Kollmorgen S700 Series, Safety Manual

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S700 Safety Guide | 1 Deutsch
1.6.3 Basis Test
1.6.3.1 Vorbereitung
Auspacken, Montieren und Verdrahten des Servoverstärkers
1. Packen Sie den Servoverstärker und das Zubehör aus.
2.
Beachten Sie die Sicherheitshinweise in der Dokumentation.
3. Servoverstärker wie in Kapitel (
➜
# 25) beschrieben montieren.
4. Verdrahten Sie den Verstärker wie in der Betriebsanleitung beschrieben oder nehmen Sie
die Mindestverdrahtung zum Testen des Verstärkers wie unten beschrieben vor.
5. Installieren Sie die Software wie unten beschrieben.
6. Sie benötigen folgende Informationen über die Antriebskomponenten:
- Netznennspannung,
- Motortyp, Motordaten (wenn der Motor nicht in der Motordatenbank zu finden ist, siehe
Online Hilfe),
- im Motor eingebaute Rückführeinheit (Typ, Polzahl/Strichzahl/Daten-Protokoll etc.),
- Trägheitsmoment der Last.
Dokumente
Sie benötigen folgende Dokumentationen (im PDF Format auf der Produkt-CDROM, Sie kön-
nen die jeweils aktuellste Version eines Handbuchs von unserer Website herunterladen):
Betriebsanleitung.
Handbuch CANopen Kommunikationsprofil.
Handbuch EtherCAT Kommunikationsprofil
Zubehörhandbuch.
Abhängig von der eingebauten Erweiterungskarte benötigen Sie eine der folgenden
Dokumentationen:
Bedienungsanleitung Safety Erweiterungskarte Sx
Handbuch PROFIBUS DP Kommunikationsprofil.
Handbuch DeviceNet Kommunikationsprofil.
Handbuch sercos® II Kommunikationsprofil.
Sie benötigen einen PDF Reader um die PDF Dateien zu lesen. Einen Installationslink finden
Sie auf jeder Bildschirmseite der Produkt-CDROM.
1.6.3.2 Installation von DRIVEGUI.EXE
Auf der CD-ROM befindet sich das Installationsprogramm für die Inbetriebnahme-Software.
Installation
Autostart Funktion aktiviert:
Legen sie die CD-ROM in ein freies Laufwerk ein. Es öffnet sich ein Fenster mit dem Start-
bildschirm der CD. Dort finden Sie eine Verknüpfung zur Inbetriebnahme-Software
DRIVEGUI.EXE. Klicken Sie auf die Verknüpfung, und befolgen Sie die Anweisungen.
Autostartfunktion deaktiviert :
Legen sie die CD-ROM in ein freies Laufwerk ein. Klicken Sie auf START (Task-Leiste),
dann auf Ausführen. Geben Sie im Eingabefenster den Programmaufruf : x:\index.htm (x =
korrekter CD-Laufwerksbuchstabe) ein. Klicken Sie OK und gehen dann wie oben beschrie-
ben vor.
Anschluss an serielle Schnittstelle des PC
Schließen Sie die Übertragungsleitung an eine serielle Schnittstelle Ihres PC und an die seri-
elle Schnittstelle (X6) des S700 an (
➜
# 204).
30 Kollmorgen | September 2015