CB59 – CB60 - CB61
3.2 Smontaggio dell'encoder
La procedura di smontaggio è la seguente:
svitare le viti
2
che fissano la molla;
svitare il tappo in plastica posto sul retro del
dispositivo;
svitare la vite M5
1
che fissa il dispositivo
all’albero;
ATTENZIONE
: non forzare l’encoder
manualmente per estrarlo dall’albero.
impedire che l’albero motore ruoti e
contemporaneamente avvitare una vite M6
sull’albero al posto della vite M5
precedentemente rimossa (la vite M6 forza
sull’albero motore e obbliga l’encoder a
fuoriuscire lentamente). Per non rovinare la
filettatura dell’albero motore si può utilizzare un
grano M5 avvitato sull’albero motore prima di
usare la vite M6.
4 - Connessioni elettriche
Specifiche del cavo TF12
Coppie “twistate” : 6 x 2 x 28AWG
Schermo
: Rame intrecciato
Diametro esterno : Ø 5,4 mm±0,1
Resistenza elettrica : <242 Ohm/Km (20°C)
(UL 758 tab.5.2.1)
Cavo TF12
Funzione
Marrone_Verde
+VDC
Bianco_Verde
0VDC GND
Rosso
A
Nero
/A
Verde
B
Marrone
/B
Viola
C
Giallo
/C
Grigio
D
Rosa
/D
Bianco
0
Blu
/0
Case
Schermatura
Segnali
A
e
B
: Seno/Coseno
incrementale
, 2048
periodi sinusoidali per ogni giro
completo dell’asse dell’encoder.
Segnali
C
e
D
: Traccia
assoluta
seno/coseno, 1
periodo sinusoidale per ogni giro
completo dell’asse dell’encoder.
Segnale
0
:
Segnale di zero
, 1 impulso per ogni
giro completo dell’asse dell’encoder.
5 - Segnali di uscita
La frequenza dei segnali in uscita è proporzionale
alla velocità di rotazione dell’asse.
Se “Pulse rate” è
2048
/1 (vedi codice di
ordinazione), l’encoder ha 2048 impulsi sinusoidali
A
e
B
al giro.
Se “Pulse rate” è 2048/
1
(vedi codice di ordinazione),
l’encoder ha 1 segnale sinusoidale assoluto
C
e
D
al
giro.
MAN CB59_CB60_CB61 I_E 1.11.odt
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