Keenon Robotics W3, User Manual, Page: 76 / 96

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로봇 소개
(
로봇 알아보기
)
⚫
W3
은 호텔
,
사무용 건물
,
레스토랑
,
슈퍼마켓
,
영화관
, KTV
를 비롯
한 공공 실내 환경에서 사용하도록 설계된 스마트 배달 로봇입니
다
.
⚫
핵심 특징은 머신 비전 및
LiDAR
에 기반한 완전 자율 위치 제어 및
내비게이션
,
지능형 장애물 회피 기능으로
, W3
은 자동으로 실내를
탐색하며 터미널에서 목적지로의 배달
,
사무실 문서 배달
,
상품 및
테이크아웃 물품의 빠른 배송 등의 서비스를 제공합니다
.
⚫
본 설명서에서 설명하는 제품은 스마트 배달 로봇
W3
입니다
.
로봇 구조
그림
1
은
W3
의 주요 구조를 나타냅니다
.
로봇 프레임에는 구동 바퀴
2
개와 피동 바퀴
4
개가 장착되어 있습니다
.
머신 비전 및
LiDAR
를 통해
자동 위치 제어가 가능합니다
.
충돌
센서와 같은 센서와 결합하여 지능
적으로 장애물을 회피합니다
.
터치 스크린으로 로봇 시스템을 작동할
수 있습니다
.