十分にご理解ください。また、ユーザーズマニュアルおよび製品付
属のクイックインストールマニュアルもお読みになり、十分にご理解くださ
い。この説明書とクイックインストールマニュアルは、お読みになった後も、
いつもお手元に置いてご利用ください。
テスト入力:
ON電圧:Vs-3V〜Vs *3(短絡電流 約3.0mA)
OFF電圧:0V〜1/2Vsまたはオープン *3(短絡電流 約4.0mA)
テスト入力、インターロック選択入力、リセット入力、ミューティング入力ともに
ON電圧:Vs-3V〜Vs *3 (短絡電流 約3.0mA)
OFF電圧:0V〜1/2Vsまたはオープン *3 (短絡電流 約4.0mA)
外部リレーモニタ入力
ON電圧:Vs-3V〜Vs *3 (短絡電流 約6.0mA)
OFF電圧:オープン
インダストリアルオートメーションビジネスカンパニー
v 2014年7月
A
●その他のお問い合わせ
納期・価格・サンプル・仕様書は貴社のお取引先、または貴社
担当オムロン販売員にご相談ください。
オムロン制御機器販売店やオムロン販売拠点は、Webページで
ご案内しています。
●製品に関するお問い合わせ先
クイック
オムロン
0120-919-066
■営業時間:8:00〜21:00 ■営業日:365日
●FAXやWebページでもお問い合わせいただけます。
携帯電話・PHS・IP電話などではご利用いただけませんので、下記の電話番号へおかけください。
電話
055-982-5015
(通話料がかかります)
お客様相談室
FAX
055-982-5051
/
www.fa.omron.co.jp
●安全に使用していただくための表示と意味について
この取扱説明書では、F3SJ-E/Bを安全にご使用いただくために、注意事項を次
のような表示と記号で示しています。
ここで示した注意事項は安全に関する重大
な内容を記載していますので、必ず守ってください。表示と記号は次のとおりです。
●図記号の意味
警 告
F3SJ-E/Bの設置や設定、
および機械制御システムへの組み込みは必ず
適切な訓練を受けた有資格者が実施してください。資格のない作業者が
実施すると正しく動作しなくなり、人体が検出されず、重傷を負う
恐れがあります。
使用者は本書をよく読んで、設置手順、動作確認手順、
およびメンテナンス
手順を十分に理解した上で使用してください。
安全上のご注意
正しい取り扱いをしなければ、
この危険のために、
軽傷・中程度の傷害を負ったり、万一の場合には
重症や死亡にいたる恐れがあります。
また、同様に
重大な物的損害を受ける恐れがあります。
警告
●警告表示
使用者について
警 告
電気的制御による急停止が不可能な機械には適用できません。
たとえば、
フ
ル回転クラッチを用いた機械プレスには使用しないでください。機械
の危険部に到達する前に機械が止まらず、重傷を負う恐れがあります。
取り付ける機械について
一般的な禁止を示します。
一般的な指示を示します。
感電の可能性についての注意を示します。
以下に示すような項目は安全を確保する上で必要なことですので必ず守って
ください。
・次のような場所には設置しないでください。
-直射日光など、強い外乱光があたる場所
-湿度が高く、結露する恐れがある場所
-オイルミストや腐食性ガスがある場所
-仕様で定められる以上の振動や衝撃が本体に伝わる場所
-水がかかる場所
-汚染度3以上の場所
-接着剤を溶かすような油のかかる場所
・負荷は、下記の項目すべてを満たすようにしてください。
-短絡させない
-定格以上の電流を流さない
・製品を落下させないでください。
・投光器と受光器の上下方向を合わせて設置してください。
・使用している国の該当する廃棄物処理規則に従って廃棄してください。
・コードのコネクタを確実に締めてください。
・コードのコネクタを、他のコネクタに切り替える場合、
コネクタ内部の導体が
IP54以上で保護される構造としてください。
・高圧線や動力線とF3SJ-E/Bの入出力線を同一配管で使用しないでくださ
い。
・コードを専用コード以外で延長する場合、同等以上の性能のコードを使用して
ください。
・コードを延長する際は、仕様で定められた長さ
(最大30m)
の範囲内で延長を
行ってください。
・スパッタなどの異物が付着するような環境ではスパッタからF3SJ-E/Bを保護
するカバーを装着ください。
・PCツール「SDManager」(形F39-GWUM)やセッティングコンソール(形
F39-MC21)はF3SJ-A専用の設定ツールです。F3SJ-E/Bにこれら設定ツ
ールを接続して使用しないでください。
安全上の要点
投光器
主回路
テスト入力回路
インターロック
選択入力回路
リセット入力回路
表示灯
受光器
主回路2
外部リレーモニタ
入力回路
表示灯
受光器
主回路1
赤 未使用*
黒 テスト入力
白 インターロック選択入力*
黄 リセット入力*
負荷
負荷
負荷
■外部リレーモニタ機能を無効にする配線
外部リレーモニタ入力を補助出力へ短絡してください。
黄 補助出力*
赤 外部リレーモニタ入力*
■オートリセットモード、外部リレーモニタ機能使用時の配線
■インターロック マニュアルリセットにする配線
インターロック選択入力とリセット入力を以下のとおりに配線してください。
茶 +24V
茶
黄 リセット入力*
白 インターロック選択入力*
リセットスイッチ
青
茶
シールド*
赤 外部リレーモニタ入力*
灰
白 制御出力2
黒 制御出力1
* Easyタイプには有りません
黄 補助出力*
青
シールド*
0V
+24V
5
6
5
6
灰
通信線(‒)
桃
桃
通信線(+)
1
2
3
4
8
7
2
8
1
3
4
7
8
4
2
1
4
①
*
3
1
2
6
7
3
4
-
4
B
*