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Technische Daten
Bemessungsdaten
Servo−Antrieb 931MxKx1
16
MA 13.1002 DE−EN DE/EN 1.1
2.2
Bemessungsdaten
2.2.1
Servo−Antrieb 931MxKx1
Typ
931MxKx1 −
SDSGSxx035
931MxKx1 −
SDSGSxx047
24 V
DC
42 V
DC
42 V
DC
Eingangsdaten
DC−Einspeisung
Bemessungsspannung
U
DC
[V]
24
42
42
Restwelligkeit
%
< 5
Bemessungsstrom
I
DC
[A]
9,6
5,0
5,7
Maximaler Strom für 2 s
I
DCmax
[A]
15
15
15
Bemessungsleistung
P [W]
230
210
240
Bemessungsscheinleistung
S [VA]
˙
˙
˙
Mechanische Ausgangsdaten
Betriebsart
S1
Bemessungsleistung
P [W]
140
170
Bemessungsmoment
M [Nm]
0,45
0,8
Maximales Anlaufmoment
3)
M [Nm]
0,78
1,1
2,4
Maximales Moment
4)
M [Nm]
0,65
0,80
1,0
Bemessungsdrehzahl
n [min
−1
]
3000
2000
Leerlaufdrehzahl
2)
n [min
−1
]
5000
4500
2700
Wicklung
Drehzahlkonstante
[V/1000min
−1
]
3,7
6,54
10,5
Drehmomentkonstante
[Nm/A]
0,058
0,104
0,169
R
UV
R [
Ω
]
0,26
0,77
0,94
L
Strang
L [mH]
0,18
0,59
1,23
Isolierstoffklasse
F
Mechanik
Trägheitsmoment
J [kgcm
2
]
0,293
0,444
Maximale Radialkraft Anfang Zap-
fen
1)
F [N]
250
Maximale Radialkraft Mitte Zapfen
1)
F [N]
260
Maximale Axialkraft
1)
F [N]
200
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