Lika ROTACOD AMR58 Series, Manual

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ROTACOD
Absolute encoders
Series
AMR58 cam switch encoder
Programming software & complete documentation
available for download at www.lika.biz
with integrated cam programmer
Warning : encoders having order code ending with "/Sxxx" may have mechanical and electrical characteristics different from standard and be supplied with additional documentation for special connections (Technical Info).
Attenzione : gli encoder con codice di ordinazione finale “/Sxxx” possono avere caratteristiche meccaniche ed elettriche diverse dallo standard ed essere provvisti di documentazione aggiuntiva per cablaggi speciali (Technical info).
Achtung : Geräte, deren Bestellschlüssel mit der Kennung /Sxxx enden, können in ihren mech. und elektr. Eigenschaften vom Standard abweichen. Diese werden daher mit einer ergänzenden Dokumentation ausgeliefert (Technical info).
Atención : los encoders con código de pedido acabado en "/Sxxx" pueden tener características mecánicas y eléctricas diferentes a las básicas y documentación adicional relativa a conexiones especiales (Technical Info).
Attention : les codeurs avec code de commande terminant en “/Sxxx” peuvent avoir des caractéristiques mécaniques et électriques différentes du standard et documentation additionnelle pour les câblages spéciaux (Technical info).
EN Mounting instructions IT Istruzioni di montaggio DE Montagehinweise

Mount the flexible coupling 1 on the encoder shaft;

fix the encoder either to the flange 2 or to the mounting bell by means of
screws 3 ;

mount the flexible coupling 1 on the motor shaft, then secure either the
flange 2 to the support or the mounting bell to the motor;

make sure the misalignment tolerances of the flexible coupling 1 are
respected.

Fissare il giunto elastico 1 all'encoder;

fissare l'encoder alla flangia di fissaggio 2 o alla campana utilizzando le viti 3 ;

fissare il giunto elastico 1 al motore, poi fissare la flangia 2 al supporto o la
campana al motore;
 assicurarsi che le tolleranze di disallineamento ammesse dal giunto elastico
1
siano rispettate.

Die Kupplung 1 auf den Geber montieren;

Geber mit dem Flansch 2 bzw. der Montageglocke mittels Schrauben 3
verschrauben;
 die Kupplung
1
auf die Motorwelle montieren und den Flansch
2
auf seiner
Auflage bzw. die Montageglocke am Motor fixieren;

es muss sichergestellt sein, dass die zulässigen Toleranzen der Kupplung 1
eingehalten werden.
ES Instrucciones de montaje FR Instructions de montage

Montar el acoplamiento elástico 1 en el eje del encoder;

fijar el encoder a la brida 2 (o a la campana) mediante los tornillos 3 ;

montar el acoplamiento elástico 1 en el eje del motor, después fijar la brida 2
al soporte (o la campana al motor);

asegurarse de que se respetan las tolerancias de desalineación permitidas por
el acoplamiento elástico 1 .

Monter le joint élastique 1 sur l'arbre du codeur;

fixer le codeur à la bride 2 (ou à la cloche de montage) au moyen des vis 3 ;

monter le joint élastique 1 sur l'arbre du moteur, puis fixer la bride 2 au
support (ou la cloche de montage au moteur);

s'assurer que les tolérances de mauvais alignement admises par le joint
élastique 1 soient respectées.
AMR58, AMR58S AMR58, AMR58S with fixing clamps (code LKM-386) AMR58S with mounting bell (code PF4256)
a [mm] b [mm] c [mm] d [mm] a [mm] b [mm] c [mm] d [mm]
AMR58 - 42 50 F7 4 AMR58 - 50 F7 67 4
AMR58S 36 H7 48 - - AMR58S 36 H7 - 67 -
Electrical connections Electrical connections PC connection
Function MIL 32-pin A32 cable Cavo A32 Kabel A32 Cable A32 Câble A32 Function MIL 32-pin A32 Cable Cavo A32 Kabel A32 Cable A32 Câble A32 Sub-D 9-pin female
OUT 1 A Brown Marrone Braun Marrón Marron Fault Y White/Grey Bianco/Grigio Weiß/Grau Blanco/Gris Blanc/Gris -
OUT 2 B Red Rosso Rot Rojo Rouge RxD RS-232 Z Pink/Brown Rosa/Marrone Rosa/Braun Rosado/Marrón Rose/Marron 3
OUT 3 C Pink Rosa Rosa Rosado Rose TxD RS-232 a Grey/Brown Grigio/Marrone Grau/Braun Gris/Marrón Gris/Marron 2
OUT 4
D Yellow Giallo Gelb Amarillo Jaune
0Vdc (3)
b Brown/Black Marrone/Nero Braun/Schwarz Marrón/Negro Marron/Noir -
OUT 5 E Green Verde Grün Verde Vert 0Vdc RS-232 (4) c White/Black Bianco/Nero Weiß/Schwarz Blanco/Negro Blanc/Noir 5
OUT 6 F Blue Blu Blau Azul Bleu Preset d Grey/Green Grigio/Verde Grau/Grün Gris/Verde Gris/Vert -
OUT 7 G Violet Viola Violett Morado Violet Counting direction g Yellow/Pink Giallo/Rosa Gelb/Rosa Amarillo/Rosado Jaune/Rose -
OUT 8 H Grey Grigio Grau Gris Gris +10Vdc +30Vdc
Power supply
h
Green/Blue +
Pink/Green
Verde/Blu +
Rosa/Verde
Grün/Blau +
Rosa/Grün
Verde/Azul +
Rosado/Verde
Vert/Bleu +
Rose/Vert
-
Data OUT + N Blue/Red Blu/Rosso Blau/Rot Azul/Rojo Bleu/Rouge
Data OUT - P Pink/Grey Rosa/Grigio Rosa/Grau Rosado/Gris Rose/Gris 0Vdc
Power supply (3)
j
Yellow/Blue +
Yellow/Grey
Giallo/Blu +
Giallo/Grigio
Gelb/Blau +
Gelb/Grau
Amarillo/Azul +
Amarillo/Gris
Jaune/Bleu +
Jaune/Gris
-
Clock IN + R White/Yellow Bianco/Giallo Weiß/Gelb Blanco/Amarillo Blanc/Jaune
Clock IN - S Brown/Green Marrone/Verde Braun/Grün Marrón/Verde Marron/Vert Shield Case Shield Schermo Schirm Malla Blindage -
Load Prg (1) T White/Green Bianco/Verde Weiß/Grün Blanco/Verde Blanc/Vert
Program 2 0 (2)
U Yellow/Brown Giallo/Marrone Gelb/Braun Amarillo/Marrón Jaune/Marron
RS-232 serial port settings
LIKA A32 Li-YCY cable, 32 x 0.14 mm 2 , Ø 9.1 mm ± 5%
Program 2
1
(2) V White/Blue Bianco/Blu Weiß/Blau Blanco/Azul Blanc/Bleu Baud rate 115200 Stop bits 1
Program 2
2
(2) W Brown/Blue Marrone/Blu Braun/Blau Marrón/Azul Marron/Bleu Byte size 8 Flow control None
Program 2 3 (2) X White/Pink Bianco/Rosa Weiß/Rosa Blanco/Rosado Blanc/Rose Parity None
MIL 32-pin
connector type
(1) Connect to 0Vdc for 10 ms at least to load
the program. Warning: do not connect to +Vdc.
(2) Program selection inputs are internally
connected to 0Vdc through pull-down resistors.
They are active at +Vdc.
(3) 0Vdc and 0Vdc Power supply are internally
connected.
(4) 0Vdc RS-232 is internally insulated from
0VdcPower Supply.
Installation has to be carried out with power supply disconnected.
L’installazione deve essere eseguita in assenza di tensione.
Der Anschluss darf nur bei ausgeschalteter Versorgungsspannung erfolgen.
La instalación sólo debe ser efectuada en ausencia total de tensión.
Le montage du dispositif doit être effectué en absence totale de tension.
male frontal side
maschio lato contatti
Aufsicht Stiftseite
macho lado contactos
mâle côté contacts