Appendix C: RTCM Messages
Realtime message satellite signal support
Message format
GPS
GPS
L5
GLONASS
Galileo
Leica
-
-
Leica 4G
CMR
-
-
-
CMR+
-
-
-
RTCM v 3
-
RTCM 1,2 (v2.1)
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-
-
RTCM 1,2 (v2.2)
-
-
-
RTCM 1,2 (v2.3)
-
-
-
RTCM 9,2 (v2.1)
-
-
-
RTCM 9,2 (v2.2)
-
-
-
RTCM 9,2 (v2.3)
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-
RTCM 18,19 (v2.1)
-
-
-
RTCM 18,19 (v2.2)
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RTCM 18,19 (v2.3)
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RTCM 20,21 (v2.1)
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RTCM 20,21 (v2.2)
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RTCM 20,21 (v2.3)
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RTCM 1,2,18,19 (v2.1)
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RTCM 1,2,18,19 (v2.2)
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RTCM 1,2,18,19 (v2.3)
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RTCM 1,2,20,21 (v2.1)
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RTCM 1,2,20,21 (v2.2)
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RTCM 1,2,20,21 (v2.3)
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Summary of Contents for GR10
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