Kollmorgen S700 Series, Safety Manual

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S700 Safety Guide | 4 Italiano
4.3.11 Funzione STO (Safe Torque Off)
Il concetto di sicurezza STO è certificato. Il livello di sicurezza certificato della funzione
"Safe Torque OFF" è SIL 3 con riferimento alla norma EN61508-2 e PL e con riferimento alla
norma EN13849-1.
La funzione di sicurezza STO corrisponde alla categoria di arresto 0 (arresto non comandato)
secondo EN 60204-1. La funzione di sicurezza STO può essere azionata a partire dai relè
esterni di sicurezza, a partire da un controllo esterno di sicurezza (uscita a semiconduttore o
contatto determinato) o a partire dalla carta di sicurezza incorporata S1-2 o S2-2.
Le soluzioni SIL2/PLd possono prevedere sistemi di comando a uno o due canali con
dispositivi di commutazione di sicurezza semplici. Per una soluzione SIL3/PLe occorre un
dispositivo di commutazione di sicurezza che, analizzando il segnale di feedback, controlli
periodicamente la sicurezza operativa del blocco impulsi.
4.3.11.1 Istruzioni di sicurezza
AVVERTENZA
Il servoamplificatore non può trattenere il carico mentre il blocco STO è
attivo. Se il carico non è bloccato adeguatamente possono verificarsi
lesioni gravi al personale. I servoamplificatori con un carico sospeso
devono avere un blocco meccanico di sicurezza aggiuntivo (ad esempio,
mediante un freno di stazionamento del motore).
ATTENZIONE
Il blocco riavvio STO non implica una separazione elettrica dall'uscita di
potenza. Sussiste un pericolo di scossa elettrica e lesioni personali. Se è
necessario accedere ai terminali di potenza del motore, scollegare il
servoamplificatore dall'alimentazione di rete tenendo conto del tempo che
il circuito intermedio impiega a scaricarsi.
In caso di controllo singolo canale: Se il blocco riavvio STO viene attivato automaticamente
da un sistema di controllo, allora verificare che l'uscita del controllo sia controllata per rilevare
eventuali malfunzionamenti. Poiché il blocco riavvio è un sistema monocanale, un innesto
errato non sarà riconosciuto.
Quando la funzione STO è abilitata rimuovendo il 24VDC dall’ingressi STO, il motore
rallenterà senza controllo e il servoamplificatore mostrerà l’errore F27 sul display. Se
un’applicazione richiede una frenata controllata prima dell’utilizzo del sistema STO, occorre
frenare l’azionamento e rimuovere il +24V dall’ingressi STO con un leggero ritardo.
Nel cablare l’ingressi STO all’interno del luogo di installazione occorre considerare che sia i
cavi utilizzati che il luogo stesso devono soddisfare i requisiti della EN 60204-1. Se il
cablaggio è realizzato all’esterno del luogo di installazione, deve essere posato in modo
duraturo e protetto da danneggiamenti esterni.
Per frenare l’azionamento in modo controllato rispettare scrupolosamente la sequenza
funzionale indicata:
1. Frenare il servoamplificatore in modo controllato (setpoint velocità = 0 V).
2. Quando la velocità è = 0 giri/min, disattivare il S700 (Enable = 0 V).
3. Se è presente un carico sospeso, bloccare il S700meccanicamente.
4. Attivare il blocco riavvio STO (STO1-Enable e STO2-Enable = 0V)
Se un’applicazione non richiede il sistema di protezione STO, l’ingresso STO-ENABLE deve
essere collegato direttamente a +24 V DC. In tal modo si esclude il sistema di protezione
contro il riavvio accidentale che quindi non può essere utilizzato. Il servoamplificatore non
può essere utilizzato come componente di sicurezza riferirsi alla Direttiva Macchine CE.
134 Kollmorgen | September 2015