Kollmorgen AKM, Instruction Manual

Page: 110 / 212

AKM Installation | 4 Español
4.8 Definición de los términos de Datos técnicos
Puede encontrar los datos técnicos de cada tipo de motor en el capítulo "Datos Técnicos"
(
➜
# 167).
Todos los datos son válidos para una temperatura ambiental de 40 °C y una temperatura
excesiva de la bobina de 100K. Determinación de los datos nominales con temperatura cons-
tante de la brida intermedia de 65 °C. Los datos pueden tener una tolerancia del +/- 10 %.
Par de parada M
0
[Nm]
El par de parada se puede mantener de forma indefinida a una velocidad de 0<n<100 rpm y
en condiciones ambientales nominales.
Par nominal M
n
[Nm]
El par nominal se genera cuando el motor es alimentado con la corriente nominal a la velo-
cidad nominal. El par nominal se puede producir de forma indefinida a la velocidad nominal en
funcionamiento continuo (S1).
Corriente de parada I
0rms
[A]
La corriente de parada es el valor efectivo de la corriente sinusoidal que consume el motor a
0<n<100 rpm para generar el par de parada.
Corriente máxima (corriente pulsatoria) I
0máx
[A]
La corriente máxima (valor sinusoidal efectivo) es varias veces la corriente nominal, depen-
diendo de la bobina del motor. El valor real viene dado por la corriente máxima del accio-
namiento usado.
Constante de par K
Trms
[Nm/A]
La constante de par indica el par en Nm que genera el motor con corriente de 1A r.m.s. La
relación es M=I x K
T
(hasta I = 2 x I
0
).
Constante de tensión K
Erms
[mV/min
-1]
La constante de tensión indica la fuerza electromotriz inducida del motor, como valor sinu-
soidal efectivo entre dos terminales, por 1000 rpm. Medida a 25 °C.
Momento de inercia del rotor J [kgcm²]
La constante J es una medida de la capacidad de aceleración del motor. Por ejemplo, a I
0
, el
tiempo de aceleración t
b
de 0 a 3000 rpm resultante es:
con M
0
en Nm y J en kgcm²
Constante térmica de tiempo t
th
[min]
La constante t
th
indica el tiempo de calentamiento del motor frío, con una carga de I
0
, hasta
alcanzar una sobretemperatura de 0,63 x 105 Kelvin. Este aumento de temperatura se pro-
duce en mucho menos tiempo si el motor está cargado con la corriente máxima.
Tiempo de retardo de liberación t
BRH
[ms] / Tiempo de retardo de activación t
BRL
[ms] del freno
Estas constantes indican los tiempos de respuesta del freno de retención cuando funciona
con la tensión nominal del servoamplificador.
U
N
Tensión nominal de la red
U
n
Tensión de la conexión del bus de CC .
110 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | June 2018