iii
Inhibit terminal accessories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22
Decelerating to minimum speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23
Dynamic braking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24
Calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26
Minimum Speed (MIN SPD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28
Maximum Speed (MAX SPD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28
Acceleration (ACCEL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28
Deceleration (DECEL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29
IR Compensation (IR COMP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29
TORQUE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30
Application Notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32
Multiple fixed speeds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32
Adjustable speeds using potentiometers in series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33
Independent adjustable speeds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34
RUN/JOG switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35
Reversing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37
Leader-Follower application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38
Single speed potentiometer control of multiple drives . . . . . . . . . . . . . . . . . .39
Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
Before applying power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
Block Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
Replacement Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47
Unconditional Warranty . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Inside Back Cover
Table 1. Recommended Line Fuse Sizes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
Table 2. Field Output Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
Table 3. Inhibit Plug Part Numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22
Table 4. Replacement Parts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47
Tables
Summary of Contents for MM21051C
Page 9: ...3 Figure 2 MM21151C Dimensions ALL DIMENSIONS IN INCHES MM Dimensions...
Page 10: ...4 Dimensions Figure 3 MM21251C Dimensions ALL DIMENSIONS IN INCHES MM...
Page 11: ...5 Figure 4 MM21151C and MM21251C Back View Cased Mounting Keyhole Locations...
Page 31: ...25 Figure 12 Dynamic Braking Circuit Connection Operation...
Page 33: ...27 Calibration Figure 13 Calibration Trimpot Layouts MM21051C MM21151C MM21251C...
Page 50: ...44 Figure 23 MM21051C MM21151C and MM21251C block diagram Block Diagrams...
Page 51: ...45 Figure 24 MM21151C switching circuit connections...
Page 52: ...46 Block Diagrams Figure 25 MM21251C switching circuit connections...
Page 54: ...48 Notes...
