SV-iS7 Pulse Encoder Interface Option Module
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iS7 EtherNet/IP User Manual
SV-iS7 Series
User Manual
Page 1: ...SV iS7 Pulse Encoder Interface Option Module 1 iS7 EtherNet IP User Manual SV iS7 Series User Manual ...
Page 2: ...s situation This symbol alerts the user to the presence of dangerous voltage inside the product that might cause harm or electric shock After reading this manual keep it in the place that the user always can contact This manual should be given to the person who actually uses the products and is responsible for their maintenance WARNING Do not remove the cover while power is applied or the unit is ...
Page 3: ...loads or pinching Otherwise you may get an electric shock CAUTION Be cautious when handling CMOS elements on the option board It may cause a failure due to static electricity When changing and connecting communication signal lines proceed the work while the inverter is turned off It may cause a communication error or failure Make sure to connect the inverter body to the option board connector accu...
Page 4: ...3 Product Constituents 4 4 The External and Mounting of Ethernet Option Module 5 5 Network Connection 7 6 Network Cable Standard 8 7 Ethernet Option and Related Keypad Parameters 9 8 Inverter Communication Address 15 9 Modbus TCP Frame 15 10 Ethernet IP 21 11 Lost Command 39 12 LED Information and Troubleshooting 41 ...
Page 5: ... the factory has to be connected to Internet through Gateway With simple wiring installation time can be reduced and maintenance becomes easier 2 Ethernet Technical Features 3 Product Constituents This product is consisting of the Ethernet communication module a screw and User Manual Transmission Speed 100Mbps Transmission Method Baseband Half Full Duplex Max Extended Distance between Nodes 100m N...
Page 6: ...iS7 Ethernet Option Manual 5 4 The External and Mounting of Ethernet Option Module 1 The External of Ethernet option module 2 LED Composition Green LED0 Red LED1 2Color LED2 2Color LED3 ...
Page 7: ...ection part tighten the screws 2 pieces iS7 inverter and EtherNET IP communication option have been concluded Do not install or remove the EtherNET IP communication option while the iS7 inverter is powered on Install or remove the EtherNET IP communication option after the voltage of the capacitor of the inverter is completely discharged Make sure that the inverter main unit and the option connect...
Page 8: ...sure that cables connected to Pin3 and 6 are twisted together Pin No Signal Description Cable Color 1 TX Transmitting data plus White Yellow 2 TX Transmitting data minus Yellow 3 RX Receiving data plus White Green 4 NONE Not used Blue 5 NONE Not used White Blue 6 RX Receiving data minus Green 7 NONE Not used White Brown 8 NONE Not used Brown 1 8 1 2 3 4 5 6 7 8 ...
Page 9: ... Classi fication Details Purpose of cable UTP U UTP Unshielded Twisted Pair cable for high speed signal Maximum 200MHz Voice Information Data Low video signal FTP S UTP Foil screened Twisted Pair cable Maximum 100MHz Electromagnetic interruption EMI or electric stability considered Voice Information Data Low Video signal STP S STP Shielded Twisted Pair cable Maximum 500MHz Voice Information Data V...
Page 10: ...he communication card installed in the inverter M E COM 09 FBus Led Shows the ON OFF data of the LED on the Ethernet communication card M E COM 10 Opt Parameter1 192 0 255 Sets up the IP Address M E COM 11 Opt Parameter2 168 0 255 COM 12 Opt Parameter3 0 0 255 COM 13 Opt Parameter4 101 0 255 COM 14 Opt Parameter5 255 0 255 Sets up the Subnet Mask M E COM 15 Opt Parameter6 255 0 255 COM 16 Opt Para...
Page 11: ...36 Para Status 6 0x0000 0xFFFF Sets up the inverter data address which will be read by the client E COM 37 Para Status 7 0x0000 0xFFFF Sets up the inverter data address which will be read by the client E COM 38 Para Status 8 0x0000 0xFFFF Sets up the inverter data address which will be read by the client E COM 50 Para Ctrl Num 0 8 Automatically set up according to the CIP Output Instance E COM 51 ...
Page 12: ...Control 7 0x0000 0xFFFF The Client sets up the reference Inverter Data Address E COM 58 Para Control 8 0x0000 0xFFFF The Client sets up the reference Inverter Data Address E COM 94 Comm Update Updates communication related keypad parameters M E ...
Page 13: ...unication card on the keypad parameter COM 09 Looking up the COM 9 FBus LED with keypad 4 bits can be seen In the order of the LED of the COM 09 right to left information is displayed in the said order of CPU ERR LINK2 and LINK1 LED If the LED is ON the bit is 1 and of it is OFF the bit is 0 COM 09 LED status example 4 Ethernet Option IP Address Subnet Mask Gateway Address COM 10 21 Setting The ve...
Page 14: ...ustrial Protocol See the Assembly Object section of the EtherNet IP Set Value Input Instance Data Size The number or Parameter 0 70 4 X 1 71 4 X 2 110 4 X 3 111 4 X 4 141 2 1 5 142 4 2 6 143 6 3 7 144 8 4 8 145 10 5 9 146 12 6 10 147 14 7 11 148 16 8 7 CIP Output Instance COM 24 This parameter required for EtherNet IP protocol communication the format of the inverter reference data which are sent ...
Page 15: ... in the EtherNet IP is 4 or above COM 50 Para Ctrl Num cannot be set up but the number of the set up parameters of the instance is shown Enter the address of the inverter data which will make use of the reference data of the Client Originator at the same number as that of the said parameters in the COM 51 58 10 Comm UpDate COM 94 At power on the Option Parameters are expressed by the values set up...
Page 16: ...ption Modbus TCP is divided into Client and Server The Client gives command and the Server responses to the command Generally Clients can be PLC HMI or PC and the Server is the inverter MBAP Header 7 bytes PDU 5 bytes Section Length Description Transaction Identifier 2 Bytes Unique transmission number which is increased by 1 each time the Client sends Data Frame to the Server Protocol Identifier 2...
Page 17: ... Server Requested Frame Length Value Function code 1 Bytes 0x03 Comm address 2 Bytes 0x0000 0xFFFF The number of data requested 2 Bytes 1 16 LSIS Inverter standard Response Frame Length Value Function code 1 Bytes 0x03 Comm address 1 Bytes 2 x The requested number of data The number of data requested The requested number of data x 2 Bytes Value of the data of the given number from the communicatio...
Page 18: ...esponse Response Frame Length Value Function code 1 Bytes 0x03 Comm address 1 Bytes 2 x The requested number of data The number of data requested The requested number of data x 2 Bytes Value of the data of the given number from the communication address Requested Frame Length Value Function code 1 Bytes 0x06 Comm address 2 Bytes 0x0000 0xFFFF Data value 2 Bytes 0x0000 0xFFFF Response Frame Length ...
Page 19: ...er to Master in response Requested Frame Length Value Function code 1bytes 0x10 Comm address 2bytes 0x0000 0xFFFF The number of data to revise 2byte 1 16 LSIS Inverter standard Byte Count 1byte 2 X The number of data Data value to revise The number of data x 2 bytes Data to revise Response Frame Length Value Function Code 1 Bytes 0x10 Comm address 2 Bytes 0x0000 0xFFFF The number of data to revise...
Page 20: ...on is requested ILLEGAL DATA ADDRESS 0x02 Request or modification of the data in unused address ILLEGAL DATA VALUE 0x03 When trying to modify data to a value out of the allowable range SLAVE DEVICE FAILURE 0x04 Server has an error Error in CAN communication with Inverter error in Option initialization failure in data communication with Inverter SLAVE DEVICE BUSY 0x06 Server is unable to respond be...
Page 21: ...ch is implemented with the CIP Common Industrial Protocol specified by the ODVA using TCP and UDP Originator the device which is requesting connection Also called client The device can be PLC or Scanner Target the device which responds to the request for connection Also called server The device here is Inverter ...
Page 22: ...arget with Input Instance and Output Instance at preset period Class 1 connection will be implemented Supported range Transport Type Originator Target Point to Point Target Originator Multicast Transport Trigger Cyclic Configuration Connection 1 Connection Tag Not available Priority Originator Target Scheduled Target Originator Scheduled Configuration Data Not available ...
Page 23: ...ed Actual Low Byte RPM unit 3 Speed Actual High Byte RPM unit 110 0 Running1 Fwd Faulted 1 2 Speed Actual Low Byte Hz unit Note 1 3 Speed Actual High Byte Hz unit 111 0 At Reference Ref From Net Ctrl From Net Ready Running 2 Rev Running 1 Fwd Warning Faulted 1 Drive State 2 Speed Actual Low Byte Hz unit 3 Speed Actual High Byte Hz unit 141 0 Status Parameter 1 data Low Byte 1 Status Parameter 1 da...
Page 24: ...arameter 4 data Hi Byte 145 0 Status Parameter 1 data Low Byte 1 Status Parameter 1 data Hi Byte 2 Status Parameter 2 data Low Byte 3 Status Parameter 2 data Hi Byte 4 Status Parameter 3 data Low Byte 5 Status Parameter 3 data Hi Byte 6 Status Parameter 4 data Low Byte 7 Status Parameter 4 data Hi Byte 8 Status Parameter 5 data Low Byte 9 Status Parameter 5 data Hi Byte 146 0 Status Parameter 1 da...
Page 25: ...rameter 5 data Low Byte 9 Status Parameter 5 data Hi Byte 10 Status Parameter 6 data Low Byte 11 Status Parameter 6 data Hi Byte 12 Status Parameter 7 data Low Byte 13 Status Parameter 7 data Hi Byte 148 0 Status Parameter 1 data Low Byte 1 Status Parameter 1 data Hi Byte 2 Status Parameter 2 data Low Byte 3 Status Parameter 2 data Hi Byte 4 Status Parameter 3 data Low Byte 5 Status Parameter 3 da...
Page 26: ...0 111 Name Description Related Attribute Class Attr ID Faulted Inverter Error 0x29 10 Warning Not Supported 0x29 11 Running1 Motor is running Forward 0x29 7 Running2 Motor is running Reverse 0x29 8 Ready Motor is ready to running 0x29 9 Ctrl From Net Run Stop control 0x29 15 Ref From Net Speed control 0x2A 29 At Reference Reach at reference Speed 0x2A 3 Drive State Current Motor State 0x29 6 Speed...
Page 27: ...Ref Note 2 NetCtrl Note2 Fault Reset Run Rev Run Fwd 1 0 2 Speed Reference Low Byte RPM unit 3 Speed Reference High Byte RPM unit 100 0 Fault Reset Run Fwd 1 0 2 Speed Reference Low Byte Hz unit 3 Speed Reference High Byte Hz unit 101 0 NetRef NetCtrl Fault Reset Run Rev Run Fwd 1 0 2 Speed Reference Low Byte Hz unit 3 Speed Reference High Byte Hz unit 121 0 Control Parameter 1 data Low Byte 1 Con...
Page 28: ...rameter 2 data Hi Byte 4 Control Parameter 3 data Low Byte 5 Control Parameter 3 data Hi Byte 6 Control Parameter 4 data Low Byte 7 Control Parameter 4 data Hi Byte 125 0 Control Parameter 1 data Low Byte 1 Control Parameter 1 data Hi Byte 2 Control Parameter 2 data Low Byte 3 Control Parameter 2 data Hi Byte 4 Control Parameter 3 data Low Byte 5 Control Parameter 3 data Hi Byte 6 Control Paramete...
Page 29: ...yte 5 Control Parameter 3 data Hi Byte 6 Control Parameter 4 data Low Byte 7 Control Parameter 4 data Hi Byte 8 Control Parameter 5 data Low Byte 9 Control Parameter 5 data Hi Byte 10 Control Parameter 6 data Low Byte 11 Control Parameter 6 data Hi Byte 12 Control Parameter 7 data Low Byte 13 Control Parameter 7 data Hi Byte 128 0 Control Parameter 1 data Low Byte 1 Control Parameter 1 data Hi Byt...
Page 30: ...e1 Fault Reset Command 0x29 12 NetRef Note2 Not used 0x2A 4 NetCtrl Note2 Not used 0x29 5 Speed Reference Speed Command 0x2A 8 Note1 See the Drive Run and Fault sections in the Control Supervisor Object Class 0x29 Note2 Reference Control and Run Strop Control can only be set up on the LCD Control Panel Therefore in the Instance 21 and 101 NetRef NetCtrl are not used 3 Explicit Message A non period...
Page 31: ... Status Word Note3 6 Get Serial Number Double Word Note4 7 Get Product Name 7 Byte CE S7M1 Note1 Product Code 11 designates the iS7 Inverter Note2 Revision agrees with the version of the Ethernet communication card The upper Byte stands for the Major Revision and the lower Byte stands for the Minor Revision For example 0x0102 means 2 01 The version of Ethernet communication card is indicated in th...
Page 32: ...Fault when the Inverter is in Warning status 9 Minor Unrecoverable Fault N A 10 Major Recoverable Fault when the Inverter is H W tripped 11 Major Unrecoverable Fault when the Inverter is tripped excluding H W Note4 Serial No uses the last 4 digits of the MAC ID E g if MAC ID is 00 0B 29 00 00 22 the Serial No is 0x29000022 Service Service Code Definition Support for Class Support for Instance 0x0E...
Page 33: ...ronous Motor 5 Switched Reluctance Motor 6 Wound Rotor Induction Motor 7 Squirrel Cage Induction Motor 8 Stepper Motor 9 Sinusoidal PM BL Motor 10 Trapezoidal PM BL Motor 6 Get Set Motor Rated Curr 0 0 1000 0 Get Reads BAS 13 Rated Curr value Set Set up value is reflected on the BAS 13 Rated Curr Scale 0 1 7 Get Set Motor Rated Volt 0 690 Get Reads BAS 15 Rated Voltage Set Set up value is reflecte...
Page 34: ...t Set Forward Run Cmd 0 Stop Operation in normal direction Note1 1 4 Get Set Reverse Run Cmd 0 Stop Operation in reverse direction Note1 1 5 N A Net Control Can be set up as Inverter parameter only 6 Get Drive State 0 Vendor specific 1 Startup 2 Not Ready being reset 3 Ready stopping 4 Enabled running except decelerating to stop 5 Stopping decelerating to stop 6 Fault Stop 7 Faulted tripped 7 Get ...
Page 35: ...being tripped 12 Get Set Drive Fault Reset 0 Trip Reset after a trip Reset can be done only when TRUE is inputted in FALSE status Note2 1 13 Get Drive Fault Code See the Drive Fault Code Table below Note2 14 Get Control From Net 0 Provide operation reference through a source other than DeviceNet communication 1 Provide operation reference through DeviceNet communication source Note1 Drive Run Comm...
Page 36: ... Inverter is tripped the Drive Fault becomes TRUE At this time the Drive Fault Codes are as follow Drive Fault Code Fault Code Number Description 0x0000 None 0x1000 Ethermal Out Phase Open InverterOLT InPhaseOpen ThermalTrip UnderLoad ParaWriteTrip IOBoardTrip PrePIDFail OptionTrip1 OptionTrip2 OptionTrip3 LostCommand UNDEFINED LostKeypad 0x2200 OverLoad 0x2310 OverCurrent1 0x2330 GFT 0x2340 OverC...
Page 37: ...ition Support for Class Support for Instance 0x0E Get Attribute Single No Yes 0x10 Set Attribute Single No Yes AC Drive Object Class 0x2A Instance 1 Attribute Attribute ID Access Attribute Name Range Definition 3 Get At Reference 0 Means that the output frequency has not reached the set up frequency yet 1 Means that the output frequency has reached the set up frequency 4 Not suppor ted Net Referen...
Page 38: ...the DeviceNet communication 100 Get Actual Hz 0 400 00 Hz Monitors present operating frequency by Hz unit 101 Get Set Reference Hz 0 400 00 Hz When the DRV 07 Freq Ref Src is set to 8 FieldBus the reference frequency can be set up through communication 102 Get Set Acceleration Time Note2 0 600 0 0 sec Set up monitor Inverter acceleration time 103 Get Set Deceleration Time Note3 0 600 0 0 sec Set u...
Page 39: ... Inverter Attribute Instance Access Attribute Number Attribute Name Attribute Value 1 DRV Group Get Set Identical to iS7 Manual Code No iS7 Keypad Title Refer to iS7 Manual Setting range of iS7 Parameter Refer to iS7 Manual 2 BAS Group 3 ADV Group 4 CON Group 5 IN Group 6 OUT Group 7 COM Group 8 APP Group 9 AUT Group 10 APO Group 11 PRT Group 12 M2 Group Service Service Code Definition Support for...
Page 40: ...on None Maintains the previous status Free Run Lost Command Trip occurs and Free Run stopped Dec Lost Command Trip occurs and stops by Trip deceleration time Hold Input Lost Command Warning occurs and operates by the previous operation reference Hold Output Lost Command Warning occurs and operates at the previous operation speed Lost Preset Lost Command Warning occurs and operates at the speed set...
Page 41: ...tus If there is no Implicit Message Connection Class1 Connection between the Originator PLC or Client and Target Inverter the Option becomes Lost Command status and after the time set up in the PRT 13 the Inverter operates according to the settings in the PRT 12 ...
Page 42: ...cted OFF EtherNet IP is running but LINK1 is not connected to a network LED1 LINK2 Green Normal network operation ON LINK2 is connected to a network and is operating normally Orange Network communication fault ON A communication fault is detected 1 LINK2 not connected OFF EtherNet IP is running but LINK2 is not connected to a network 1 If a communication fault is displayed check that the parameter...
Page 43: ...onously in 1 second intervals A communication fault is detected between the communication module and the inverter Flashing 2 second intervals Communication parameters at the keypad do not match the communication module parameters ON EEPROM fault If both links are not connected In case of IP conflict LED3 CPU Green Normal Flashing 1 second intervals The communication module is installed correctly i...
Page 44: ... 발생할 우려가 있으므로 주의하라는 기호 입니다 는 감전의 가능성이 있으므로 주의하라는 기호 입니다 사용설명서를 읽고 난 후 사용하는 사람이 언제라도 볼 수 있는 장소에 보관 하십시오 SV iS7 시리즈 인버터의 기능을 충분하고 안전하게 사용하기 위하여 이 사용 설명서를 잘 읽어 보십시오 주 의 옵션보드의 CMOS 소자들의 취급에 주의하십시오 정전기에 의한 고장의 원인이 됩니다 통신 신호선 등의 변경 접속은 인버터 전원을 내린 상태에서 하십시오 통신불량 및 고장의 원인이 됩니다 인버터 본체와 옵션보드 커넥터가 정확히 일치하게 접속되도록 하십시오 통신불량 및 고장의 원인이 됩니다 파라미터를 설정할 때는 파라미터 unit 을 확인하시기 바랍니다 통신불량의 원인이 됩니다 지시사항을 위반할 때 심각한 상해나 사망이...
Page 45: ... 1 소개 3 2 Ethernet Technical features 3 3 제품 구성물 3 4 Ethernet Option 외관 및 설치 4 5 Network 연결 6 6 네트웍 케이블 규격 7 7 Ethernet Option 과 관련 Keypad 파라미터 8 8 인버터 통신 주소 12 9 Modbus TCP Frame 12 10 EtherNet IP 17 11 Lost Command 32 12 LED 정보 및 고장 처리 33 ...
Page 46: ...을 이용하고 있으며 IPV4를 지원 하므로 인터넷이 되는 곳에서는 어디서든 제어 및 모니터가 가능합니다 단 공장의 Ethernet 망을 Gateway를 통해 인터넷이 연결되어 있어야 합니다 배선이 간단하여 설치 시간을 절감할 수 있고 유지 보수가 쉬워 집니다 2 Ethernet Technical features 3 제품 구성물 Ethernet 통신 카드 1개 체결 나사 1개 본 매뉴얼로 구성되어 있습니다 전송속도 100Mbps 전송 방식 베이스밴드 Half Full Duplex 노드간 최대 연장거리 100m 노드 허브 최대 노드 수 허브접속 Auto Negotiation 지원 최대 프레임 크기 1500바이트 통신권 액세스 방식 CSMA CD 프레임 에러 체크방식 CRC32 권장 연결 TCP Socket 3 ...
Page 47: ...iS7 Ethernet Option Manual 4 4 Ethernet Option 외관 및 설치 1 외관 2 LED 구성 Green LED0 Red LED1 2Color LED2 2Color LED3 ...
Page 48: ...er를 분리합니다 iS7 통신옵션 접속 부에 EtherNET IP 통신 옵션을 체결한 후 나사 체결 2개 을 해주십시오 iS7 인버터와 EtherNET IP 통신 옵션이 체결되었습니다 iS7 인버터의 전원이 켜진 상태에서 EtherNET IP 통신 옵션 장치를 장착하거나 혹은 제거 하지 마십시 오 인버터의 콘덴서의 전압이 완전히 방전된 후 EtherNET IP 통신 옵션을 장착하거나 제거하여 주십시오 인버터 본체와 옵션 커넥터가 정확히 일치하여 접속되도록 주의하여 주십시오 ...
Page 49: ...연결된 선은 반드시 서로 꼬여 있어야 합니다 3번과 6번 핀에 연결된 선도 반드시 서로 꼬여 있어야 합니다 Pin No 신호 설명 선 색 1 TX 송신 데이터 Plus 흰 황 색 2 TX 송신 데이터 Minus 황 색 3 RX 수신 데이터 Plus 흰 녹 색 4 NONE 사용 안 함 청 색 5 NONE 사용 안 함 흰 청 색 6 RX 수신 데이터 Minus 녹 색 7 NONE 사용 안 함 흰 갈 색 8 NONE 사용 안 함 갈 색 1 8 1 2 3 4 5 6 7 8 ...
Page 50: ... 채널성능 60MHz이며 전송속도는 100Mbps까지 가능합니다 2 Twist Pair선의 종류 분류 상세 용도 UTP U UTP 비차폐 고속신호용 케이블 최대 200MHz 음성 정보 Data 저급영상 신호 FTP S UTP 케이블 코어만 차폐된 케이블 최대100MHz 전자장애 EMI 및 전기적 안정화 고려 음성 정보 Data 저급 영상 Video 신호 STP S STP 2 중 차폐로 Pair 개개차폐 및 케이블 코어 차폐된 케이블 최대 500MHz 음성 정보 Data 영상 Video 신호 75Ω 동축케이블 대체용 ...
Page 51: ...Opt Parameter3 0 0 255 COM 13 Opt Parameter4 101 0 255 COM 14 Opt Parameter5 255 0 255 Subnet Mast를 설정합니다 M E COM 15 Opt Parameter6 255 0 255 COM 16 Opt Parameter7 255 0 255 COM 17 Opt Parameter8 0 0 255 COM 18 Opt Parameter9 192 0 255 Gateway Address를 설정합니다 M E COM 19 Opt Parameter 10 168 0 255 COM 20 Opt Parameter 11 0 0 255 COM 21 Opt Parameter 12 10 0 255 COM 22 Opt Parameter 13 0 0 Ethernet 통...
Page 52: ...를 설정합니다 E COM 50 Para Ctrl Num 0 8 CIP Output Instance에 따라 자동 설정됩니다 E COM 51 Para Control 1 0x0000 0xFFFF Client에서 지령 Inverter Data 주 소를 설정합니다 E COM 52 Para Control 2 0x0000 0xFFFF Client에서 지령 Inverter Data 주 소를 설정합니다 E COM 53 Para Control 3 0x0000 0xFFFF Client에서 지령 Inverter Data 주 소를 설정합니다 E COM 54 Para Control 4 0x0000 0xFFFF Client에서 지령 Inverter Data 주 소를 설정합니다 E COM 55 Para Control 5 0x0000 0...
Page 53: ...eypad 파라미터 COM 09에 표시 해 줍니다 Keypad로 COM 9 FBus Led를 보면 4개의 Bit가 보입니다 COM 09의 Led 순서에 따라 오른쪽 왼쪽 CPU ERR LINK2 LINK1 LED의 순서로 정보를 표시 해 줍 니다 LED가 ON이 되면 해당 비트가 1이 되고 OFF가 되면 0이 됩니다 COM 09 Led 상태 예 4 Ethernet Option의 IP Address Subnet Mask Gateway Address COM 10 21 설정 Ethernet 옵션이 지원하는 IP의 버전은 v4를 선택하고 있습니다 즉 모든 주소나 마스크들은 10진수 10진수 10진수 10진수로 표현이 되어 있으며 각 각의 10진수는 0 255사이의 숫자를 입력하게 됩니다 비트 내용 0 1 2 3 C...
Page 54: ... Input Instance 값 Data Size Parameter 개수 0 70 4 X 1 71 4 X 2 110 4 X 3 111 4 X 4 141 2 1 5 142 4 2 6 143 6 3 7 144 8 4 8 145 10 5 9 146 12 6 10 147 14 7 11 148 16 8 7 CIP Output Instance COM 24 EtherNet IP로 프로토콜로 서비스 시 필요한 파라미터로 CIP Common Industrial Protocol 의 I O통신 중 Client Originator 가 인버터를 제어 하기 위해 보내는 인버 터 지령 Data Format에 대한 설정을 합니다 EtherNet IP의 Assembly Object부분 을 참고 바랍니다 설정 값 Output Instanc...
Page 55: ... 58 Modbus TCP일 경우에는 사용하지 않는 파라미터 입니다 EtherNet IP에서 Output Instance COM 24 값을 4이상 설정 한 후 Comm UpDate COM 94 YES 를 하는 경우에만 보여집니다 COM 50 Para Ctrl Num 설정 은 불가능하고 설정된 Instance의 Parameter 개수 값이 보이며 이 개수만큼 Client Originator 의 지령Data를 사용할 인버터 Data의 주소를 COM 51 58사이에 입력 합니다 10 Comm UpDate COM 94 Option Parameter들은 처음 전원이 들어올 때는 옵션에 설정되어 있는 값들이 표현 합니다 그러나 설정을 했을 경우에는 바로 반영은 되지 않습니다 Comm Update를 Yes로 했을 경우에...
Page 56: ...명은 아래 2 Function Code에 대한 설명 에서 하겠습니다 구역 길이 설명 Transaction Identifier 2 Bytes 고유의 전송 번호로 Client에서 Server로 Data Frame을 보낼 때 마다 1씩 증가합니다 Protocol Identifier 2 Bytes 0으로 고정입니다 Length 2 Bytes Modbus의 Data Frame길이로 MBAP Header에서 Unit Identifier부터의 Byte단위의 길이를 나타냅니 다 Unit Identifier 1 Bytes Modbus TCP와 Modbus RTU가 게이트를 통해 연결 되어 있을 경우 Slave번호가 적혀 있게 됩니다 Modbus TCP만 사용할 경우에는 0xFF로 고정입니 다 ...
Page 57: ... 요구하는 Frame 구성 Server에서 Master로 응답하는 프레임 구성 Read Input Registers 인버터 Server 에 있는 Data를 읽을 때 사용하는 함수 입니다 Client에서 Server로 요구하는 Frame 구성 요구 Frame 길이 값 Function Code 1 Bytes 0x03 통신주소 2 Bytes 0x0000 0xFFFF Data 요구 개수 2 Bytes 1 16 LS산전 인버터 기준 응답 Frame 길이 값 Function Code 1 Bytes 0x03 통신주소 1 Bytes 2 x Data 요구 개수 Data 요구 개수 Data 요구 개 수 x 2 Bytes 통신 주소로부터 개수 만큼의 Data 값 요구 Frame 길이 값 Function Code 1 Bytes ...
Page 58: ... 구성 응답 Frame 길이 값 Function Code 1 Bytes 0x03 통신주소 1 Bytes 2 x Data 요구 개수 Data 요구 개수 Data 요구 개 수 x 2 Bytes 통신 주소로부터 개수 만큼의 Data 값 요구 Frame 길이 값 Function Code 1 Bytes 0x06 통신주소 2 Bytes 0x0000 0xFFFF Data 값 2 Bytes 0x0000 0xFFFF 응답 Frame 길이 값 Function Code 1 Bytes 0x06 통신주소 2 Bytes 0x0000 0xFFFF Data 값 2 Bytes 0x0000 0xFFFF 요구 Frame 길이 값 Function Code 1bytes 0x10 통신주소 2bytes 0x0000 0xFFFF 수정하는 Data 개...
Page 59: ...길이 값 Error Code 1bytes 0x80 Client가 요구한 Function Code Exception Code 1bytes 0x0000 0xFFFF 종류 Code 설명 ILLEGAL FUNCTION 0x01 지원하지 않는 Function에 대해서 요구가 있을 경우 ILLEGAL DATA ADDRESS 0x02 사용하지 않는 어드레스의 Data를 요구하거나 수정하려는 경우 ILLEGAL DATA VALUE 0x03 Data 수정을 할 때 Data 허용 범위 를 밖에 값으로 수정하려는 경우 SLAVE DEVICE FAILURE 0x04 Server에 오류가 있을 경우 인버터와 CAN 통신 ERROR 옵션 초기화 ERROR 경우 인버터와의 DATA통신을 실패한 경우 SLAVE DEVICE BUSY 0...
Page 60: ...혹은 Scanner가 여기에 해당합니다 Target Connection을 응하는 입장의 기기입니다 Server라고도 합니다 기기는 Inverter가 여기에 해당합니다 2 Implicit Message Implicit Message는 I O Message라고도 합니다 Input Instance와 Output Instance에 의해 Client Originator 와 Server Target 사이에 설정된 주기에 의해 주고 받는 Data를 말합니다 Class 1 Connection으로 연결이 됩니다 지원 범위 Transport Type Originator Target Point to Point Target Originator Multicast Transport Trigger Cyclic Configuration...
Page 61: ...eady Running 2 Rev Running 1 Fwd Warnin g Faulted 1 Drive State 2 Speed Actual Low Byte RPM unit 3 Speed Actual High Byte RPM unit 110 0 Running 1 Fwd Faulted 1 2 Speed Actual Low Byte Hz unit note 1 3 Speed Actual High Byte Hz unit 111 0 At Reference Ref From Net Ctrl From Net Ready Running 2 Rev Running 1 Fwd Warnin g Faulted 1 Drive State 2 Speed Actual Low Byte Hz unit 3 Speed Actual High Byte...
Page 62: ... Parameter 4 data Hi Byte 145 0 Status Parameter 1 data Low Byte 1 Status Parameter 1 data Hi Byte 2 Status Parameter 2 data Low Byte 3 Status Parameter 2 data Hi Byte 4 Status Parameter 3 data Low Byte 5 Status Parameter 3 data Hi Byte 6 Status Parameter 4 data Low Byte 7 Status Parameter 4 data Hi Byte 8 Status Parameter 5 data Low Byte 9 Status Parameter 5 data Hi Byte 146 0 Status Parameter 1 ...
Page 63: ...ameter 6 data Low Byte 11 Status Parameter 6 data Hi Byte 12 Status Parameter 7 data Low Byte 13 Status Parameter 7 data Hi Byte 148 0 Status Parameter 1 data Low Byte 1 Status Parameter 1 data Hi Byte 2 Status Parameter 2 data Low Byte 3 Status Parameter 2 data Hi Byte 4 Status Parameter 3 data Low Byte 5 Status Parameter 3 data Hi Byte 6 Status Parameter 4 data Low Byte 7 Status Parameter 4 data...
Page 64: ...At Reference Reach at reference Speed 0x2A 3 Drive State Current Motor State 0x29 6 Speed Actual Speed Command 0x2A 7 Output Instance PLC혹은 Client기기가 인버터에 지령을 주기적으로 보내는 Data입니다 Instance Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 20 0 Fault Reset Run Fwd 1 0 2 Speed Reference Low Byte RPM unit 3 Speed Reference High Byte RPM unit 21 0 NetRef note 2 NetCtrl note2 Fault Reset Run Rev Run Fw...
Page 65: ... 1 data Hi Byte 2 Control Parameter 2 data Low Byte 3 Control Parameter 2 data Hi Byte 4 Control Parameter 3 data Low Byte 5 Control Parameter 3 data Hi Byte 124 0 Control Parameter 1 data Low Byte 1 Control Parameter 1 data Hi Byte 2 Control Parameter 2 data Low Byte 3 Control Parameter 2 data Hi Byte 4 Control Parameter 3 data Low Byte 5 Control Parameter 3 data Hi Byte 6 Control Parameter 4 dat...
Page 66: ...er 6 data Low Byte 11 Control Parameter 6 data Hi Byte 127 0 Control Parameter 1 data Low Byte 1 Control Parameter 1 data Hi Byte 2 Control Parameter 2 data Low Byte 3 Control Parameter 2 data Hi Byte 4 Control Parameter 3 data Low Byte 5 Control Parameter 3 data Hi Byte 6 Control Parameter 4 data Low Byte 7 Control Parameter 4 data Hi Byte 8 Control Parameter 5 data Low Byte 9 Control Parameter 5...
Page 67: ... 대한 Data 설명입니다 Name Description Related Attribute Class Attr ID Run Fwd 주1 Forward Run Command 0x29 3 Run Rev 주1 Reverse Run Command 0x29 4 Fault reset 주1 Fault Reset Command 0x29 12 NetRef 주2 Not used 0x2A 4 NetCtrl 주2 Not used 0x29 5 Speed Reference Speed Command 0x2A 8 주1 Control Supervisor Object Class 0x29 의 Drive Run부분과 Fault부분을 참 조하기 바랍니다 주2 Reference Control 과 Run Strop Control 의 설정은 LCD C...
Page 68: ... S7M1 주1 Product Code 11은 iS7 인버터를 의미합니다 주2 Revision은 Ethernet 통신 카드 Version과 일치 합니다 상위 Byte가 Major Revision 하위 Byte가 Minor Revision을 의미합니다 예를 들면 0x0102은 2 01을 의미합니다 Ethernet 통신 카드 버전은 Keypad COM 6 FBus S W Ver에 표시됩니다 주3 Status Bit별 정의 Bit 의 미 0 0 Master에 Device가 연결되지 않음 1 Master에 Device가 연결됨 1 Reserved 2 Configured LSIS EtherNet IP는 지원하지 않으므로 항시 0 3 Reserved 4 0 Unknown 2 IO연결이 잘못되었을 경우 3 IO연결이 한...
Page 69: ...ss Attribute Name Range Definition 3 Get Motor Type 0 10 0 Non standard motor 1 PM DC Motor 2 FC DC Motor 3 PM Synchronous Motor 4 FC Synchronous Motor 5 Switched Reluctance Motor 6 Wound Rotor Induction Motor 7 Squirrel Cage Induction Motor 8 Stepper Motor 9 Sinusoidal PM BL Motor 10 Trapezoidal PM BL Motor 6 Get Set Motor Rated Curr 0 0 1 000 0 Get BAS 13 Rated Curr값을 읽어 옵니다 Set Set 한 값이 BAS 13 ...
Page 70: ...n Cmd 0 정지 역 방향 운전 주1 1 5 지원 안함 Net Control Inverter 파라미터로만 설정 가능합니다 6 Get Drive State 0 Vendor Specific 1 Startup 2 Not Ready reset 중 3 Ready 정지 중 4 Enabled Run 중 단 감속 정지 중 제외 5 Stopping 정지 감속 중 6 Fault Stop 7 Faulted Trip 발생 7 Get Running Forward 0 정지 중 1 정 방향 운전 중 8 Get Running Reverse 0 정지 중 1 역 방향 운전 중 9 Get Drive Ready 0 Reset 중이거나 Trip이 발생한 경우 1 인버터가 운전할 수 있는 정상 상태 10 Get Drive Fault 0 현재 T...
Page 71: ...verse Run Cmd 를 나타냅니다 즉 0 FALSE 1 TRUE 로 변하는 순간에 옵션이 인버터에 운 전 지령을 내리게 됩니다 Forward Run Cmd 의 값을 읽었을 때 에는 현재 인버터의 운전 상태를 나타내는 것이 아니라 옵션의 운전 명령 값에 대한 것을 나타냅니다 주2 Drive Fault 인버터에 Trip이 발생하였을 때 Drive Fault 은 TRUE가 된다 이때 Drive Fault Code는 아래와 같다 Drive Fault Code Fault Code Number Description 0x0000 None 0x1000 Ethermal Out Phase Open InverterOLT InPhaseOpen ThermalTrip UnderLoad ParaWriteTrip IOBoardTr...
Page 72: ... 0 1 즉 FALSE TRUE로 갈 때 인버터에 TRIP RESET 지령 을 내리게 됩니다 1 TRUE 인 상태에서 한번 더 1 TRUE 을 쓴다고 해서 인버터의 TRIP에 RESET지령을 내리지는 않습니다 1 TRUE 인 상태에서는 다시 0 FAULT 으 로 쓰고 다시 한번 더 1 TRUE 을 쓰셔야 RESET지령이 옵션에서 인버터로 지령이 내리게 됩니다 Service Service Code Definition Support for Class Support for Instance 0x0E Get Attribute Single No Yes 0x10 Set Attribute Single No Yes AC Drive Object Class 0x2A Instance 1 Attribute Attribute ID ...
Page 73: ...현재 전류를 모니터링 합니 다 29 Get Ref From Network 0 주파수 지령 Source가 DeviceNet 통신이 아닙니다 1 주파수 지령 Source가 DeviceNet 통신입 니다 100 Get Actual Hz 0 400 00 Hz 현재 운전중인 주파수 Hz단위 를 모니터링 합니다 101 Get Set Reference Hz 0 400 00 Hz DRV 07 Freq Ref Src가 8 FieldBus로 설 정 시 지령 주파수를 통신으로 설정 가능 합니다 102 Get Set Acceleration Time 주2 0 6000 0 sec 인버터 가속 시간을 설정 모니터링 합니다 103 Get Set Deceleration Time 주3 0 6000 0 sec 인버터 감속 시간을 설정 모니터...
Page 74: ... Keypad Title iS7 Manual 참조 iS7 Paramete r의 설정 범위 iS7 Manual 참 조 2 BAS Group iS7 Manual Code 번호와 동일 3 ADV Group iS7 Manual Code 번호와 동일 4 CON Group iS7 Manual Code 번호와 동일 5 IN Group iS7 Manual Code 번호와 동일 6 OUT Group iS7 Manual Code 번호와 동일 7 COM Group iS7 Manual Code 번호와 동일 8 APP Group iS7 Manual Code 번호와 동일 9 AUT Group iS7 Manual Code 번호와 동일 10 APO Group iS7 Manual Code 번호와 동일 11 PRT Group iS7 Man...
Page 75: ... Free Run정지를 합니다 Dec Lost Command Trip이 발생하며 Trip 감속시간으로 정지 합니다 Hold Input Lost Command Warning이 발생하며 이전에 받았던 운전 지령으 로 동작 합니다 Hold Output Lost Command Warning이 발생하며 이전의 운전 속도로 동작 합니다 Lost Preset Lost Command Warning이 발생하며 PRT 14에 설정되어 있는 속도로 운전 합니다 2 Modbus TCP Lost Command 조건 Modbus TCP는 3초 동안 Client로부터 Data가 오지 않을 경우 통신 옵션 모듈은 Lost Command 상태가 되고 PRT 13에 설정된 시간이 지나면 PRT 12 설정에 따라 인버터는 동 작하게 됩니다 ...
Page 76: ...t 통신 설정 확인 1 주기 통신이 1초 이상 없는 경우 LINK 1 미연결 OFF Ethernet 통신 중이나 LINK 1에 Network가 체결되어 있지 않음 LED1 LINK2 Green Network 정상 동작 ON LINK 2에 Network가 연결되어 정상 동작하고 있음 Orange Network 통신 불량 ON Ethernet 통신 설정 확인 1 LINK 1 미연결 OFF Ethernet 통신 중이나 LINK 2에 Network가 체결되어 있지 않음 1 Ethernet 통신 설정 확인의 경우 COM 10 COM 11 COM 14 COM 15 그리고 COM 23 COM 24 Keypad 설정 값 과 클라이언트 PLC 등 의 설정을 확인하여 주십시오 ...
Page 77: ...통신 불량 Flashing LED0과 동기 점멸 1초 주기 Ethernet 통신 카드와 인버터 사이 에 통신 불량 Flashing 2초 주기 Keypad로 설정한 통신 파라미터와 통신 모듈에 설정되어 있는 파라미 터 정보가 다른 경우 2 ON EEPROM 파손 시 2개의 링크 모두 연결이 없는 경우 IP 충돌 시 LED3 CPU Green 정상 동작 Flashing 1초 주기 통신 카드가 인버터와 정상적으로 설치 되었음을 의미 2 Keypad 설정 파라미터와 통신 모듈 설정을 동일하게 하기 위해서는 COM그룹의 설정을 확인한 후 COM 94 Comm Update를 1 yes로 설정하여주시면 설정 값이 통신 모듈에 적용됩니다 ...
