Kollmorgen S700 Series, Safety Manual

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S700 Safety Guide | 1 Deutsch
1.6 Inbetriebnahme
Detaillierte Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung .
1.6.1 Wichtige Hinweise
Der Hersteller der Maschine muss vor der Prüfung und Inbetriebnahme eine Risikobeurtei-
lung für die Maschine erstellen und geeignete Maßnahmen ergreifen, um sicherzustellen,
dass unvorhergesehene Bewegungen nicht zu Verletzungen oder Sachschäden führen.
GEFAHR
Die Geräte erzeugen hohe elektrische Spannungen bis zu 900 V. Es
besteht die Gefahr eines elektrischen Schlags. Der Verstärker darf nur
von Fachpersonal mit umfassenden Kenntnissen in der Elektrotechnik
und der Antriebstechnik getestet und konfiguriert werden. Stellen Sie
sicher, dass alle Anschlusskomponenten, die im Betrieb Spannung füh-
ren, gegen Berührung geschützt sind.
WARNUNG
In ungünstigen Fällen können beim Trennen von Verbindungen Licht-
bögen entstehen, da die eingebauten Kondensatoren bis zu 10 Minuten
nach Abschalten der Versorgungsspannungen gefährliche Spannungen
führen. Verbrennungsgefahr und Gefahr der Erblindung. Die Kontakte wer-
den geschädigt. Trennen Sie nie die elektrischen Verbindungen zum Ser-
voverstärker, während dieser Spannung führt. Warten Sie nach dem
Freischalten der Anlage mindestens 10 Minuten, bevor Sie span-
nungsführende Geräteteile (z.B. Kontakte) berühren oder Anschlüsse
lösen. Messen Sie zur Sicherheit die Spannung am DC-Bus-Zwi-
schenkreis, und warten Sie, bis die Spannung unter 60 V gesunken ist.
WARNUNG
Der Antrieb kann abhängig von der Parametereinstellung nach dem Ein-
schalten der Netzspannung automatisch anlaufen. Es besteht die Gefahr
von tödlichen oder schweren Verletzungen für Personen, die in der
Maschine arbeiten. Wenn der Parameter
AENA auf 1 gesetzt ist, warnen
Sie an der Maschine mit einem Warnschild (Warnung: Automatischer Wie-
deranlauf nach Einschalten!) und stellen Sie sicher, dass ein Einschalten
der Netzspannung nicht möglich ist, während sich Personen im gefähr-
deten Bereich der Maschine aufhalten.
Wurde der Servoverstärker länger als 1 Jahr gelagert , müssen die Zwischenkreiskonden-
satoren neu formiert werden. Lösen Sie hierzu alle elektrischen Anschlüsse. Versorgen Sie
den Servoverstärker etwa 30min einphasig mit der kleinsten zulässigen Versorgungsspan-
nung an den Klemmen L1 / L2. Dadurch werden die Kondensatoren neu formiert.
Das Anpassen von Parametern und die Auswirkungen auf das Regelverhalten wird in der
Online Hilfe der Inbetriebnahmesoftware beschrieben.
28 Kollmorgen | September 2015