Lenze EMF2191IB Mounting Instructions Download Page 8

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Produktbeschreibung

Funktion

EDK2191DB DE/EN/FR 2.0

−H1−typbezeichnung

Produktbeschreibung

Funktion

Das Kommunikationsmodul koppelt Lenze−Antriebsregler an das Kommunikationssystem
Ethernet POWERLINK.

Bestimmungsgemäße Verwendung

Das Kommunikationsmodul ...
ƒ ist ein Betriebsmittel zum Einsatz in industriellen Starkstromanlagen;
ƒ nur in POWERLINK−Netzwerken einsetzen;
ƒ ist einsetzbar in Verbindung mit folgenden Grundgeräten

(Typenschildbezeichnungen):

Gerätetyp

Ausführung

Version

Variante

Erläuterung

82EVxxxxxBxxxXX

8200 vector

82CVxxxxxBxxxXX

8200 vector, Cold plate

82DVxxxKxBxxxXX

8200 vector, thermisch se-
pariert

EPL 10200

Drive PLC

33.93XX

xE.

Vxxx

9321 − 9332 vector

33.938X

xE.

9381 − 9383 vector

33.93XX

xC.

Vxxx

9321 − 9332, vector mit
Cold−plate−Ausführung

33.93XX

EI / ET

Vxxx

9300 Servo PLC

33.93XX

CI / CT

Vxxx

9300 Servo PLC, Cold plate

ECSxSxxxx4xxxxXX

6.0

ECSxS "Speed & Torque"

ECSxPxxxx4xxxxXX

6.0

ECSxP "Posi & Shaft"

ECSxMxxxx4xxxxXX

6.0

ECSxM "Motion"

ECSxAxxxx4xxxxXX

2.3

ECSxA "Application"

ECSxExxxx4xxxxXX

3.0

ECSxE Versorgungsmodul

1) Betriebssystem−Softwarestände der Antriebsregler

Jede andere Verwendung gilt als sachwidrig!

Summary of Contents for EMF2191IB

Page 1: ...Montageanleitung Mounting Instructions Instructions de montage EDK2191DB Ma Ä Ma ä POWERLINK EMF2191IB Kommunikationsmodul Communication module Module de communication L force Communication ...

Page 2: ...nnen Beachten Sie die enthaltenen Sicherheitshinweise Please read these instructions before you start working Follow the enclosed safety instructions Veuillez lire attentivement cette documentation avant toute action Les consignes de sécurité doivent impérativement être respectées ...

Page 3: ...klappseite EMF2191IB 2191EPL001B ...

Page 4: ...luss zur externen Versorgung des Kommunikationsmoduls Ausführung Steckerleiste mit Schraubanschluss 2 polig Schalter Pos Beschreibung Schalter zur Adressierung des Teilnehmers l Linker Schalter Einstellung mit Faktor 16 l Rechter Schalter Einstellung mit Faktor 1 Die Addition beider Produkte ergibt die Adresse Node ID des Teilnehmers Node ID 254 die Node ID wird von einem DHCP Server bezogen 0Abb ...

Page 5: ...gsgemäße Verwendung 8 Lieferumfang 9 Identifikation 9 4 Technische Daten 10 Allgemeine Daten 10 Abmessungen 11 5 Mechanische Installation 12 6 Elektrische Installation 13 EMV gerechte Verdrahtung 13 POWERLINK Anschluss 14 Spannungsversorgung 16 7 Inbetriebnahme 18 Vor dem ersten Einschalten 18 Teilnehmeradresse einstellen 19 8 Diagnose 20 ...

Page 6: ... Weiterführende Informationen zu diesem Kommunikationsmodul finden Sie im entsprechenden Kommunikationshandbuch Die PDF Datei finden Sie im Download Bereich unter http www Lenze com Informationen zur Gültigkeit Die Informationen in dieser Dokumentation sind gültig für folgende Geräte Erweiterungsmodul Typenbezeichnung ab Hardwarestand ab Softwarestand Kommunikationsmodul POWERLINK EMF2191IB VA 1 0...

Page 7: ...vor dem Berühren des Moduls von elektrostatischen Aufladungen ƒ Während des Betriebs muss das Kommunikationsmodul fest mit dem Grundgerät verbunden sein ƒ Verwenden Sie bei externer Spannungsversorgung in jedem Schaltschrank immer ein separates und nach EN 61800 5 1 sicher getrenntes Netzteil SELV PELV ƒ Verwenden Sie ausschließlich Kabel die den aufgeführten Spezifikationen 15 entsprechen Dokumen...

Page 8: ... HW SW 1 82EVxxxxxBxxxXX Vx 1x 8200 vector 82CVxxxxxBxxxXX Vx 1x 8200 vector Cold plate 82DVxxxKxBxxxXX Vx 1x 8200 vector thermisch se pariert EPL 10200 E 1x 1x Drive PLC 33 93XX xE 2x 1x Vxxx 9321 9332 vector 33 938X xE 1x 0x 9381 9383 vector 33 93XX xC 2x 1x Vxxx 9321 9332 vector mit Cold plate Ausführung 33 93XX EI ET 2x 1x Vxxx 9300 Servo PLC 33 93XX CI CT 2x 1x Vxxx 9300 Servo PLC Cold plate ...

Page 9: ...2191DB DE EN FR 2 0 9 H1 typbezeichnung Lieferumfang ƒ Kommunikationsmodul EMF2191IB POWERLINK ƒ Montageanleitung Identifikation E82AF000P0B201XX L Type Id No Prod No MAC ID 2191EPL013 33 2191IB VA 10 Gerätereihe Hardwarestand Softwarestand ...

Page 10: ...sdehnung Teilnehmeranzahl x 100 m Netzwerk Topologie Baum Stern Linie Übertragungsmodus Halbduplex Teilnehmertyp Slave CN Controlled Node Knotenadressen Max 239 Konformitäten Approbationen l CE l cUL Übertragungsrate 100 MBit s Spannungsversorgung Externe Versorgung über separates Netzteil U I 24 V DC 20 4 V 0 28 8 V 0 140 mA Bezugspotenzial für externe Spannungsversorgung Dokumentationen zu Lenze...

Page 11: ...Technische Daten Abmessungen 4 EDK2191DB DE EN FR 2 0 11 H2_Abmess AlleMaßeInMM Abmessungen 2191EPL001B alle Maße in mm ...

Page 12: ...modul auf das Grundgerät hier 8200 vector ƒ Schrauben Sie das Kommunikationsmodul mit der Befestigungsschraube auf dem Grundgerät fest um eine gute PE Verbindung sicher zu stellen Hinweis Zur internen Versorgung des Kommunikationsmoduls durch den Frequenzumrichter 8200 vector muss der Jumper in der Schnittstellenöffnung siehe Abb oben angepasst werden Beachten Sie die Hinweise 16 ...

Page 13: ...Vermeidung von Potenzialdifferenzen zwischen den Kommunikationsteilnehmern eine Ausgleichsleitung mit einem Querschnitt von mindestens 16 mm2 einsetzen Bezug PE ƒ Beachten Sie die weiteren Hinweise zur EMV gerechten Verdrahtung in der Dokumentation des Grundgerätes Vorgehensweise bei der Verdrahtung 1 Bustopologie einhalten deshalb keine Stichleitungen verwenden 2 Hinweise und Verdrahtungsvorschri...

Page 14: ...der RJ45 Buchse zu vermeiden den Stecker des Ethernet Kabels gerade im rechten Winkel in die Buchse stecken bzw aus der Buchse ziehen Pinbelegung RJ45 Buchse Pin Signal 1 Tx 2 Tx 3 Rx 4 5 6 Rx 7 E94AYCXX004C 8 Tipp Die POWERLINK Schnittstellen verfügen über eine Auto MDIX Funktion Diese Funktion passt die Polung der RJ45 Schnittstellen so an dass unabhängig von der Polung der gegenüberliegenden PO...

Page 15: ...Kabel die den aufgeführten Spezifikationen entsprechen Spezifikation des Ethernet Kabels Ethernet Standard Standard Ethernet nach IEEE 802 3 100Base TX Fast Ethernet Kabeltyp S FTP Screened Foiled Twisted Pair ISO IEC 11801 oder EN 50173 CAT 5e Dämpfung 23 2 dB bei 100 MHz und je 100 m Nebensprechdämpfung 24 dB bei 100 MHz und je 100 m Rückflussdämpfung 10 dB je 100 m Wellenwiderstand 100 ...

Page 16: ...nung z B Frontseite 8200 vector gegeben Die in der Grafik grau hervorgehobene Fläche kennzeichnet die Jumper Position ƒ Im Auslieferungszustand des Grundgerätes werden diese nicht intern versorgt ƒ Zur internen Spannungsversorgung platzieren Sie den Jumper auf die unten angegebene Position Bei allen anderen Gerätereihen 9300 ECS ist eine Spannungsversorgung vom Grundgerät immer vorhanden Ausliefer...

Page 17: ...e Kommunikation über den Feldbus bestehen bleiben soll ƒ erfolgt über die 2 polige Steckerleiste mit Schraubanschluss 24 V DC Klemme Beschreibung Externe Spannungsversorgung U 24 V DC 20 4 V 0 28 8 V 0 I 85 mA Bezugspotenzial für externe Spannungsversorgung ƒ Der Zugriff auf Parameter eines vom Netz getrennten Grundgerätes ist nicht möglich Daten der Anschlussklemmen Bereich Werte Elektrischer Ans...

Page 18: ...or dem ersten Einschalten Stop Bevor Sie das Grundgerät mit dem Kommunikationsmodul erstmalig einschalten überprüfen Sie die gesamte Verdrahtung auf Vollständigkeit Kurzschluss und Erdschluss Kommunikationshandbuch EMF2191IB POWERLINK Hier finden Sie ausführliche Informationen zur Inbetriebnahme des Kommunikationsmoduls ...

Page 19: ... Schalter in Stellung 4 ƒ Um geänderte Einstellungen zu aktivieren schalten Sie die Spannungsversorgung des Antriebsreglers Kommunikationsmoduls aus und anschließend wieder ein 2191EPL001B Abb 2 Einstellen der Teilnehmeradresse Jedem Teilnehmer muss eine eindeutige Adresse Node ID zugewiesen werden ƒ Gültiger Adressbereich für Slave Controlled Node 1 239 ƒ Die zugehörige IP Adresse des Kommunikati...

Page 20: ...ISATION NMT_CS_NOT_ACTIVE NMT_MS_NOT_ACTIVE NMT_CS_PREOPERATIONAL_1 NMT_MS_PREOPERATIONAL_1 LED blitzt innerhalb einer Sekunde einmal auf NMT_CS_PREOPERATIONAL_2 NMT_MS_PREOPERATIONAL_2 LED blitzt innerhalb einer Sekunde zweimal auf NMT_CS_READY_TO_OPERATE NMT_MS_READY_TO_OPERATE LED blitzt innerhalb einer Sekunde dreimal auf NMT_CS_BASIC_ETHERNET LED blinkt mit einer Frequenz von 10 Hz oder je na...

Page 21: ...Diagnose 8 EDK2191DB DE EN FR 2 0 21 H1_Diagnose DUMMYSEITEVOR ...

Page 22: ...rding to IEC 60603 7 Connection to external supply of the communication module Version Connector with screw connection 2 pole Switch Pos Description Switches for addressing the nodes l Left switch Setting with factor 16 l Right switch Setting with factor 1 The addition of both products results in the node address node ID Node ID 254 the node ID is obtained from a DHCP server 0Fig 0Tab 0 ...

Page 23: ...n 26 Application as directed 26 Scope of supply 27 Identification 27 4 Technical data 28 General data 28 Dimensions 29 5 Mechanical installation 30 6 Electrical installation 31 Wiring according to EMC 31 POWERLINK connection 32 Voltage supply 34 7 Commissioning 36 Before switching on 36 Setting the node address 37 8 Diagnostics 38 ...

Page 24: ...er information regarding this communication module can be found in the corresponding communication manual The PDF file can be found in the download area at http www Lenze com Validity information The information in this documentation applies to the following devices Extension module Type designation From hardware version From software version POWERLINK communication module EMF2191IB VA 1 0 Target ...

Page 25: ...ectrostatic charges before touching the module ƒ During operation the communication module must be securely connected to the standard device ƒ With external voltage supply always use a separate power supply unit safely separated in accordance with EN 61800 5 1 in every control cabinet SELV PELV ƒ Only use cables that meet the given specifications 33 Documentation of the standard device control sys...

Page 26: ...xxxxxBxxxXX Vx 1x 8200 vector 82CVxxxxxBxxxXX Vx 1x 8200 vector cold plate 82DVxxxKxBxxxXX Vx 1x 8200 vector thermally separated EPL 10200 E 1x 1x Drive PLC 33 93XX xE 2x 1x Vxxx 9321 9332 vector 33 938X xE 1x 0x 9381 9383 vector 33 93XX xC 2x 1x Vxxx 9321 9332 with cold plate version 33 93XX EI ET 2x 1x Vxxx 9300 Servo PLC 33 93XX CI CT 2x 1x Vxxx 9300 Servo PLC cold plate ECSxSxxxx4xxxxXX 1A 6 0...

Page 27: ...E EN FR 2 0 27 H1 typbezeichnung Scope of supply ƒ Communication module EMF2191IB POWERLINK ƒ Mounting Instructions Identification E82AF000P0B201XX L Type Id No Prod No MAC ID 2191EPL013 33 2191IB VA 10 Device series Hardware version Software version ...

Page 28: ... extension Number of nodes x 100 m Network topology Tree star line Transmission mode Half duplex Type of node Slave CN Controlled Node Node address Max 239 Conformities approvals l CE l cUL Baud rate 100 Mbps Voltage supply External supply via separate power supply unit V I 24 V DC 20 4 V 0 28 8 V 0 140 mA Reference potential for external voltage supply Documentation for Lenze series of devices 82...

Page 29: ...Technical data Dimensions 4 EDK2191DB DE EN FR 2 0 29 H2_Abmess AlleMaßeInMM Dimensions 2191EPL001B All dimensions in mm ...

Page 30: ...ion module onto the standard device here 8200 vector ƒ Tighten the communication module to the standard device using the fixing screw in order to ensure a good PE connection Note For the internal supply of the communication module by the 8200 vector frequency inverter the jumper has to be adjusted within the interface opening see illustration above Observe the notes 34 ...

Page 31: ...nds in the case of digital signals ƒ Use an equalizing conductor with a cross section of at least 16 mm2 reference PE to avoid potential differences between the bus nodes ƒ Observe the other notes concerning EMC compliant wiring given in the documentation for the standard device Wiring procedure 1 Comply with bus topology thus do not use stubs 2 Observe notes and wiring instructions in the documen...

Page 32: ...et cable plug in a straight manner at right angles into from the socket to make sure that the RJ45 socket will not be damaged Pin assignment RJ45 socket PIN Signal 1 Tx 2 Tx 3 Rx 4 5 6 Rx 7 E94AYCXX004C 8 Tip The POWERLINK interfaces feature an auto MDIX function This function adjusts the polarity of the RJ45 interfaces so that a connection is established irrespective of the polarity of the opposi...

Page 33: ...complying with the below specifications Ethernet cable specifications Ethernet standard Standard Ethernet according to IEEE 802 3 100base TX fast Ethernet Cable type S FTP Screened Foiled Twisted Pair ISO IEC 11801 or EN 50173 CAT 5e Damping 23 2 dB at 100 MHz and per 100 m Crosstalk damping 24 dB at 100 MHz and per 100 m Return loss 10 dB per 100 m Surge impedance 100 ...

Page 34: ...d AIF interface opening e g front of 8200 vector The area shown on a grey background in the graphic marks the jumper position ƒ By default this is not supplied internally in the standard device ƒ For internal voltage supply place the jumper on the position indicated below In the case of all other device series 9300 ECS voltage is always supplied from the standard device Lenze setting Only external...

Page 35: ...nued when the supply of the device fails ƒ is provided via the 2 pin terminal strip with screw type connection 24 V DC Terminal Description External voltage supply U 24 V DC 20 4 V 0 28 8 V 0 I 85 mA Reference potential for external voltage supply ƒ The parameters of a standard device disconnected from the mains cannot be accessed Terminal data Area Values Electrical connection Plug connector with...

Page 36: ...Before switching on Stop Before switching on the standard device with the communication module for the first time check the entire wiring for completeness short circuit and earth fault Communication manual EMF2191IB POWERLINK Here you will find detailed information on how to commission the communication module ...

Page 37: ...0 right switch in position 4 ƒ Switch the voltage supply of the inverter communication module off and on again to activate changed settings 2191EPL001B Fig 2 Setting the node address Each node has to be assigned to a unique address node ID ƒ Valid address range for slave controlled node 1 239 ƒ The corresponding IP address of the communication module results from the setting of the two rotary swit...

Page 38: ...IALISATION NMT_CS_NOT_ACTIVE NMT_MS_NOT_ACTIVE NMT_CS_PREOPERATIONAL_1 NMT_MS_PREOPERATIONAL_1 LED flashes once within a second NMT_CS_PREOPERATIONAL_2 NMT_MS_PREOPERATIONAL_2 LED flashes twice within a second NMT_CS_READY_TO_OPERATE NMT_MS_READY_TO_OPERATE LED flashes three times within a second NMT_CS_BASIC_ETHERNET LED is blinking with a frequency of 10 Hz or depending on the connection state N...

Page 39: ...Diagnostics 8 EDK2191DB DE EN FR 2 0 39 H1_Diagnose DUMMYSEITEVOR ...

Page 40: ... l alimentation externe du module de communication Version bornier à vis 2 bornes Commutateur Pos Description Commutateurs pour adressage du participant au bus l Commutateur de gauche réglage avec facteur 16 l Commutateur de droite réglage avec facteur 1 La somme des deux réglages donne l adresse identificateur nœud du participant au bus Identificateur nœud 254 l identificateur nœud est attribué p...

Page 41: ... fonction 44 Equipement livré 45 Identification 45 4 Spécifications techniques 46 Caractéristiques générales 46 Encombrements 47 5 Installation mécanique 48 6 Installation électrique 49 Câblage conforme CEM 49 Raccordement POWERLINK 50 Alimentation 52 7 Mise en service 54 Avant la première mise sous tension 54 Réglage de l adresse des participants 55 8 Diagnostic 56 ...

Page 42: ...r plus d informations sur le module de communication consulter le manuel de communication correspondant Le fichier au format PDF peut être téléchargé à l adresse suivante http www Lenze com Validité Les informations contenues dans la présente documentation concernent les appareils suivants Module d extension Référence de commande À partir de la version matérielle À partir de la version logicielle ...

Page 43: ...nt toute manipulation du module de communication ƒ Pendant le fonctionnement le module de communication doit être relié à l appareil de base en permanence ƒ En cas d alimentation externe toujours utiliser un bloc d alimentation avec coupure de sécurité SELV PELV distinct et conforme à la norme EN 61800 5 1 pour chaque armoire électrique ƒ Utiliser exclusivement des câbles conformes aux spécificati...

Page 44: ...Vx 1x 8200 vector 82CVxxxxxBxxxXX Vx 1x 8200 vector montage sur semelle de refroidissement 82DVxxxKxBxxxXX Vx 1x 8200 vector séparation thermique EPL 10200 E 1x 1x Drive PLC 33 93XX xE 2x 1x Vxxx 9321 9332 vector 33 938X xE 1x 0x 9381 9383 vector 33 93XX xC 2x 1x Vxxx 9321 9332 vector avec montage sur semelle de refroidissement 33 93XX EI ET 2x 1x Vxxx 9300 Servo PLC 33 93XX CI CT 2x 1x Vxxx 9300 ...

Page 45: ...FR 2 0 45 H1 typbezeichnung Equipement livré ƒ Module de communication EMF2191IB POWERLINK ƒ Instructions de montage Identification E82AF000P0B201XX L Type Id No Prod No MAC ID 2191EPL013 33 2191IB VA 10 Série d appareils Version matérielle Version logicielle ...

Page 46: ...e participants x 100 m Topologie du réseau Arborescence étoile ligne Mode de transmission Semi duplex Type de participant Esclave nœud CN Controlled Node Adresses de nœud 239 max Normes appliquées homologations l CE l cUL Vitesse de transmission 100 Mbits s Alimentation Alimentation externe via bloc d alimentation séparé U I 24 V CC 20 4 V 0 28 8 V 0 140 mA Potentiel de référence pour l alimentati...

Page 47: ...Spécifications techniques Encombrements 4 EDK2191DB DE EN FR 2 0 47 H2_Abmess AlleMaßeInMM Encombrements 2191EPL001B Toutes les cotes en mm ...

Page 48: ... base ici 8200 vector ƒ Visser le module de communication sur l appareil de base à l aide de la vis de fixation pour assurer une bonne liaison avec la terre Remarque importante Pour l alimentation interne du module de communication par le convertisseur de fréquence 8200 vector le cavalier doit être inséré dans l ouverture prévue à cet effet voir schéma ci dessus Voir également les remarques fourni...

Page 49: ...trémités ƒ Pour éviter les différences de potentiel entre les participants au bus utiliser une ligne de compensation d une section minimale de 16 mm2 référence PE ƒ Respecter les autres consignes relatives à un câblage conforme CEM fournies dans la documentation de l appareil de base Opérations de câblage à réaliser 1 Respecter la topologie de bus ne pas utiliser de câbles de dérivation 2 Respecte...

Page 50: ...ante Enficher ou retirer le connecteur du câble Ethernet verticalement angle droit afin d éviter tout endommagement de la prise RJ45 Affectation des broches Prise RJ45 Broche Signal 1 Tx 2 Tx 3 Rx 4 5 6 Rx 7 E94AYCXX004C 8 Conseil Les interfaces POWERLINK sont dotées d une fonction Auto MDIX Cette fonction permet d adapter la polarité des prises RJ45 de manière à pouvoir établir une liaison indépe...

Page 51: ...ifications indiquées Spécifications du câble Ethernet Standard Ethernet Ethernet standard selon IEEE 802 3 100Base TX Fast Ethernet Type de câble S FTP Screened Foiled Twisted Pair ISO CEI 11801 ou EN 50173 CAT 5e Atténuation 23 2 dB pour 100 MHz et par segment de 100 m Affaiblissement diaphonique 24 dB pour 100 MHz et par segment de 100 m Affaiblissement de régularité 10 dB par segment de 100 m I...

Page 52: ...limentation interne Sur l illustration la partie grisée désigne la position du cavalier ƒ L état à la livraison de l appareil de base ne permet pas de procéder à une alimentation interne du module de communication ƒ Pour activer l alimentation interne positionner le cavalier comme indiqué ci dessous Pour toutes les autres séries d appareil 9300 ECS une alimentation depuis l appareil de base est to...

Page 53: ...r bus en cas de coupure de l alimentation de l appareil de base ƒ s effectue via le bornier enfichable à vis à 2 bornes 24 V CC Borne Description Alimentation externe U 24 V CC 20 4 V 0 28 8 V 0 I 85 mA Potentiel de référence pour l alimentation externe ƒ L accès aux paramètres d un appareil de base coupé du réseau est impossible Spécifications pour bornier de raccordement Domaine Spécifications R...

Page 54: ...n Stop Avant la première mise sous tension de l appareil de base avec le module de communication vérifier si le câblage a été correctement réalisé dans son intégralité et rechercher d éventuels courts circuits à la terre Manuel de communication EMF2191IB POWERLINK Consulter cette documentation pour plus de détails sur la mise en service du module de communication ...

Page 55: ...ition 0 commutateur de droite en position 4 ƒ Pour activer un réglage modifié procéder à une coupure et remise sous tension du variateur module de communication 2191EPL001B Fig 2 Réglage de l adresse des participants L adresse identificateur nœud attribuée à chaque participant doit être univoque ƒ Plage d adressage autorisée pour les esclaves nœuds CN 1 239 ƒ L adresse IP du module de communicatio...

Page 56: ...T_ACTIVE NMT_MS_NOT_ACTIVE NMT_CS_PREOPERATIONAL_1 NMT_MS_PREOPERATIONAL_1 la LED s illumine une fois en l espace d une seconde NMT_CS_PREOPERATIONAL_2 NMT_MS_PREOPERATIONAL_2 la LED s illumine deux fois en l espace d une seconde NMT_CS_READY_TO_OPERATE NMT_MS_READY_TO_OPERATE la LED s illumine trois fois en l espace d une seconde NMT_CS_BASIC_ETHERNET la LED clignote à une fréquence de 10 Hz ou s...

Page 57: ...Diagnostic 8 EDK2191DB DE EN FR 2 0 57 H1_Diagnose DUMMYSEITEVOR ...

Page 58: ... Germany Service Lenze Service GmbH Breslauer Straße 3 D 32699 Extertal Germany 49 0 51 54 82 0 00 80 00 24 4 68 77 24 h helpline Ê 49 0 51 54 82 28 00 Ê 49 0 51 54 82 11 12 Lenze Lenze de Service Lenze de ü www Lenze com EDK2191DB Ma DE EN FR 2 0 TD17 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 ...

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