Lika ROTACOD ESC58, Mounting Instructions

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ROTACOD
Absolute encoders
Series
ESC58 • ESC59 • ESC60 • EMC58 • EMC59
EMC60 • MMC58 • MMC59 • MMC60
More info at www.lika.biz
Warning
: encoders having order code ending with "/Sxxx" may have mechanical and electrical characteristics different from standard and be supplied with additional documentation for special connections (Technical Info).
Attenzione
: gli encoder con codice di ordinazione finale “/Sxxx” possono avere caratteristiche meccaniche ed elettriche diverse dallo standard ed essere provvisti di documentazione aggiuntiva per cablaggi speciali (Technical info).
Achtung
: Geräte, deren Bestellschlüssel mit der Kennung /Sxxx enden, können in ihren mech. und elektr. Eigenschaften vom Standard abweichen. Diese werden daher mit einer ergänzenden Dokumentation ausgeliefert (Technical info).
Atención
: los encoders con código de pedido acabado en "/Sxxx" pueden tener características mecánicas y eléctricas diferentes a las básicas y documentación adicional relativa a conexiones especiales (Technical Info).
Attention
: les codeurs avec code de commande terminant en “/Sxxx” peuvent avoir des caractéristiques mécaniques et électriques différentes du standard et documentation additionnelle pour les câblages spéciaux (Technical info).
EN Mounting instructions IT Istruzioni di montaggio DE Montagehinweise

x58:
x60:
fasten the anti-rotation pin
1
to the rear of the motor (secure it
using a locknut);
fix the tempered pin 6 to the rear of the motor;

x58:
x60:
fissare il pin antirotazione
1
sul retro del motore (fissaggio con
controdado);
fissare la spina temprata 6 sul retro del motore;

x58:
x60:
Antirotationspin
1
auf der Rückseite des Motors anschrauben und
durch die Verwendung einer Gegenmutter sichern;
gehärtete Stift
6 auf der Rückseite des Motors anschrauben;

mount the encoder on the motor shaft using the reducing sleeve
8
(if
supplied). Avoid forcing the encoder shaft;

inserire l'encoder sull'albero del motore utilizzando la boccola di riduzione
8
(se
fornita). Evitare sforzi sull'albero encoder;

Geber und Reduzierhülse
8
(wenn erforderlich) auf die Motorwelle montieren.
Belastungen der Geberwelle vermeiden;

x58:
x59:
x60:
insert the anti-rotation pin 1 into the slot on the flange of the
encoder; this secures it in place by grub screw 2 , preset at Lika;
fasten the fixing plate 4 to the rear of the motor using two M3
cylindrical head screws 5 ;
make sure the anti-rotation pin 6 is inserted properly into the
fixing plate 7 ;

x58:
x59:
x60:
inserire il pin antirotazione 1 nella fresatura della flangia encoder;
esso rimane così in posizione grazie al grano 2 prefissato da Lika;
fissare la molla di fissaggio 4 sul retro del motore utilizzando due
viti M3 a testa cilindrica 5 ;
assicurarsi che il pin antirotazione 6 sia inserito nella molla di
fissaggio 7 ;

x58:
x59:
x60:
Antirotationspin 1 im Geberflansch einstecken. Der Antirotationspin
1 behält seine Position durch den angeschraubten Gewindestift 2 ;
Befestigungsfeder 4 auf der Rückseite des Motors unter
Verwendung zweier M3 Zylinderschrauben 5 montieren;
der gehärtete Stift 6 für die Verdrehsicherung muss korrekt in die
Verdrehstütze 7 eingreifen;

fix the collar
3
to the encoder shaft (apply threadlocker to screw
3
).

fissare il collare
3
dell'albero encoder (fissare la vite
3
con frenafiletto).

Klemmflansch
3
festschrauben (mit geeignetem Klebstoff festigen).
ES Instrucciones de montaje FR Instructions de montage

x58:
x60:
fijar el pin antigiro
1
en la parte posterior del motor (fijación
mediante contratuerca);
fijar el pasador temprado 6 detrás del motor;

x58:
x60:
fixer le pivot antirotation
1
à la partie postérieure du moteur (le
bloquer avec un contre-écrou);
fixer la goupille durcie 6 à la partie postérieure du moteur;

montar el encoder y el manguito reductor
8
(si se suministra) en el eje del
motor sin forzar el eje del encoder;

monter le codeur et la douille de réduction
8
(si fournie) sur l'arbre moteur sans
forcer l'arbre codeur;
 x58:
x59:
x60:
insertar el pin antigiro 1 en el fresado de la brida del encoder; de
esta manera el pin 1 es mantenido en su posición mediante el
tornillo 2 prefijado por Lika;
fijar la placa de fijación 4 en la parte posterior del motor
mediante los dos tornillos 5 de cabeza cilíndrica tipo M3;
asegurarse de que el pin antigiro 6 queda insertado en la placa de
fijación
7
;
 x58:
x59:
x60:
introduire le pivot antirotation 1 à l'intérieur de la fraisage dans la
bride du codeur; de cette façon le pivot 1 est maintenu en position
par le boulon sans tête 2 préfixé par Lika;
fixer la plaquette de fixation 4 à la partie postérieure du moteur en
utilisant deux vis type M3 à tête cylindrique 5 ;
s'assurer que le pivot antirotation 6 soit inséré sur la plaquette de
fixation 7 ;
MOTOR
SHAFT
A [mm]
min max
x58
x59
x60
8 18

fijar el collar
3
de el eje encoder (aplicar fijador de roscas).

fixer le collier
3
de l'arbre codeur (appliquer du frein-filet sur la vis
3
).
ESC58 – EMC58 - MMC58 ESC59 – EMC59 - MMC59 ESC60 – EMC60 - MMC60
SSI serial connections Connector type M23 12-pin M12 8-pin
Signals M23 12-pin M12 8-pin A8 cable Cavo A8 Kabel A8 Cable A8 Câble A8 male frontal side
Clock IN +
2 3 White Bianco Weiß Blanco Blanc
maschio lato contatti
Clock IN - 1 4 Brown Marrone Braun Marrón Marron Aufsicht Stiftseite
Data OUT + 3 5 Green Verde Grün Verde Vert macho lado contactos
Data OUT - 4 6 Yellow Giallo Gelb Amarillo Jaune mâle côté contacts
Counting direction 8 8 Blue Blu Blau Azul Bleu
Zero setting 9 7 Pink Rosa Rosa Rosado Rose
0Vdc 12 1 Black Nero Schwarz Negro Noir
+10Vdc +30Vdc 11 2 Red Rosso Rot Rojo Rouge
Shield Case Case Shield Schermo Schirm Malla Blindage
Installation has to be carried out with power supply disconnected.
L’installazione deve essere eseguita in assenza di tensione.
Der Anschluss darf nur bei ausgeschalteter Versorgungsspannung erfolgen.
La instalación sólo debe ser efectuada en ausencia total de tensión.
Le montage du dispositif doit être effectué en
absence totale de tension.