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Quickstart Guide
NTI AG / LinMot
®
www.LinMot.com 13 / 21
3.6 Troubleshooting
3.6 Fehlersuche
After initial homing,
error “Ext-Int Sensor Error” occurs.
Check sensor counting direction, change counting direction for both counting directions in
Motor Wizard and repeat the homing procedure.
Nach dem initialen Referenzieren tritt der Fehler “Ext-Int Sensor Error” auf.
Prüfen Sie die Sensorzählrichtung für beide Richtungsangaben, drehen Sie diese ggf. und
probieren es erneut, nach einer erneuten Referenzfahrt.
Position after power up / reboot is not correct
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Check sensor cable (right cable type, connections, EMC)
-
Check sensor mounting
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Check sensor diagnostic, LED must be green, without blinking!
-
Re-home the system to refresh encoder offset
Nach dem Einschalten des Servo Drives / Reboot stimmt die Ist-Position nicht
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Prüfen Sie das Sensor Kabel (korrekter Kabeltyp, Verbindungen, EMV)
-
Sensormontage prüfen
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Sensordiagnose anhand der LED, die LED muss grün leuchten, kein Blinken
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Versuchen Sie ein Homing, um den Sensoroffset neu zu lesen.
Sometimes actual position after power up is wrong, during operation actual position drifts to a
wrong position value
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Check sensor cable (right cable type, connections)
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Check sensor mounting
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Check sensor diagnostic, LED must be green, without blinking!
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Re-home the system to refresh encoder offset
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Check for EMC sources:
grounding of drive
potential equalization of cabinet and machine construction
sensor cable installed separately to motor cable
welding process close to the motor / sensor installation
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Add additional grounding to sensor read head, add additional grounding to motor stator
and slider!
Manchmal ist die Ist-Position beim Aufstarten falsch, nach einiger Betriebszeit wandert die Ist-
Position zu falschen Werten
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Prüfen Sie das Sensor Kabel (korrekter Kabeltyp, Verbindungen)
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Sensormontage prüfen
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Sensordiagnose anhand der LED, die LED muss grün leuchten, kein Blinken
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Versuchen Sie ein Homing, um den Sensoroffset neu zu lesen.
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Prüfen auf EMV Quellen:
Erdung des Servo Drive
Potentialausgleich Schaltschrank und Maschinenkonstruktion
Sensorkabel nicht parallel zum Motorkabel verlegen
Schweissprozesse in naher Umgebung
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Zusätzlich Sensorkopf, Stator und Läufer erden.
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