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Lenze EMZ9374IB, Operating Instructions Manual, Page: 34 / 122

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Anwendungsbeispiele

Antriebsregler 93XX mit einer Klemmenerweiterung

9

     

l

 34

EDBMZ9374X  DE/EN/FR  4.2

9

Anwendungsbeispiele

9.1

Antriebsregler 93XX mit einer Klemmenerweiterung

An einem Antriebsregler der Gerätereihe 9300 soll eine Klemmenerweiterung
mit 6 Eingängen und 2 Ausgängen betrieben werden.

ƒ

Die CAN−Bus Knotenadresse des Antriebsreglers ist 1.

ƒ

Die Baudrate soll 500 kBit/s betragen.

ƒ

Die Konfiguration der Klemmenerweiterung soll über die internen
DIP−Schalter erfolgen.

Die dargestellte Verdrahtung ist nur gültig für Klemmenerweiterungen ab Ge-
rätestand 33.9374IB.1A.10 (

  15)

+

+18 … +30 VDC

=

PE

CA

N

1

l

0

9374_018

0

Antriebsregler 93XX

1

Klemmenerweiterung (9374−Master)

Summary of Contents for EMZ9374IB

Page 1: ...Betriebsanleitung EDBMZ9374X 4y Ä 4yä EMZ l EMZ9374IB Klemmenerweiterung Terminal extension Extension bornier Operating Instructions Instructions de mise en service ...

Page 2: ...enen Sicherheitshinweise Please read these instructions and the documentation of the standard device before you start working Observe the safety instructions given therein Lire le présent fascicule et la documentation relative à l appareil de base avant toute manipulation de l équipement Respecter les consignes de sécurité fournies ...

Page 3: ...0 1 6 2 3 5 4 I O 1 HI LO GND I O 2 I O 3 I O 4 I O 5 I O 6 I O 7 I O 8 OUT 24V 24V GND GND 9374_001 ...

Page 4: ...hluss für l digitale Eingänge und Ausgänge l Versorgungsspannung der digitalen Ausgänge l Versorgungsspannung der Klemmenerweiterung l Bezugspotential der Klemmen OUT24V und 24V 14 2 LED Statusanzeigen für I O1 I O8 30 3 LED Statusanzeigen zur Diagnose l ERROR l ERROR Modul l Mode l Betrieb 30 4 3 polige Klemmenleiste für Systembus CAN 18 5 PE Anbindung 6 Typenschild 0Abb 0Tab 0 ...

Page 5: ...erdrahtungbei Betrieb nur von Eingängen 16 6 3 Verdrahtungbei Betrieb nur von Ausgängen 17 6 4 Systembus CAN verdrahten 18 7 Inbetriebnahme 19 7 1 Erstes Einschalten 19 7 2 Einstellungen am Antriebsregler 19 7 3 Konfigurationmit internen DIP Schaltern 20 7 3 1 Einstellungen im Programmiermodus 21 7 3 2 Einstellungen im Betriebsmodus Normalbetrieb 22 7 4 Konfigurationmit Global Drive Control GDC 26...

Page 6: ...tation wendet sich an Personen die das beschriebene Produkt nach Projektvorgabe installieren und in Betrieb nehmen I Tipp Dokumentationen und Software Updates zu weiteren Lenze Produkten finden Sie im Internet im Bereich Services Downloads unter http www Lenze com Dokumenthistorie Materialnummer Version Beschreibung 4y 4 2 02 2010 TD34 Umfirmierung 13291988 4 1 11 2009 TD00 Änderung der Dokumentst...

Page 7: ...olgende Konventionen zur Unterscheidung verschiedener Arten von Information Informationsart Auszeichnung Beispiele Hinweise Zahlenschreibweise Dezimaltrennzeichen Punkt Es wird generell der Dezimalpunkt verwendet Beispiel 1234 56 Symbole Seitenverweis Verweis auf eine andere Seite mit zusätzlichen Informationen Beispiel 16 siehe Seite 16 ...

Page 8: ...s auf eine unmittelbar drohende Gefahr die den Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen werden Gefahr Gefahr von Personenschäden durch eine allgemeine Gefahrenquelle Hinweis auf eine unmittelbar drohende Gefahr die den Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben kann wenn nicht die entsprechenden Maßnahmen getroffen werden Stop Gefahr v...

Page 9: ...erwenden ƒ Alle Vorgaben der beiliegenden und zugehörigen Dokumentation beachten Dies ist Voraussetzung für einen sicheren und störungsfreien Betrieb sowie für das Erreichen der angegebenen Produkteigenschaften Die in diesem Dokument dargestellten verfahrenstechnischen Hinweise und Schaltungsausschnitte sind Vorschläge deren Übertragbarkeit auf die jeweilige Anwendung überprüft werden muss Für die...

Page 10: ...Baugruppe die mit folgenden Lenze Grundgeräten eingesetzt werden kann ƒ Servo Umrichter der Gerätereihe 9300 ƒ Frequenzumrichter 9300 vector control ƒ Servo PLC 9300 ƒ Drive PLC ƒ Frequenzumrichter 8200 vector ƒ Frequenzumrichter 8200 motec Jede andere Verwendung gilt als sachwidrig 3 3 Lieferumfang Lieferumfang Wichtig l 1 Klemmenerweiterung EMZ9374IB l 1 Betriebsanleitung l 2 Busabschlusswiderst...

Page 11: ... Gerätestand Funktion Kompatibilität 33 9374IB 0B 01 Bei Betrieb von Ein und Ausgängen können die Ausgänge auch bei abgeschalteter Versorgungs spannung Spannung führen Abhilfe l Betrieb nur von Eingängen l Betrieb nur von Ausgängen l Besondere Verdrahtung bei Betrieb von Ein und Ausgängen siehe 14 Kein Betrieb als 9374 Slave möglich Feh lerhafte Ansteuerung der Klemmenerweiterung 33 9374IB 0C 02 K...

Page 12: ...OW Pegel 0 5 VDC Systembus CAN Protokoll angelehnt an CANopen abgestimmt auf die Automatisierungs komponenten von Lenze Kommunikationsmedium DIN ISO 11898 Netzwerk Topologie Linie beidseitig abgeschlossen mit 120 W Systembus Teilnehmer Slave max Anzahl Teilnehmer 63 Baudrate kBit s 20 50 125 250 500 1000 max Buslänge m 2500 1000 500 250 80 25 Gewicht 110 g Einsatzbedingungen Umgebungsbedingungen K...

Page 13: ...R 4 2 5 Mechanische Installation Stop Verwenden Sie die Klemmenerweiterung nur als Einbaugerät Hinweis Die Montage der Klemmenerweiterung erfolgt auf einer 35 mm Hutschiene Abmessungen a b c d f e 9374_010 a mm b mm c mm d mm e mm f mm 78 25 84 17 10 5 ...

Page 14: ... die Ströme an den Ausgängen max 1 A pro Ausgang 1 Not Aus Schalter l Es muss sichergestellt sein dass bei Betätigung die Ausgänge keine Spannung führen und die Eingänge keinen HIGH Pegel erhalten 2 Digitale Eingänge mit Schließer 3 Digitale Ausgänge mit Verbraucher 4 Systembus CAN 18 5 PE Anschluss 6 3 mm AMP Stecker l Verbinden Sie den PE Anschluss mit der leitfähigen Rückwand des Schaltschranks...

Page 15: ...A pro Ausgang 1 Not Aus Schalter l Es muss sichergestellt sein dass bei Betätigung die Ausgänge keine Spannung führen 2 Digitale Eingänge mit Schließer 3 Digitale Ausgänge mit Verbraucher 4 Systembus CAN 18 5 PE Anschluss 6 3 mm AMP Stecker l Verbinden Sie den PE Anschluss mit der leitfähigen Rückwand des Schaltschranks Dadurch wird ein störungsfreier Betrieb der Klemmenerweiterung gewährleistet G...

Page 16: ...I O4 I O5 I O6 GND I O7 LO I O8 HI mC GND 24V OUT 24V 1 2 3 0 PE 9374_016 0 Stromversorgung mit 24 VDC Ausgangsspannung 1 Digitale Eingänge mit Schließer 2 Systembus CAN 18 3 PE Anschluss 6 3 mm AMP Stecker l Verbinden Sie den PE Anschluss mit der leitfähigen Rückwand des Schaltschranks Dadurch wird ein störungsfreier Betrieb der Klemmenerweiterung gewährleistet ...

Page 17: ...1 A pro Ausgang 1 Not Aus Schalter l Es muss sichergestellt sein dass bei Betätigung die Ausgänge keine Spannung führen 2 Digitale Ausgänge mit Verbraucher 3 Systembus CAN 18 4 PE Anschluss 6 3 mm AMP Stecker l Verbinden Sie den PE Anschluss mit der leitfähigen Rückwand des Schaltschranks Dadurch wird ein störungsfreier Betrieb der Klemmenerweiterung gewährleistet Gefahr Installieren Sie eine zusä...

Page 18: ...ander ƒ Anschluss der Busabschlusswiderstände Je ein Widerstand 120 W am 1 und am letzen Busteilnehmer Eigenschaften ƒ CAN basierend mit Busprotokoll nach CANopen CAL based Communication Profile DS301 ƒ Busausdehnung 25 m bei max 1 Mbit s Datenübertragungsrate bis zu 1 km bei vermindeter Datenübertragungsgeschwindigkeit ƒ Sehr zuverlässige Datenübertragung Hamming Distanz 6 ƒ Signalpegel nach ISO ...

Page 19: ...r Betriebsanleitung des Antriebsreglers durch Überwachung bei Kommunikationsstörung Unterbrechung der Signalleitung Stop Beim Betrieb des Systembus mit ereignisgesteuerter Prozessdatenübergabe Lenze Einstellung ist keine Überwachung möglich Die digitalen Ausgänge der Klemmenerweiterungen schalten bei einer Kommunikationsstörung nicht definiert auf LOW Pegel Der zuletzt ausgegebene Zustand an den A...

Page 20: ...Ziehen Sie die 3pol Klemmenleiste des Systembus CAN während der Einstellungen im Betriebs und Programmiermodus von der Klemmenerweiterung ab um Störungen auf dem Systembus zu vermeiden ƒ Halten Sie die vorgegebene Einstellreihenfolge ein um Fehler während der Konfiguration zu vermeiden Einstellreihenfolge 1 Einstellungen im Programmiermodus 2 Einstellungen im Betriebsmodus Normalbetrieb Adressieru...

Page 21: ...schaltet wird 2 Klemme I O2 3 Klemme I O3 4 Klemme I O4 5 Klemme I O5 6 Klemme I O6 7 Klemme I O7 8 Klemme I O8 9 Stellen Sie den DIP Schalter auf OFF 10 Stellen Sie den DIP Schalter auf OFF 11 Stellen Sie den DIP Schalter auf OFF 12 Programmier modus Betriebsmo dus Stellen Sie den DIP Schalter auf ON Programmiermodus Im Programmiermo dus l blinkt die LED ERROR Modul l erlischt die LED Betrieb Ein...

Page 22: ... dresse Mit den DIP Schaltern 1 6 stellen Sie die Adresse der Klemmenerweiterung ein Die Tabelle Adressierung der Klemmener weiterung zeigt die Schalterstellungen Es stehen max 63 Adressen zur Verfü gung 2 3 4 5 6 7 Anzahl Klem menerweite rungen an ei ner Gerätea dresse Sie können max 4 Klemmenerweiterungen an einer Geräteadresse betreiben 8 9 Einstellen der Baudrate Die Tabelle Einstellen der Bau...

Page 23: ...bermittlung benötigt jedes Te legrammm einen CAN Bus Identifier der sich zusammensetzt durch Addition von Basis Identifier und CAN Bus Knotenadresse der Klemmenerweiterung CAN Bus Identifier Basis Identifier CAN Bus Knotenadresse ƒ PDO TX Die Klemmenerweiterung sendet die Zustandsinformationen der digitalen Eingänge zum Antriebsregler Basis Identifier 767 ƒ PDO RX Die Klemmenerweiterung empfängt d...

Page 24: ...m Fall stellen Sie die Klemmenerweiterung auf die Adresse 2 Anzahl der verwendeten Klemmenerweiterungen 9374 9374 9374 9374 CAN CAN CAN CAN CAN 9374 Master 9374 Slave1 9374 Slave2 9374 Slave3 Slave Master 9374_012 ƒ Die Klemmenerweiterung 9374 Master kommuniziert mit dem Antriebsregler Master ƒ Mit dem 9374 Master können weitere 3 Klemmenerweiterungen als Slave 9374 Slave über den Systembus kommun...

Page 25: ...F OFF ON ON ON ON 10 OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON 11 OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON ƒ Stellen Sie die Baudrate der Klemmenerweiterung mit den DIP Schaltern 9 11 ein Die Baudrate der Klemmenerweiterung muss mit der Baudrate des Antriebsreglers Master identisch sein In der Lenze Einstellung hat der Master die Baudrate 500 kBit s C0351 0 Hinweis Die einzustellende Baudrate ist abhängig von der Länge der ...

Page 26: ...l EMF2173IBV002 oder EMF2173IBV003 Hinweis Die Handhabung und Installation des Systembusmoduls entnehmen Sie bitte der dem PC Systembusmodul beiliegenden Kurzanleitung Einstellreihenfolge Bemerkung 1 Stellen Sie die Verbindung zwischen PC und Klemmenerweiterung her Verbindung nur bei ausgeschalteten Geräten herstel len 2 Stellen Sie mit den DIP Schaltern an der Klemmenerweiterung die Adresse ein E...

Page 27: ... Entprellzeit für die digi talen Eingänge Zu den Einstellungen siehe Codetabelle 28 l Stellen Sie eine Systembus Über wachungszeit für die zyklische Prozessdatenübergabe ein Stellen Sie C0030 0 ms ein Lenze Einstellung 0 ms Schrittweite 100 ms l Bei ereignisgesteuerter Prozessdatenübergabe Lenze Einstellung ist keine Überwachung möglich Die digitalen Ausgänge schalten bei einer Kommu nikationsstör...

Page 28: ...9374 Slave1 Ein Ausgänge 9374 Slave2 Ein Ausgänge 9374 Slave3 32 Bit Information Konfiguration der digita len Ein Ausgänge Bitwert 0 Bitwert 1 Eingang Ausgang C0011 Entprellzeit 1 1 1 ms 255 Verzögerungzeit für die Übernahme der Daten an den digitalen Eingängen C0012 Abschaltung der Ereignis übertragung 1 Bit 0 Bit 7 Bit 8 Bit 15 Bit 16 Bit 23 Bit 24 Bit 31 Ein Ausgänge 9374 Master Ein Ausgänge 93...

Page 29: ...tzlicher Mo dule Erkannte Module 9474 Slave Nur Anzeige Hexadezi mal 16 Bit Information Wird erst nach Einlesen der Codestelle angezeigt 0000h 0001h 0002h 0003h 0004h 0005h 0006h 0007h kein Modul erkannt Modul Nr 1 9374 Slave1 Modul Nr 2 9374 Slave2 Modul Nr 1 und 2 9374 Slave1 und 2 Modul Nr 3 9374 Slave3 Modul Nr 1 und 3 9374 Slave1 und 3 Modul Nr 2 und 3 9374 Slave2 und 3 Modul Nr 1 2 und 3 937...

Page 30: ...tand Pre Operational l Programmiermodus aktiv l Bus OFF bzw Kommunikationsstörung Die Klemmenerweiterung ist nicht mehr in Be trieb Konfigurations oder Selbsttest Fehler ERROR Bedeutung Keine Störung an den Eingangs Ausgangs klemmen l Fehlerhafte Verdrahtung Auf eine als Ausgang konfigurierte Klemme wurde ein HIGH Pegel geschaltet l LED an LED aus LED blinkt LED der digitalen Eingänge Ausgänge I O...

Page 31: ... 0 Antriebsregler Kommunikationsstörungen Unterbrechung der Signalleitung zwischen Master und Slave Unterbrechung der Signalleitung zwischen l Master und Slave l 9374 Master und 9374 Slave1 9374 Slave3 Unterbrechung der Signalleitung zwischen 9374 Master und 9374 Slave1 Unterbrechung der Signalleitung zwischen 9374 Master und 9374 Slave2 Unterbrechung der Signalleitung zwischen 9374 Master und 937...

Page 32: ...rt l LED ERROR Modul meldet Störung von 9374 Slave1 2 oder 3 l Nach Störungsbesei tigung kein Reset er forderlich l l LOW Nach Störungsbeseiti gung Reset der Klemme nerweiterung durch Aus Einschalten der Versorgungsspannung 9374 Slave1 9374 Slave2 9374 Slave3 l l LOW l Nur bei C0030 0 ms Systembus Überwa chungszeit schalten die digitalen Aus gänge definiert auf LOW Pegel l Nach Störungsbesei tigun...

Page 33: ...etrieb nicht gestört l LED ERROR Modul meldet Störung von 9374 Slave1 2 oder 3 l l LOW Nach Störungsbeseiti gung Reset der Klemme nerweiterung durch Aus Einschalten der Versorgungsspannung 9374 Slave1 9374 Slave2 9374 Slave3 l l Letzter ausge gebener Zu stand Undefinierter Zustand der digitalen Ausgänge l l LOW Nach Störungsbeseiti gung kein Reset erfor derlich 9374 Slave1 l l LOW Nach Störungsbes...

Page 34: ...menerweiterung mit 6 Eingängen und 2 Ausgängen betrieben werden ƒ Die CAN Bus Knotenadresse des Antriebsreglers ist 1 ƒ Die Baudrate soll 500 kBit s betragen ƒ Die Konfiguration der Klemmenerweiterung soll über die internen DIP Schalter erfolgen Die dargestellte Verdrahtung ist nur gültig für Klemmenerweiterungen ab Ge rätestand 33 9374IB 1A 10 15 18 30 VDC PE CAN 1 l 0 9374_018 0 Antriebsregler 9...

Page 35: ... 0 6 Prozess Ausgangsworte in CAN3 OUT auf digitale Ausgangssignale schalten C0864 3 1 7 Eingestellte Parameter speichern C0003 1 8 CAN Reset node auslösen C0358 1 Stop Beim Senden der Zustandsinformationen von der Klemmenerweiterung wird immer das gesamte Byte in den Antriebsregler eingelesen auch die Zustandsinformationen der digitalen Ausgänge ƒ Im Beispiel werden die Zustände der Eingänge über...

Page 36: ...Ausgang Einstellreihenfolge 1 Schalten Sie die Versorgungsspannung für die Klemmenerweiterung ein 2 Stellen Sie den DIP Schalter 12 auf ON Programmiermodus Die LED ERROR Modul blinkt und die LED Betrieb erlischt 3 Konfigurieren Sie die Klemmen I O1 I O8 mit den DIP Schaltern 1 8 Zustände der DIP Schalter siehe Tabelle oben 4 Stellen Sie den DIP Schalter 12 auf OFF Betriebsmodus Die Konfiguration d...

Page 37: ...modus Hinweis Führen Sie die Einstellungen bei abgeschalteter Versorgungsspannung der Klemmenerweiterung und getrennter Systembus Verbindung zum Antriebsregler durch Einstellungen DIP Schalter Zustand Funktion 1 OFF Eingestellte Adresse 2 2 ON 3 OFF 4 OFF 5 OFF 6 OFF 7 OFF 1 Klemmenerweiterung 8 OFF 9 OFF Eingestellte Baudrate 500 kBit s 10 OFF 11 ON ...

Page 38: ...Klemmenerweiterung mit 8 Eingängen und eine Klemmenerweiterung mit 8 Ausgängen betrieben werden ƒ Die CAN Bus Knotenadresse des Antriebsreglers ist 1 ƒ Die Baudrate soll 500 kBit s betragen ƒ Die Konfiguration der Klemmenerweiterung soll über die internen DIP Schalter erfolgen 18 30 VDC 18 30 VDC PE CAN PE l 1 2 0 9374_019 0 Antriebsregler 93XX 1 Klemmenerweiterung 9374 Master 2 Klemmenerweiterung...

Page 39: ...56 3 0 6 Prozess Ausgangsworte in CAN3 OUT auf digitale Ausgangssignale schalten C0864 3 1 7 Eingestellte Parameter speichern C0003 1 8 CAN Reset node auslösen C0358 1 Stop Beim Senden der Zustandsinformationen von der Klemmenerweiterung wird immer das gesamte Byte in den Antriebsregler eingelesen auch die Zustandsinformationen der digitalen Ausgänge ƒ Im Beispiel werden die Zustände der Eingänge ...

Page 40: ...ang 6 OFF Klemme I O6 Eingang 6 ON Klemme I O6 Ausgang 7 OFF Klemme I O7 Eingang 7 ON Klemme I O7 Ausgang 8 OFF Klemme I O8 Eingang 8 ON Klemme I O8 Ausgang Einstellreihenfolge 1 Schalten Sie die Versorgungsspannung für die Klemmenerweiterung ein 2 Stellen Sie den DIP Schalter 12 auf ON Programmiermodus Die LED ERROR Modul blinkt und die LED Betrieb erlischt 3 Konfigurieren Sie die Klemmen I O1 I ...

Page 41: ... Systembus Verbindung zum Antriebsregler durch Einstellungen Klemmenerweiterung 1 9374 Master Klemmenerweiterung 2 9374 Slave DIP Schalter Zustand Funktion DIP Schalter Zustand Funktion 1 OFF Eingestellte Adresse 2 1 OFF Eingestellte Adresse 2 2 ON 2 ON 3 OFF 3 OFF 4 OFF 4 OFF 5 OFF 5 OFF 6 OFF 6 OFF 7 OFF 1 Klemmenerweite rung 7 ON 2 Klemmenerweite rung 8 OFF 8 OFF 9 OFF Eingestellte Baudrate 500...

Page 42: ...ion of digital inputs and outputs l 18 30 VDC supply voltage for digital outputs l 18 30 VDC supply voltage of terminal extension l Reference potential for terminal OUT24V and 24V 52 2 Status LED for I O1 I O8 68 3 Diagnostic LED l ERROR l ERROR module l Mode l Operation 68 4 3 pin terminal strip for system bus CAN 56 5 PE connection 6 Name Plate 0Fig 0Tab 0 ...

Page 43: ...ts 52 6 2 Operation of inputs exclusively 54 6 3 Operation of outputs exclusively 55 6 4 Wiring of the system bus CAN 56 7 Commissioning 57 7 1 Initial switch on 57 7 2 Initial switch on 57 7 3 Configurationwith internal DIP switches 58 7 3 1 Settings in the programming mode 59 7 3 2 Settings in the operating mode normal operation 60 7 4 Configurationwith Global Drive Control GDC 64 7 9 Code table...

Page 44: ...ignation as of hardware version as of software version Terminal extension EMZ9374IB 0B 01 Target group This documentation is intended for persons who install and commission the described product according to the project requirements I Tip Documentation and software updates for further Lenze products can be found on the Internet in the Services Downloads area under http www Lenze com Document histo...

Page 45: ...lowing conventions to distinguish between different types of information Type of information Identification Examples notes Numbers Decimal separator Point The decimal point is used throughout this documentation Example 1234 56 Symbols Page reference Reference to another page with additional information Example 16 see page 16 ...

Page 46: ...gh dangerous electrical voltage Reference to an imminent danger that may result in death or serious personal injury if the corresponding measures are not taken Danger Danger of personal injury through a general source of danger Reference to an imminent danger that may result in death or serious personal injury if the corresponding measures are not taken Stop Danger of property damage Reference to ...

Page 47: ...only original spare parts from Lenze ƒ Observe all specifications given in the attached documentation This is the prerequisite for safe and trouble free operation and achieving the specified product features The specifications processes and circuitry described in this document are for guidance only and must be adapted to your own application Lenze does not take responsibility for the suitability o...

Page 48: ...the following standard Lenze devices ƒ Servo inverter of the 9300 series ƒ 9300 vector control ƒ Servo PLC 9300 ƒ Drive PLC ƒ Frequency inverter 8200 vector ƒ Frequency inverter 8200 motec Any other use shall be deemed inappropriate 3 3 Scope of supply Packing list Important l 1 terminal extension EMZ9374IB l 1 book of Operating Instructions l 2 bus terminating resistors 120 W l 1 12 pin terminal ...

Page 49: ...lave Master 9374_012 Version Function Compatibility 33 9374IB 0B 01 When inputs and outputs are operated the outputs may be live even if the power supply is switched off Remedy l Operation of inputs exclusively l Operation of outputs exclusively l For special wiring when inputs and output are operated see 52 No operation as 9374 slave possible Faulty triggering of the terminal extension 33 9374IB ...

Page 50: ... 5 VDC System bus CAN Protocol with reference to CANopen matched with the Lenze automation components Communication medium DIN ISO 11898 Network topology Line terminated at both ends with 120 W System bus device Slave max number of devices 63 Baud rate kBit s 20 50 125 250 500 1000 max bus length m 2500 1000 500 250 80 25 Weight 110 g Operating conditions Ambient conditions Climatic Storage IEC EN...

Page 51: ...4X DE EN FR 4 2 5 Mechanical installation Stop Only use the terminal extension as a built in unit Note The terminal extension must be mounted on a 35 mm DIN rail Dimensions a b c d f e 9374_010 a mm b mm c mm d mm e mm f mm 78 25 84 17 10 5 ...

Page 52: ...t the currents at the outputs max 1 A per output 1 Emergency switch l It must be ensured that the outputs do not carry any voltage and the inputs do not receive a HIGH signal when the switch is actuated 2 Digital inputs with normally open contact 3 Digital outputs with consumer 4 System bus CAN 56 5 PE connection 6 3 mm AMP connector l Connect the PE connection with the conductive rear panel of th...

Page 53: ... per output 1 Emergency switch l It must be ensured that the outputs do not carry any voltage when the switch is actuated 2 Digital inputs with normally open contact 3 Digital outputs with consumer 4 System bus CAN 56 5 PE connection 6 3 mm AMP connector l Connect the PE connection with the conductive rear panel of the control cabinet This ensures a troublefree operation of the terminal extension ...

Page 54: ... I O6 GND I O7 LO I O8 HI mC GND 24V OUT 24V 1 2 3 0 PE 9374_016 0 Power supply with 24 VDC output voltage 1 Digital inputs with normally open contact 2 System bus CAN 56 3 PE connection 6 3 mm AMP connector l Connect the PE connection with the conductive rear panel of the control cabinet This ensures a troublefree operation of the terminal extension ...

Page 55: ... max 1 A per output 1 Emergency switch l It must be ensured that the outputs do not carry any voltage when the switch is actuated 2 Digital outputs with consumer 3 System bus CAN 56 4 PE connection 6 3 mm AMP connector l Connect the PE connection with the conductive rear panel of the control cabinet This ensures a troublefree operation of the terminal extension Danger Install an additional mains i...

Page 56: ...nnection of the bus terminating resistors One resistor 120 W on the first and last bus device Features ƒ CAN based with bus protocol according to CANopen CAL based Communication Profile DS301 ƒ Bus expansion 25 m for max 1 Mbit s baud rate up to 1 km with reduced baud rate ƒ Extremely reliable data transmission Hamming distance 6 ƒ Signal level to ISO 11898 ƒ Up to 63 bus devices are possible Spec...

Page 57: ...n the system bus is operated with event triggered process data transfer Lenze default setting monitoring is not possible If a communication error has occurred the digital outputs of the terminal extensions change to LOW level in an undefined way The state which was output last is maintained at the outputs When the system bus is operated with cyclic process data transfer you can set a monitoringtim...

Page 58: ...rom the terminal extension when you are in the operating and programming mode This avoids errors on the system bus ƒ Maintain the prescribed setting sequence to avoid errors during configuration Setting sequence 1 Settings in the programming mode 2 Settings in the operating mode normal operation Addressing of the terminal extension Number of terminal extensions used Setting the CAN bus baud rate ...

Page 59: ...d as output and a HIGH level is applied 2 Terminal I O2 3 Terminal I O3 4 Terminal I O4 5 Terminal I O5 6 Terminal I O6 7 Terminal I O7 8 Terminal I O8 9 Set DIP switch to OFF 10 Set DIP switch to OFF 11 Set DIP switch to OFF 12 Programming mode Operating mode Set DIP switch to ON Programming mode In the programming mode l LED ERROR module is flashing l LED Operation is off Setting sequence 1 Swit...

Page 60: ...bus node address DIP switches 1 6 are used to set the address of the terminal extension The table Addressing of the terminal extension shows the switch settings A maximum number of 63 addresses are available 2 3 4 5 6 7 Number of terminal extensions on one address You can operate maximal 4 terminal extensions on one device address 8 9 Baud rate setting The table Setting the baud rate shows the swi...

Page 61: ...r the transmission every message needs a CAN bus identifier whichconsists of the addition of basis identifier and CAN bus node address of the terminal extension CAN bus identifier basis identifier CAN bus node address ƒ PDO TX The terminal extension sends the status information of the digital inputs to the controller Basis identifier 767 ƒ PDO RX The terminal extension receives the status informat...

Page 62: ...0350 1 In this case set the terminal extension to address 2 Number of terminal extensions used 9374 9374 9374 9374 CAN CAN CAN CAN CAN 9374 Master 9374 Slave1 9374 Slave2 9374 Slave3 Slave Master 9374_012 ƒ The terminal extension 9374 master communicates with the controller master ƒ Three more terminal extensions can communicate with the 9374 master as slaves via the system bus DIP switch Number o...

Page 63: ...FF OFF OFF ON ON ON ON 10 OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON 11 OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON ƒ Set the baud rate of the terminal extensions with the DIP switches 9 11 The baud rate of the terminal extension must be identical with the baud rate of the controller master In the Lenze default setting the master has the baud rate 500 kBit s C0351 0 Note The baud rate to be set depends on the length of the syst...

Page 64: ...ed off 2 Set the address using the DIP switches on the terminal extension Setting 61 The address must be 0 When the address 0 an error message is output 3 Set the baud rate to 500 kBit s using the DIP switches on the terminal extension Setting 63 4 Switch on the PC and the power supply for the terminal extension 5 Start the GDC program The dialog box Search CAN drives opens 6 In the dialog box Sea...

Page 65: ...ication error signal cable interrupt has occurred the digital outputs change to LOW level in an undefined way The state which was output last is maintained at the outputs l If a communication error has occurred and the monitoring time has elapsed the digital outputs change to LOW An error message is output Set the system bus to cycle process data transfer also on the controller 57 l A BUS OFF sign...

Page 66: ...Inputs Outputs 9374 slave3 32 bit information Configuration of the digital inputs outputs Bit value 0 Bit value 1 Input Output C0011 Debouncing time 1 1 1 msec 255 Delay for the data acceptance at the digital inputs C0012 Switching off event transmission 1 Bit 0 bit 7 Bit 8 bit 15 Bit 16 bit 23 Bit 24 bit 31 Inputs Outputs 9374 master Inputs Outputs 9374 slave1 Inputs Outputs 9374 slave2 Inputs Ou...

Page 67: ...e Only display hexadecimal 16 bit information Will only be displayed after the code has been read 0000 h 0001 h 0002 h 0003 h 0004 h 0005 h 0006 h 0007 h No module identified Module no 1 9374 slave1 Module no 2 9374 slave2 Module no 1 and 2 9374 slave1 and 2 Module no 3 9374 slave3 Module no 1 and 3 9374 slave1 and 3 Module no 2 and 3 9374 slave2 and 3 Module no 1 2 and 3 9374 slave1 2 and 3 C0104...

Page 68: ...smission active l Operating state pre operational l Programming mode active l Bus OFF or communication error The terminal extension is no longer in operation Configuration or selftest error ERROR Meaning No error on the input output terminals l Incorrect wiring A HIGH level was applied to a terminal which was configured as output l LED on LED off LED flashing LED of the digital inputs outputs I O1...

Page 69: ..._008 0 Controller Communication errors Interrupt of the signal cable between master and slave Interrupt of the signal cable between l master and slave l 9374 master and 9374 slave1 9374 slave3 Interrupt of the signal cable between 9374 master and 9374 slave1 Interrupt of the signal cable between 9374 master and 9374 slave2 Interrupt of the signal cable between 9374 master and 9374 slave3 BUS OFF S...

Page 70: ...disturbed l LED ERROR module indicates error of 9374 slave1 2 or 3 l No reset necessary after the error has been eliminated l l LOW After fault elimination the terminal extension is reset by switching off and on the power supply 9374 slave1 9374 slave2 9374 slave3 l l LOW l Only if C0030 0 ms system bus monitoring time the digital outputs change to a LOW level in a defined way l No reset necessary...

Page 71: ...on undisturbed l LED ERROR module indicates error of 9374 slave1 2 or 3 l l LOW After fault elimination the terminal extension is reset by switching off and on the power supply 9374 slave1 9374 slave2 9374 slave3 l l Status which was output last Undefined status of the digital outputs l l LOW No reset necessary after the error has been eliminated 9374 slave1 l l LOW No reset necessary after the er...

Page 72: ... and 2 outputs is to be operated on a controller of the 9300 series ƒ The controller s CAN bus node address is 1 ƒ The baud rate is to be 500 kBit s ƒ The terminal extension is to be configured via the internal DIP switches The illustrated wiring is valid only for terminal extensions as from version 33 9374IB 1A 10 53 18 30 VDC PE CAN 1 l 0 9374_018 0 Controller 93XX 1 Terminal extension 9374 mast...

Page 73: ...ess data transfer C0356 3 0 6 Change process output words in CAN3 OUT to digital output signals C0864 3 1 7 Save set parameters C0003 1 8 Activate CAN reset node C0358 1 Stop When status information is sent from the terminal extension the entire byte is read into the controller including the status information of the digital outputs ƒ In the example the input states are read via CAN3 IN B0 CAN3 IN...

Page 74: ...O7 Output 8 ON Terminal I O8 Output Setting sequence 1 Switch on the power supply for the terminal extension 2 Set the DIP switch 12 to ON programming mode LED ERROR module is flashing and LED operation is off 3 Configure the terminals I O1 I O8 using the DIP switches 1 8 For the DIP switch states see table above 4 Set the DIP switch 12 to OFF operating mode The configuration of the inputs outputs...

Page 75: ...n the operating mode Note Carry out settings only if the power supply of the terminal extension is switched off and the system bus to the controller is disconnected Settings DIP switch Status Function 1 OFF Set address 2 2 ON 3 OFF 4 OFF 5 OFF 6 OFF 7 OFF 1 terminal extension 8 OFF 9 OFF Set baud rate 500 kBit s 10 OFF 11 ON ...

Page 76: ...s and a terminal extension with 8 outputs is to be operated on a controller of the 9300 series ƒ The controller s CAN bus node address is 1 ƒ The baud rate is to be 500 kBit s ƒ The terminal extension is to be configured via the internal DIP switches 18 30 VDC 18 30 VDC PE CAN PE l 1 2 0 9374_019 0 Controller 93XX 1 Terminal extension 9374 master 2 Terminal extension 9374 slave ...

Page 77: ...rocess data transfer C0356 3 0 6 Change process output words in CAN3 OUT to digital output signals C0864 3 1 7 Save set parameters C0003 1 8 Activate CAN reset node C0358 1 Stop When status information is sent from the terminal extension the entire byte is read into the controller including the status information of the digital outputs ƒ In the example the input states are read via CAN3 IN B0 CAN3...

Page 78: ...nput 5 ON Terminal I O5 Output 6 OFF Terminal I O6 Input 6 ON Terminal I O6 Output 7 OFF Terminal I O7 Input 7 ON Terminal I O7 Output 8 OFF Terminal I O8 Input 8 ON Terminal I O8 Output Setting sequence 1 Switch on the power supply for the terminal extension 2 Set the DIP switch 12 to ON programming mode LED ERROR module is flashing and LED operation is off 3 Configure the terminals I O1 I O8 usi...

Page 79: ...f and the system bus to the controller is disconnected Settings Terminal extension 1 9374 master Terminal extension 2 9374 slave1 DIP switch Status Function DIP switch Status Function 1 OFF Set address 2 1 OFF Set address 2 2 ON 2 ON 3 OFF 3 OFF 4 OFF 4 OFF 5 OFF 5 OFF 6 OFF 6 OFF 7 OFF 1st terminal extension 7 ON 2nd terminal extension 8 OFF 8 OFF 9 OFF Set baud rate 500 kBit s 9 OFF Set baud rat...

Page 80: ...dement des entrées sorties numériques l Tension d alimentation pour sorties numériques l Tension d alimentation pour extension bornier l Potentiel de référence pour borne OUT24V et 24V 90 2 LED d état jaune pour I O1 I O8 107 3 LED de diagnostic l ERREUR l ERREUR module l Mode l Fonctionnement 107 4 Bornier 3 bornes pour bus système CAN 94 5 Raccordement PE 6 Plaque signalétique 0Fig 0Tab 0 ...

Page 81: ...ement avec entrées uniquement 92 6 3 Câblage pour fonctionnement avec sorties uniquement 93 6 4 Câblage du Bus Système CAN 94 7 Mise en service 95 7 1 Première mise en service 95 7 2 Réglages sur le variateur 95 7 3 Configurationavec microcontacteurs DIP internes 96 7 3 1 Réglages en mode programmation 97 7 3 2 Réglages en mode fonctionnement fonctionnement normal 98 7 4 Configuration à l aide du ...

Page 82: ...sion logicielle Extension bornier EMZ9374IB 0B 01 Public visé Ce document est destiné aux personnes chargées d installer et de mettre en service le produit décrit selon les exigences du projet I Conseil Les mises à jour de logiciels et les documentations relatives aux produits Lenze sont disponibles dans la zone Téléchargements du site Internet http www Lenze com Historique du document Numéro maté...

Page 83: ...ts types d informations ce document utilise les conventions suivantes Type d information Marquage Exemples remarques Représentation des chiffres Séparateur décimal Point Le point décimal est généralement utilisé Exemple 1234 56 Symboles Renvoi à une page Renvoi à une autre page présentant des informations supplémentaires Exemple 16 voir page 16 ...

Page 84: ...séquences des blessures mortelles ou très graves en cas de non respect des consignes de sécurité correspondantes Danger Situation dangereuse pour les personnes en raison d un danger d ordre général Indication d un danger imminent qui peut avoir pour conséquences des blessures mortelles ou très graves en cas de non respect des consignes de sécurité correspondantes Stop Risques de dégâts matériels I...

Page 85: ...especter tous les réglages indiqués dans la documentation jointe et associée Ces conditions doivent être respectées pour assurer un fonctionnement sûr et fiable et pour garantir les caractéristiques du produit indiquées Les instructions de service et de câblage figurant dans le présent document sont des recommandations Les instructions sont à vérifier en fonction de la spécificité de l application...

Page 86: ...variateurs 9300 ƒ Variateurs de vitesse 9300 vector control ƒ Servovariateur 9300 PLC ƒ Drive PLC ƒ Convertisseurs de fréquence 8200 vector ƒ Convertisseurs de fréquence 8200 motec Toute autre utilisation est contre indiquée 3 3 Equipement livré Equipement livré IMPORTANT l 1 extension bornier EMZ9374IB l 1 documentation Instructions de mise en service l 2 résistances d extrémité de bus 120 W l 1 ...

Page 87: ...on de l appareil Fonctionnalité Compatibilité 33 9374IB 0B 01 En fonctionnement d entrées et de sorties les sorties risquent d être sous tension même la tension d alimentation coupée Remède l Fonctionnement avec entrées uniquement l fonctionnement avec sorties uniquement l câblage spécifique pour fonctionnement d entrées et de sorties voir 90 Fonctionnement en esclave 9374 pas possible Commande er...

Page 88: ...eau HAUT 13 30 VCC Niveau BAS 0 5 VCC Bus système CAN Protocole Selon CANopen adapté aux éléments d automatisme Lenze Support de communication DIN ISO 11898 Topologie du réseau Ligne fermée des deux extrémités avec 120 W Abonné au bus système Esclave Nombre maxi d abonnés 63 Vitesse de transmission kbits s 20 50 125 250 500 1000 Longueur de bus maxi m 2500 1000 500 250 80 25 Conditions d utilisati...

Page 89: ...allation mécanique Stop Utiliser l extension bornier uniquement en montage sur panneau Remarque importante Le montage de l extension bornier s effectue sur un rail profilé de 35 mm Encombrements a b c d f e 9374_010 a mm b mm c mm d mm e mm f mm 78 25 84 17 10 5 ...

Page 90: ...ourants sur les sorties 1 A maxi par sortie 1 Interrupteur arrêt d urgence l Il faut s assurer qu en cas d activation de l arrêt d urgence les sorties soient hors tension et que les entrées ne soient pas au niveau HAUT 2 Entrées numériques avec contacts à fermeture 3 Sorties numériques avec récepteurs 4 Bus système CAN 94 5 Raccord PE connecteur AMP 6 3 mm l Relier le raccord PE avec la face arriè...

Page 91: ...r sortie 1 Interrupteur arrêt d urgence l Il faut s assurer qu en cas d activation de l arrêt d urgence les sorties soient hors tension 2 Entrées numériques avec contacts à fermeture 3 Sorties numériques avec récepteurs 4 Bus système CAN 94 5 Raccord PE connecteur AMP 6 3 mm l Relier le raccord PE avec la face arrière conductrice de l armoire électrique afin d assurer la fonctionnalité sans problè...

Page 92: ... I O3 I O4 I O5 I O6 GND I O7 LO I O8 HI mC GND 24V OUT 24V 1 2 3 0 PE 9374_016 0 Alimentation avec tension de sortie 24 VCC 1 Entrées numériques avec contacts à fermeture 2 Bus système CAN 94 3 Raccord PE connecteur AMP 6 3 mm l Relier le raccord PE avec la face arrière conductrice de l armoire électrique afin d assurer la fonctionnalité sans problème de l extension bornier ...

Page 93: ...ies 1 A maxi par sortie 1 Interrupteur arrêt d urgence l Il faut s assurer qu en cas d activation de l arrêt d urgence les sorties soient hors tension 2 Sorties numériques avec récepteurs 3 Bus système CAN 94 4 Raccord PE connecteur AMP 6 3 mm l Relier le raccord PE avec la face arrière conductrice de l armoire électrique afin d assurer la fonctionnalité sans problème de l extension bornier Danger...

Page 94: ... extrémité de bus Une résistance 120 W au premier et au dernier abonné au bus Caractéristiques ƒ Basé sur CAN avec protocole bus selon CANopen CAL based Communication Profile DS301 ƒ Extension bus 25 m pour une vitesse de communication de 1 Mbit s Jusqu à 1 km pour une vitesse de communication réduite ƒ Fiabilité accrue pour le transfert de données distance Hamming 6 ƒ Niveau signaux selon ISO 118...

Page 95: ...ce du variateur Surveillance en cas d erreur de communication interruption câble signaux Stop La surveillance n est pas possible en fonctionnement du bus système avec transmission de données process à commande événementielle réglage Lenze L erreur de communication ne déclenche pas le passage contrôlé des sorties numériques de l extension bornier au niveau BAS Le dernier état affiché aux sorties es...

Page 96: ...teurs DIP internes Remarque importante ƒ Pendant les réglages en mode fonctionnement et en mode programmation retirer le bornier 3 bornes du bus système CAN afin d éviter des erreurs sur le bus système ƒ Respecter l ordre de réglage afin d éviter des erreurs de configuration Ordre de réglage 1 Réglages en mode programmation 2 Réglages en mode fonctionnement fonctionnement normal Adressage de l ext...

Page 97: ...est activé 2 Borne I O2 3 Borne I O3 4 Borne I O4 5 Borne I O5 6 Borne I O6 7 Borne I O7 8 Borne I O8 9 Mettre le microcontacteur sur OFF 10 Mettre le microcontacteur sur OFF 11 Mettre le microcontacteur sur OFF 12 Mode programmati on mode fonctionnem ent Mettre le microcontacteur sur ON mode programmation En mode programmation l la LED ERREUR module clignote l la LED Fonctionnement est éteinte Or...

Page 98: ...r à l aide des microcontacteurs DIP 1 6 Les positions de microcontacteurs figurent dans le tableau Adressage de l extension bornier 63 adresses sont disponibles au maximum 2 3 4 5 6 7 Nombre d extensions bornier sur une adresse d appareil 4 extensions bornier au maximum peuvent être utilisées sur une adresse d appareil 8 9 Réglage de la vitesse de transmission Les positions de microcontacteurs fig...

Page 99: ...e télégramme nécessite pour la transmission un identificateur CAN qui se compose de l identificateur de base et de l adresse CAN de l extension bornier identificateur CAN identificateur de base adresse CAN ƒ PDO TX L extension bornier envoie les informations d état des entrées numériques au variateur Identificateur de base 767 ƒ PDO RX L extension bornier reçoit les informations d état des sorties...

Page 100: ... ce cas régler l extension bornier à l adresse 2 Nombre des extensions bornier utilisées 9374 9374 9374 9374 CAN CAN CAN CAN CAN 9374 Master 9374 Slave1 9374 Slave2 9374 Slave3 Slave Master 9374_012 ƒ L extension bornier 9374 Master maître est en communication avec le variateur maître ƒ Le maître 9374 permet à 3 extensions bornier supplémentaires de communiquer en esclave 9374 Slave via le bus sys...

Page 101: ... ON 10 OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON 11 OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON ƒ Régler la vitesse de transmission de l extension bornier à l aide des microcontacteurs DIP 9 11 La vitesse de transmission de l extension bornier doit être identique à la vitesse de transmission du variateur maître Par le réglage Lenze la vitesse de transmission du maître est réglée à 500 kbits s C0351 0 Remarque importante La vit...

Page 102: ...er PS 2 l EMF2173IBV002 ou EMF2173IBV003 Remarque importante Pour la manipulation et l installation du module bus système se reporter aux instructions sommaires de mise en service jointes dans l emballage Ordre de réglage Remarque 1 Relier le PC et l extension bornier N établir la liaison que les appareils coupés 2 Régler l adresse sur l extension bornier à l aide des microcontacteurs DIP Réglage ...

Page 103: ...ées et sorties numériques l C0011 Temps d antirebondissement pour les entrées numériques Pour les réglages voir tableau des codes 104 l Régler le temps de surveillance bus système pour la transmission cyclique des données process Régler C0030 0 ms Réglage Lenze 0 ms Incrément 100 ms l La surveillance n est pas possible avec transmission de données process à commande événementielle réglage Lenze L ...

Page 104: ...ation Lenze Sélection C0010 Inversion du sens E S 0 Bit 0 Bit 7 Entrées sorties 9374 Master maître Information 32 bits Configuration des entrées sorties numériques Bit 8 Bit 15 Entrées sorties 9374 Slave1 esclave 1 Bit 16 Bit 23 Entrées sorties 9374 Slave2 esclave 1 Bit 24 Bit 31 Entrées sorties 9374 Slave3 esclave 1 Valeur bit 0 Valeur bit 1 Entrée Sortie C0011 Temps d antirebondis sement 1 1 1 m...

Page 105: ...isId CAN OUT dig IN 767 384 1 896 Identificateur CAN Bus pour le télégramme de données process PDO TX extension bornier variateur C0093 DIS Identification de l appareil 93740000 Extension bornier 9374 Seulement en affichage Ce code est proposé à partir de la version 33 9374IB 1A 10 C0099 DIS Version du logiciel 1000 Version du logiciel 1 0 Seulement en affichage Ce code est proposé à partir de la ...

Page 106: ...hexadécimal Information 32 bits Etat des entrées sorties Ce code est proposé à partir de la version 33 9374IB 1A 10 Bit 8 Bit 15 Entrées sorties 9374 Slave1 esclave 1 Bit 16 Bit 23 Entrées sorties 9374 Slave2 esclave 1 Bit 24 Bit 31 Entrées sorties 9374 Slave3 esclave 1 Valeur bit 0 Valeur bit 1 Signal BAS Signal HAUT C0202 Identification d appareil interne Ce code est proposé à partir de la versi...

Page 107: ...ctionnement Pre Operational pré opérationnel l Mode programmation activé l Bus OFF ou erreur de communication Le fonctionnement de l extension bornier est supprimé Erreur de configuration ou erreur auto essai ERREUR Signification Sans défaut sur les bornes d entrée de sortie l Erreur de câblage Un front HAUT a été appliqué sur une borne configurée en sortie l La LED est allumée La LED est éteinte ...

Page 108: ...urs de communication Interruption du câble signaux entre le maître et l esclave Interruption du câble signaux entre l le maître et l esclave l le maître 9374 Master et l esclave 9374 Slave1 9374 Slave3 Interruption du câble signaux entre le maître 9374 Master et l esclave 9374 Slave1 Interruption du câble signaux entre le maître 9374 Master et l esclave 9374 Slave2 Interruption du câble signaux en...

Page 109: ...de 9374 Master l l BAS l Le passage contrôlé au niveau bas des sorties numériques n est assuré qu avec C0030 0 ms temps de surveillance bus système l Après élimination du défaut un réarmement n est pas nécessaire l l l Le fonctionnement n est pas perturbé l La LED ERREUR module affiche le défaut de 9374 Slave1 2 ou 3 l Après élimination du défaut un réarmement n est pas nécessaire l l BAS Après él...

Page 110: ...otant Abonné au bus 9374 Slave1 9374 Slave2 9374 Slave3 l l BAS l Le passage contrôlé au niveau bas des sorties numériques n est assuré qu avec C0030 0 ms temps de surveillance bus système l Après élimination du défaut un réarmement n est pas nécessaire l l BAS 9374 Slave1 l l BAS 9374 Slave2 l l BAS 9374 Slave3 l l BAS 9374 Slave1 9374 Slave2 9374 Slave3 l BAS Après élimination procéder aux réarm...

Page 111: ... n est pas perturbé l La LED ERREUR module affiche le défaut de 9374 Slave1 2 ou 3 l l BAS Après élimination procéder aux réarmement de l extension bornier par coupure branchement de la tension d alimentation 9374 Slave1 9374 Slave2 9374 Slave3 l l Dernier état affiché Etat indéfini des sorties numériques l l BAS Après élimination du défaut un réarmement n est pas nécessaire 9374 Slave1 l l BAS Ap...

Page 112: ...orties doit fonctionner sur un variateur 9300 ƒ L adresse CAN du variateur est 1 ƒ La vitesse de transmission doit être de 500 kbits s ƒ La configuration de l extension bornier doit être réalisée via microcontacteur DIP interne Le câblage représenté n est valable que pour les extensions bornier à partir de la version 33 9374IB 1A 10 91 18 30 VDC PE CAN 1 l 0 9374_018 0 Variateur 93XX 1 Extension b...

Page 113: ... 3 0 6 Commuter les mots de sortie process en CAN3 OUT sur des signaux de sortie numériques C0864 3 1 7 Sauvegarder les paramètres réglés C0003 1 8 Activer le réarmement CAN Reset node C0358 1 Stop Lors de l envoi d informations d état de l extension bornier l octet complet est enregistré dans le variateur c est à dire aussi les informations d état des sorties numériques ƒ Pour l exemple les états...

Page 114: ...de réglage 1 Brancher la tension d alimentation pour l extension bornier 2 Mettre le microcontacteur DIP 12 sur ON mode programmation La LED ERREUR module clignote et la LED Fonctionnement est éteinte 3 Configurer les bornes I O1 I O8 à l aide des microcontacteurs DIP 1 8 Etats des microcontacteurs DIP voir tableau ci dessus 4 Mettre le microcontacteur DIP 12 sur OFF mode fonctionnement La configu...

Page 115: ...fonctionnement Remarque importante Procéder aux réglages l alimentation de l extension bornier coupée et la liaison bus système vers le variateur interrompue Réglages Microcontacteur DIP Etat Fonction 1 OFF Adresse réglée 2 2 ON 3 OFF 4 OFF 5 OFF 6 OFF 7 OFF 1 extension bornier 8 OFF 9 OFF Vitesse de transmission réglée 500 kbits s 10 OFF 11 ON ...

Page 116: ... et une extension bornier avec 8 sorties doivent fonctionner sur un variateur 9300 ƒ L adresse CAN du variateur est 1 ƒ La vitesse de transmission doit être de 500 kbits s ƒ La configuration de l extension bornier doit être réalisée via microcontacteur DIP interne 18 30 VDC 18 30 VDC PE CAN PE l 1 2 0 9374_019 0 Variateur 93XX 1 Extension bornier maître 9374 Master 2 Extension bornier esclave 9374...

Page 117: ...C0356 3 0 6 Commuter les mots de sortie process en CAN3 OUT sur des signaux de sortie numériques C0864 3 1 7 Sauvegarder les paramètres réglés C0003 1 8 Activer le réarmement CAN Reset node C0358 1 Stop Lors de l envoi d informations d état de l extension bornier l octet complet est enregistré dans le variateur c est à dire aussi les informations d état des sorties numériques ƒ Pour l exemple les ...

Page 118: ...Sortie 6 OFF Borne I O6 Entrée 6 ON Borne I O6 Sortie 7 OFF Borne I O7 Entrée 7 ON Borne I O7 Sortie 8 OFF Borne I O8 Entrée 8 ON Borne I O8 Sortie Ordre de réglage 1 Brancher la tension d alimentation pour l extension bornier 2 Mettre le microcontacteur DIP 12 sur ON mode programmation La LED ERREUR module clignote et la LED Fonctionnement est éteinte 3 Configurer les bornes I O1 I O8 à l aide de...

Page 119: ...s le variateur interrompue Réglages Extension bornier 1 maître 9374 Master Extension bornier 2 esclave 9374 Slave1 Microcontac teur DIP Etat Fonction Microcontac teur DIP Etat Fonction 1 OFF Adresse réglée 2 1 OFF Adresse réglée 2 2 ON 2 ON 3 OFF 3 OFF 4 OFF 4 OFF 5 OFF 5 OFF 6 OFF 6 OFF 7 OFF 1ère extension bornier 7 ON 2ième extension bornier 8 OFF 8 OFF 9 OFF Vitesse de transmission réglée 500 ...

Page 120: ......

Page 121: ......

Page 122: ...many Service Lenze Service GmbH Breslauer Straße 3 D 32699 Extertal Germany 49 0 51 54 82 0 00 80 00 24 4 68 77 24 h helpline Ê 49 0 51 54 82 28 00 Ê 49 0 51 54 82 11 12 Lenze Lenze de Service Lenze de ü www Lenze com EDBMZ9374X 4y DE EN FR 4 2 TD34 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 ...

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