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この表示を無視して誤った取り扱いをすると、使用者が死亡又は、重症を負う切迫した
可能性があることを示しています。
この表示を無視して誤った取り扱いをすると、使用者が死亡又は、
重症を負う可能性があることを示しています。
この表示を無視して誤った取り扱いをすると、使用者が障害を負う、可能性があることを示しています。
又、物的損害が発生する危険性が有ることも表しています。
ATC（アダプタ、モジュール）は単体で作業できるものでなく、ロボットおよび、専用機に取り付けて初めて作業可能になります。
安全性を考える場合、ATC単体のみならず、ロボットシステム、専用機システム全体として考慮していただく必要があります。
Automatic Tool Changer
NITTAOMEGA （Ⅳ / XC300 / XC400 / XC500）
Installation Guide
【English】
取付ガイド
【日本語】
1〜7
9〜15
安装说明书
【
中文
】
17〜23
オートマチックツールチェンジャー取り付け注意事項
●本書での表示
オートマチックツールチェンジャー ： 以下ATCとする
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警 告
注 意
危 険
ATCのご使用にあたっては、中心となるロボット、専用機についての安全指示を厳守いただきますようお願い申し
上げます。ロボット安全柵内での作業を行う場合は、柵内に入ると同時に50Vを超える電力が遮断されるよう、
安全システム設計を考慮ください。
安全柵内で作業を行う場合は、ヘルメット、安全靴、保護具などの安全器具を身につけて作業内容に適した作業服
を着用ください。ATCの内部分解作業では、部品の飛び出し保護のため、保護めがねの着用をお願いします。
ATCについてのロボット安全柵内で取り付け、プログラミング作業、保守点検業務に従事いただく皆様は、
ロボットの専門知識を習得（専門教育受講者）いただく必要があります。加えて、安全柵内、外を問わず、ATCに
ついて分解、組立作業に従事される方は、本書と取扱説明書を熟読いただく必要があります。
●準備
警 告
注 意
危 険
取付作業に入る前に以下の注意点を必ず実行してください。
a） 作業をおこなう際は全ての溶接電源、制御電源、動力電源を切ってあること。
b） 作業をおこなう際は全ての油空圧源が止めてあること。
c） 作業をおこなう際は全ての油空圧回路の残圧が抜いてあること。
d） コネクタ、ケーブルの一部は仕様により熱を発生しますので注意してください。
取付作業中に、作業者に無断で電源、油空圧源が投入されると、極めて危険な状態が起こる可能性があります。
このようなことを絶対に起こさないシステムを設けて、安全に作業ができるようにしてください。
●作業時
危 険
危 険