Keenon Robotics DINERBOT T3, User Manual, Page: 21 / 36

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手順
1. 機体の背面にある手動充電ポートの電源カバーを外し、充電ポートに充電器の充電プラグを差
し込みます。
2. 充電が始まると充電ライトが赤色に点灯します。
3. 充電インジケーターが緑になると、充電は完了です。
4. 充電完了後、充電器の充電プラグを抜き、次に機体側の充電ポートを抜いて電源カバーを閉
めます。
4.3 充電パイルでの充電（ない場合は省略）
多段配膳ロボット用充電パイルの構造
注意
- 充電パイルを平らな場所に配置します。設置後は、特に必要がない限り動かさないでください。
- 充電パイルのライトは、ロボットを充電していないときは常に青色で、充電中は緑色になります。
- ロボットの設定により、バッテリー残量が設定レベル以下になると、自動で戻って充電します。
手順
1. 充電パイルはしっかりと固定し、簡単に動かないようにします。
2. KEENON マッピングツールの操作手順に従って充電パイルの位置を設定します。
3. 充電パイルのスイッチをオンにします。
4. 自動充電時間を設定し、詳細の手順を実行するには、 [ 設定 - 充電設定 - 稼働時間時の設
定 ] に進みます。
4.4 緊急停止
注意
- ロボットが傾斜面にいるときに緊急停止ボタンを押すと、停止さずに意図しない動きをする場合
があり、怪我の原因となる恐れがあります。傾斜面で緊急停止ボタンを操作するときは、細心の
注意を払ってください。
緊急停止ボタンを押すべき状況：
- 動作中のロボットを手動で動かす時。
- ロボットが異常な動作をし（例：指示と反対方向に進むなど）、周囲に損傷を与える可能性があ
るとき。
緊急停止ボタンの位置と通常稼働への復帰：
ロボットを通常運転状態に戻すまたはロボットが正常に動作することを確認するには、緊急停止
ボタンの上にあるスイッチをそっと矢印の方向へ回します。この操作により、ロボットが通常運転
を再開します。
インジケー
ターライト
端子
電源スイッチ
背面図