Kollmorgen SERVOSTAR 300, Safety Manual

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S300 Safety Guide | 1 Deutsch
1.5.2 Anleitung für die elektrische Installation
Die folgenden Hinweise sollen Ihnen helfen, bei der elektrischen Installation in einer sinn-
vollen Reihenfolge vorzugehen ohne etwas Wichtiges zu vergessen.
Leitungswahl Wählen Sie Leitungen gemäß EN 60204 aus.
Erdung,
Abschirmung EMV-gerechte Abschirmung und Erdung siehe Betriebsanleitung.
Erden Sie Montageplatte, Motorgehäuse und CNC-GND der Steue-
rung.
Verdrahtung Leistungs- und Steuerkabel getrennt verlegen.
BTB-Kontakt in den Not-Halt-Kreis der Anlage einschleifen.
Digitale Ein- und Ausgänge des Servoverstärkers anschließen
AGND anschließen (auch wenn ein Feldbus verwendet wird)
Sofern benötigt, analogen Sollwert anschließen
Rückführeinheit (Feedback) anschließen
Sofern benötigt, Encoder-Emulation anschließen
Erweiterungskarte anschließen
Motorleitungen anschließen, Abschirmungen beidseitig auf EMV-Ste-
cker legen. Bei Leitungslänge >25m Motordrossel (3YL) verwenden.
Motor-Haltebremse anschließen, Abschirmung beidseitig auf
EMV-Stecker bzw. Schirmanschluss legen
Sofern benötigt, externen Bremswiderstand anschließen (mit Absi-
cherung)
Hilfsspannung anschließen (max. zulässige Spannungswerte (
➜
#
14))
Leistungsspannung anschließen (max. zulässige Spannungswerte
(
➜
# 14))
PC anschließen.
Überprüfung End-Überprüfen der ausgeführten Verdrahtung anhand der ver-
wendeten Anschlusspläne
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