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Montageanleitung

Mounting Instructions

Instructions de montage

Instrucciones para el montaje

Istruzioni per il montaggio

EDK94AYAE

.C4]

Ä.C4]ä

9400 

E94AYAE − SM301

Sicherheitsmodul

Safety module

Module de sécurité

Módulo de seguridad

Modulo di sicurezza

L−force

  Drives

Summary of Contents for L-force E94AYAE

Page 1: ...ructions Instructions de montage Instrucciones para el montaje Istruzioni per il montaggio EDK94AYAE C4 C4 9400 E94AYAE SM301 Sicherheitsmodul Safety module Module de s curit M dulo de seguridad Modul...

Page 2: ...rve the safety instructions given therein Lire le pr sent fascicule et la documentation relative l appareil de base avant toute manipulation de l quipement Respecter les consignes de s curit fournies...

Page 3: ...read_GG_DE Ausklappseite_SM301 SSP94SM321...

Page 4: ...Sicherheitsmodul SM301 Typ E94AYAE Montageanleitung Elemente auf der Vorderseite Pos Beschreibung Safety Adressschalter in der linken Geh useseite S82 Modultaster zur Parametersatz bernahme vom Speic...

Page 5: ...Nicht sichere Anzeige STO ME Module Error rot an Systemfehler blinkt St rung blitzt Warnung aus Fehlerfreier Betrieb AS Acknowledge Stop gelb an Anforderung einer Quittierung f r den Wiederanlauf oder...

Page 6: ...EDK94AYAE DE EN FR ES IT 3 1 6 M5_Montage KommModul Demontage Montage E94AYAX001 Demontage E94AYCXX001H...

Page 7: ...ltig f r Sicherheitsmodul SM301 Type HW SW E94AYAE ab 1A ab 1 0 Identifikation L Type E94YCEI003C E94AYXX001 E94 A Y A x xx xx nn Produktreihe Ger tegeneration Modulkennung Ger temodul Modultyp Sicher...

Page 8: ...oduktreihe 9400 ab dem Typenschildaufdruck Type HW SW E94AxHExxxx xx 07 xx E94AxPExxxx 2A 02 xx Die sichere Positions und Geschwindigkeitserfassung mit Resolver als Motorgeber ist zul ssig mit SM301 V...

Page 9: ...n kann Piktogramm und Signalwort Bedeutung Gefahr Gefahr von Personensch den durch gef hrliche elektri sche Spannung Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr die den Tod oder schwere Verletzungen...

Page 10: ...eise f r UL und UR Piktogramm und Signalwort Bedeutung Warnings Sicherheitshinweis oder Anwendungshinweis f r den Betrieb eines UL approbierten Ger ts in UL approbierten Anlagen M glicherweise wird da...

Page 11: ...ktion aufgehoben kann der Antrieb automatisch wieder anlaufen Das Verhalten ist mit dem Parameter Wiederanlaufverhalten C15300 1 2 einstellbar Bei automatischem Wiederanlauf m ssen Sie durch externe M...

Page 12: ...angeschlossenen Komponenten z B Sensoren Ger te 3 m Die Leitung zwischen X82 und den daran angeschlossenen Komponenten unbedingt geschirmt verlegen Den Schirm mindestens auf der Schirmauflage am Monta...

Page 13: ...n nach UL oder UR 1 EDK94AYAE DE EN FR ES IT 3 1 13 H1sic_DE UL Warn_Module_Temp_Fuse Sicherheitshinweise f r die Installation nach UL oder UR Warnings Maximum surrounding air temperature 55 C Externa...

Page 14: ...d seperate Spannungsversorgungen erforderlich Detaileigenschaften der 24 V Versorgung Klemme Spezifikation Einheit min typ max Versorgungsspannung Modul durch ein sicher getrenntes Netzteil SELV PELV...

Page 15: ...estellt werden wenn das Modul nicht in ei nem Grundger t steckt Mit dem Schalter k nnen Adressen im Bereich 0 1023 eingestellt werden nderungen der Adresse durch den Schalter werden erst mit dem Einsc...

Page 16: ...t1 O1B Sichere R ckmeldung SD Out1 Kanal B O1A Sichere R ckmeldung SD Out1 Kanal A Dieser Teil der Klemmleiste ist nicht belegt X82 2 Beschriftung Beschreibung GND externe Versorgung 24 V externe Vers...

Page 17: ...edge In Stop 1 kana lig gebr ckt zu X82 4 AIS X82 4 Beschriftung Beschreibung GCL GND Taktausgang GI4 GND SD In4 I4B Sensoreingang SD In4 Kanal B I4A Sensoreingang SD In4 Kanal A GCL GND Taktausgang G...

Page 18: ...ion SM301 safety module type E94AYAE Mounting Instructions Elements on the front Pos Description Safety address switch in the left part of the housing S82 Module switch for parameter set adoption from...

Page 19: ...ay STO ME Module Error Red On System error Blinking Trouble Flashing Warning Off Error free operation AS Acknowledge Stop Yellow On Request of an acknowledgement for the restart or the parameter set a...

Page 20: ...EDK94AYAE DE EN FR ES IT 3 1 20 M5 KommModul Demontage Mounting E94AYAX001 Dismounting E94AYCXX001H...

Page 21: ...r SM301 safety module Type HW SW E94AYAE from 1A As of 1 0 Identification L Type E94YCEI003C E94AYXX001 E94 A Y A x xx xx nn Product series Version Module identification Device module Module type Safe...

Page 22: ...he 9400 product series from nameplate designation Type HW SW E94AxHExxxx xx 07 xx E94AxPExxxx 2A 02 xx Safe position and speed detection with a resolver selected as the motor encoder is permissible wi...

Page 23: ...ut how to prevent dangerous situations Pictograph and signal word Meaning Danger Danger of personal injury through dangerous electrical voltage Reference to an imminent danger that may result in death...

Page 24: ...ctions and application notes for UL and UR Pictograph and signal word Meaning Warnings Safety or application note for the operation of a UL approved device in UL approved systems Possibly the drive sy...

Page 25: ...the safety function is deactivated the drive can restart automatically The behaviour can be set via the parameter Restart behaviour C15300 1 2 In the case of an automatic restart you must provide exte...

Page 26: ...cted components e g sensors devices 3 m A shielded laying system must be used for the cable between X82 and its connected components The shield must at least cover the shield connection at the install...

Page 27: ...rding to UL or UR 1 EDK94AYAE DE EN FR ES IT 3 1 27 H1sic_EN UL Warn_Module_Temp_Fuse Safety instructions for the installation according to UL or UR Warnings Maximum surrounding air temperature 55 C E...

Page 28: ...ate voltage supplies are required Detailed features of the 24 V supply Terminal Specification Unit min typ max Supply voltage of the module via a safely separated power supply unit SELV PELV V 19 2 24...

Page 29: ...e set if the module is not connected to a standard device Via the switch addresses in the range of 0 1023 can be set Alterations by the switch with regard to the address are only activated when the 24...

Page 30: ...Out1 O1B Safe monitor SD Out1 channel B O1A Safe monitor SD Out1 channel A This part of the terminal strip is not assigned X82 2 Labelling Description GND external supply 24 V external supply via a s...

Page 31: ...In Stop 1 channel bridged to X82 4 AIS X82 4 Labelling Description GCL GND clock output GI4 GND SD In4 I4B Sensor input SD In4 channel B I4A Sensor input SD In4 channel A GCL GND clock output GI3 GND...

Page 32: ...urit SM301 type E94AYAE Instructions de montage El ments l avant Pos Description Interrupteur d adressage de s curit sur le c t gauche du bo tier S82 Bouton poussoir du module pour valider le jeu de p...

Page 33: ...N Erreur syst me CLIGNOTE D faut SCINTILLE Avertissement OFF Fonctionnement sans erreur AS Acknowledge Stop LED jaune ON Requ te d acquittement pour le red marrage ou la validation du jeu de param tre...

Page 34: ...EDK94AYAE DE EN FR ES IT 3 1 34 M5 Montage KommModul Demontage Montage E94AYAX001 D montage E94AYCXX001H...

Page 35: ...riel Logiciel E94AYAE A partir de 1A A partir de 1 0 Identification L Type E94YCEI003C E94AYXX001 E94 A Y A x xx xx nn S rie d appareils G n ration d appareils Identification du module module d appar...

Page 36: ...ue Type Mat riel Logiciel E94AxHExxxx xx 07 xx E94AxPExxxx 2A 02 xx La saisie s re de la vitesse et de la position avec r solveur codeur moteur est compatible avec le SM301 V1 4 et avec les appareils...

Page 37: ...Danger Situation dangereuse pour les personnes en raison d une tension lectrique lev e Indication d un danger imminent qui peut avoir pour cons quences des blessures mortelles ou tr s graves en cas d...

Page 38: ...ues selon UL et UR Pictogramme et mot associ Explication Warnings Consigne de s curit ou d utilisation pour le fonctionnement d un appareil homologu UL dans des installations homologu es UL Le syst me...

Page 39: ...sque la requ te concernant la fonction de s curit est annul e l entra nement peut red marrer automatiquement Les caract ristiques de red marrage peuvent tre param tr es en C15300 1 2 Lors d un red mar...

Page 40: ...onnect s exemples capteurs appareils 3 m Blinder imp rativement le c ble entre X82 et les l ments connect s Appliquer le blindage au moins sur la reprise de blindage du socle de montage Si possible ap...

Page 41: ...on selon UL ou UR 1 EDK94AYAE DE EN FR ES IT 3 1 41 H1sic_FR UL Warn_Module_Temp_Fuse Consignes de s curit pour l installation selon UL ou UR Warnings Maximum surrounding air temperature 55 C External...

Page 42: ...une alimentation s par e est requise Caract ristiques d taill es de l alimentation 24 V Borne Sp cification unit min typ max Tension d alimentation du module par un bloc d alimentation isol du r seau...

Page 43: ...e n est pas enfich dans un appareil de base L interrupteur permet de configurer des adresses dans une plage comprise entre 0 et 1023 Les modifications d adresse effectu es au moyen de l interrupteur s...

Page 44: ...Information d tat s re SD Out1 canal B O1A Information d tat s re SD Out1 canal A Cette partie du bornier n est pas affect e X82 2 Inscription Description GND alimentation externe Alimentation externe...

Page 45: ...dge In Stop un canal pont e vers X82 4 AIS X82 4 Inscription Description GCL GND sortie puls e GI4 GND SD In4 I4B Entr e pour capteur SD In4 canal B I4A Entr e pour capteur SD In4 canal A GCL GND sort...

Page 46: ...tipo E94AYAE Instrucciones para el montaje Elementos en la parte delantera Pos Descripci n Interruptor de direcci n de seguridad en el lado izquierdo de la carcasa S82 Tecla de m dulo para la aceptac...

Page 47: ...encendido Error de sistema parpadea Fallo destella Advertencia apagado Funcionamiento libre de errores AS Acknowledge Stop amarillo encendido Solicitud de confirmaci n para el rearranque o la aceptaci...

Page 48: ...EDK94AYAE DE EN FR ES IT 3 1 48 M5 Montage KommModul Demontage Montaje E94AYAX001 Desmontaje E94AYCXX001H...

Page 49: ...01 Tipo HW SW E94AYAE a partir de 1A a partir de 1 0 Identificaci n L Type E94YCEI003C E94AYXX001 E94 A Y A x xx xx nn Serie de productos Generaci n de equipos Identificaci n del m dulo m dulo de equi...

Page 50: ...n en la placa de caracter sticas Tipo HW SW E94AxHExxxx xx 07 xx E94AxPExxxx 2A 02 xx El registro seguro de la posici n y la velocidad con un resolver como encoder de motor est permitido con el SM301...

Page 51: ...no indicativo Significado Peligro Riesgo de da os personales por voltaje el ctrico Indica un peligro inminente que puede causar la muerte o lesiones graves si no se toman las medidas adecuadas Peligro...

Page 52: ...i n de seguridad o de uso para la utilizaci n de un equipo con aprobaci n UL en instalaciones con aprobaci n UL Posiblemente el sistema de accionamiento no funcionar seg n UL si no se toman las medida...

Page 53: ...n de seguridad el accionamiento puede empezar a funcionar nuevamente de forma autom tica El comportamiento se puede configurar con el par metro Comportamiento de rearranque C15300 1 2 En caso de rearr...

Page 54: ...s p ej sensores equipos 3 m Es indispensable apantallar el cable entre X82 y los componentes conectados a l La malla se ha de colocar por lo menos en el soporte de mallas del z calo de montaje Si es p...

Page 55: ...laci n seg n UL o UR 1 EDK94AYAE DE EN FR ES IT 3 1 55 H1sic_ES UL Warn_Module_Temp_Fuse Instrucciones de seguridad para la instalaci n seg n UL o UR Warnings Maximum surrounding air temperature 55 C...

Page 56: ...separadas Detalle de las caracter sticas de la alimentaci n de 24V Borne Especificaci n unidad m n t p m x Voltaje de alimentaci n del m dulo a trav s de una fuente de red con separaci n segura SELV...

Page 57: ...r cuando el m dulo no est enchufado a un equipo b sico Con el interruptor se pueden configurar direcciones dentro del rango de 0 1023 Las modificaciones de la direcci n a trav s del interruptor se act...

Page 58: ...SD Out1 canal B O1A Realimentaci n segura SD Out1 canal A Esta parte de la regleta de bornes no est asignada X82 2 Marcaci n Descripci n GND alimentaci n externa Alimentaci n externa de 24 V a trav s...

Page 59: ...Stop 1 canal puenteado a X82 4 AIS X82 4 Marcaci n Descripci n GCL GND salida de impulsos GI4 GND SD In4 I4B Entrada de sensor SD In4 canal B I4A Entrada de sensor SD In4 canal A GCL GND salida de imp...

Page 60: ...za SM301 Tipo E94AYAE Istruzioni di montaggio Elementi sul lato anteriore Pos Descrizione Switch di indirizzo Safety sul lato sinistro della custodia S82 Tastiera modulo per il trasferimento dei set d...

Page 61: ...re di sistema lampeggiant e Malfunzionamento intermittent e Avvertenza spento Funzionamento senza errori AS Acknowledge Stop giallo acceso Richiesta di riscontro acknowledgement per il riavvio o la ri...

Page 62: ...EDK94AYAE DE EN FR ES IT 3 1 62 M5 Montage KommModul Demontage Montaggio E94AYAX001 Smontaggio E94AYCXX001H...

Page 63: ...r Modulo di sicurezza SM301 Tipo HW SW E94AYAE da 1A da 1 0 Identificazione L Type E94YCEI003C E94AYXX001 E94 A Y A x xx xx nn Serie Versione Identificazione modulo modulo di espansione Tipo modulo mo...

Page 64: ...00 a partire dal tipo seguente Tipo HW SW E94AxHExxxx xx 07 xx E94AxPExxxx 2A 02 xx La funzione di rilevamento sicuro di posizione e velocit con resolver come trasduttore del motore consentita con SM3...

Page 65: ...dovuti a tensione elettrica Segnala una situazione di pericolo che pu provocare morte o gravi lesioni se non vengono osservate le necessarie misure precauzionali Pericolo Pericolo di danni alle perso...

Page 66: ...un dispositivo con omologazione UL in impianti omologati UL Il funzionamento del sistema azionamento probabilmente non sar conforme alla normativa UL a meno che non vengano prese le necessarie misure...

Page 67: ...maticamente a funzionare Il comportamento impostabile con il parametro Comportamento al riavvio C15300 1 2 In caso di riavvio automatico si dovranno quindi intraprendere misure esterne per assicurare...

Page 68: ...nenti collegati ad es sensori periferiche ecc 3 m Utilizzare esclusivamente cavi schermati tra le morsettiere X82 e i componenti collegati Collegare la schermatura almeno al supporto schermato sulla b...

Page 69: ...zione secondo UL o UR 1 EDK94AYAE DE EN FR ES IT 3 1 69 H1sic_IT UL Warn_Module_Temp_Fuse Informazioni sulla sicurezza per l installazione secondo UL o UR Warnings Maximum surrounding air temperature...

Page 70: ...tazioni separate Caratteristiche dettagliate dell alimentazione a 24 V Morsetto Specifiche unit min tip max Tensione di alimentazione del modulo tramite alimentatore con isolamento sicuro SELV PELV V...

Page 71: ...modulo non inserito in un dispositivo base Lo switch permette di impostare indirizzi nel campo da 0 a 1023 Eventuali modifiche all indirizzo vengono applicate solo in seguito all inserzione dell alime...

Page 72: ...1B Retroazione sicura SD Out1 canale B O1A Retroazione sicura SD Out1 canale A Questa parte della morsettiera non assegnata X82 2 Siglatura Descrizione Alimentazione esterna GND Alimentazione esterna...

Page 73: ...Stop a 1 canale collegato a ponte a X82 4 AIS X82 4 Siglatura Descrizione GCL Uscita clock GND GI4 GND SD In4 I4B Ingresso sensore SD In4 canale B I4A Ingresso sensore SD In4 canale A GCL Uscita cloc...

Page 74: ...ze Str 1 D 31855 Aerzen Germany Service Lenze Service GmbH Breslauer Stra e 3 D 32699 Extertal Germany 49 5154 82 0 008000 2446877 24 h helpline 49 5154 82 2800 49 5154 82 1112 lenze lenze com service...

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