mori seiki MSX-850, User Manual

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詳細説明
MACHINE OPERATIONS
27-2-2
自動運転
Automatic Operation
自動運転に関する
M
コードおよび動作開始条件は
次のとおりです。
The M codes and operating start conditions are as follows.
＜ M コード一覧表＞
<M Code List>
【出】を選択した場合
When [OUT] is selected
【入】を選択した場合
When [IN] is selected
ハンド仕様
Hand specifications
→ → →
*1
→ → → → →
受け皿仕様
Receiver specifications
→ → → → → → →
1 2 3 4 5
5 3 2 1 6
1 2 3 4 3 2 1 6 7
アーム下降位置とワーククランプ位置が同じ
であれば、
*1
の動作を省略することができま
す。
イラストに示した各動作については、下記
の表を参照してください。
If the work down position is the same as the workpiece
clamp position, operation
*1
can be omitted.
Refer to the following table for the movements
described in the figures.
No.
【出】選択時の動作
Movement when [OUT] is selected
【入】選択時の動作
Movement when [IN] is selected
排出位置 （待機位置）
Eject position (standby position)
排出位置へ移動
Move to eject position
アーム下降位置へ移動
Move to arm down position
アーム上昇
Arm up
アーム下降
Arm down
引き戻し位置へ移動
Move to pull out position
ワーククランプ位置へ移動
Move to workpiece clamp position
—
ハンド閉
Hand close
ハンド閉
Hand close
—
ハンド開／受け皿回転
Hand open/Rotate receiver
—
受け皿原位置
Receiver home position
1
2
3
4
5
6
7
M
コード
M Code
内容
Description
備考
Remarks
M73
ワークアンローダ出（第 1 主軸側）
Work unloader OUT (Spindle 1 side)
M74
ワークアンローダ入（第 1 主軸側）
Work unloader IN (Spindle 1 side)
M273
ワークアンローダ出（第
2
主軸側）
Work unloader OUT (Spindle 2 side)
S
仕様のみ
Only S specifications
M274
ワークアンローダ入（第 2 主軸側）
Work unloader IN (Spindle 2 side)
S 仕様のみ
Only S specifications
M242
ワークアンローダインタロックバイパスオン
Work unloader interlock bypass ON
メモリモードのみ
Only memory mode
M243
ワークアンローダインタロックバイパスオフ
Work unloader interlock bypass OFF
M244
ワークアンローダ待機位置
Work unloader waiting position
M432
ワークアンローダサイクル
Work unloader cycle
S 仕様のみ
Only S specifications
"
手動操作手順
"
（
2-476
ページ）イラスト
Figures in "Manual Operation Procedure" (page
2-476)