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KEB COMBIVERT F5 Servo, Installation Manual

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KEB COMBIVERT F5 Servo Installation Manual Download Page 1

C O M B I V E R T

D

GB

  Allgemeine 

EMV- und Sicher-

heitshinweise im 

Downloadbereich 

unter  www.keb.de 

beachten !

 The  general 

EMC  and  safety 

directions at 

www.keb.de  have 

to be observed !

Mat.No.

Rev.

00F5S1M-KA03

1G

Installationsanleitung

Gehäuse A

Installation Manual

Housing A

Summary of Contents for COMBIVERT F5 Servo

Page 1: ...MV und Sicher heitshinweise im Downloadbereich unter www keb de beachten The general EMC and safety directions at www keb de have to be observed Mat No Rev 00F5S1M KA03 1G Installationsanleitung Geh u...

Page 2: ......

Page 3: ...D 3 D...

Page 4: ...ist unbedingt beachten Information Wird verwendet wenn eine Ma nahme die Handhabung oder Bedienung des Ger tes vereinfacht Hilfe Tip Die in den technischen Unterlagen enthaltenen Informationen sowie e...

Page 5: ...15 3 4 Geberinterfaceanschluss 15 3 4 1 Resolveranschluss bei KEB Motoren ber Buchse X3A 15 3 4 2 Inkrementalgebereingang nachbildung X3B 16 3 5 Steuerkarte Servo 17 3 5 1 Steuerklemmleiste X2A 17 3 5...

Page 6: ...estimmt Servosteller sind Komponenten die zum Einbau in elektrische Anlagen oder Maschinen bestimmt sind 2 2 Ger teidentifikation A6 F5 S 3 A 3 4 2 A Motork hlung 0 Selbstk hlung 1 Fremdk hlung A wie...

Page 7: ...licher Netzanschlussadapter Siemens E 156943 3RV1021 1xA10 3RV1928 1H 3RV1031 4xA10 Servogr e 05 07 07 09 Geh usegr e A A A A Phasen 1 3 1 3 3 3 Eingangsbemessungsspannung V 230 400 Ausgangsbemessungs...

Page 8: ...oder xx ist die o a Strombelastbarkeit oder der korrespondierende Buchstabe einzugeben Der Einsatz ist nur in sternpunktf rmig geerdetem Netz mit 480 277V zul ssig Aufstellh he maximal 2000 m ber NN B...

Page 9: ...uss Bremswiderstand T1 T2 Anschluss f r Temperatursensor schalter L1 N L2 L3 1 3 phasiger Netzanschluss 230V Klasse L1 L2 L3 3 phasiger Netzanschluss 400V Klasse Gleichspannungsein ausgang f r DC Vers...

Page 10: ...l ssiger Beanspruchung zu sch tzen Insbesondere d rfen bei Transport und Handhabung keine Bauelemente verbogen und oder Isolationsabst nde ver ndert werden Die Ber hrung elektronischer Bauelemente und...

Page 11: ...erfordert K hlma nahmen durch den Maschinenbauer Dies kann im besten Fall keine weitere Ma nahme z B bei Taktbetrieb mit Standzeit bis zur Abf hrung der gesamten angegebenen Verlustleistung bei Nennb...

Page 12: ...bziehen 3 3 2 Klemmleiste X1A P E L 1 N L 2 L 3 P E L 1 L 2 L 3 Klemmleiste X1A 230V Klasse 230V AC 1 phasig L1 N 230V AC 3 phasig L1 L2 L3 DC Versorgung 250 370VDC Klemmleiste X1A 400V Klasse 400V AC...

Page 13: ...4 x 1 5mm DC Anschluss 230V Klasse 250 370VDC 2 x 1 5mm DC Anschluss 400V Klasse 2 x 1 5mm 420 720VDC 3 3 3 Netzanschluss 3 3 4 Motoranschluss mit Klemmleiste X1B T 2 T 1 P B P A W V U P E PE Schutzle...

Page 14: ...e auflegen gr ge 1 2 3 7 8 5 6 Motorstecker 3 3 5 Anschluss der Temperaturerfassung Motor PTC Sonstige Klemmen T1 T2 Ansprechwiderstand 1 65 4k R ckstellwiderstand 0 75 1 65k Ausf hrung gem VDE0660 Pa...

Page 15: ...e Daten siehe Kapitel 2 3 bei Ausl sung der Temperatur berwachung wird die Eingangsspannung weggeschaltet f r zus tzlichen Schutz bei generatorischem Betrieb die Hilfskontakte 11 und 12 vom Netzsch tz...

Page 16: ...e RS422 2 Spursignale und Nullsignal max bertragungsstrecke 50m freigegebene Geber K bler RS422 Signale mit 10 30V Versorgungsspannung Die 12 V Versorgungsspannung an X3B ist mit insgesamt 100mA belas...

Page 17: ...C 0 gegl ttet Ri 2 1k 11 Progr Eingang 2 I2 12 Progr Eingang 3 I3 13 Progr Eingang 4 I4 16 Speisespannung Treiberstufe ST Versorgung der Treiberstufe Dieser Eingang muss mit einer externen Spannung vo...

Page 18: ...h hierbei auf 30k Bei induktiver Last am Relaisausgang ist eine Schutzbeschaltung vorzusehen z B Freilaufdiode Die Steuerkarte muss immer mit einer externen Spannungsquelle versorgt werden Dadurch ble...

Page 19: ...iebnahme des Umrichters wird immer mit den zuletzt abgespeicherten Werten bzw Werkseinstellung gestartet 4 1 3 Interfaceoperator Artikelnummer 00F5060 2000 Der Interfaceoperator entspricht dem Funktio...

Page 20: ...arameters CP 1 Mit der Funktionstaste wird zwischen Parameterwert und Parameternummer gewechselt FUNC SPEED Mit UP und DOWN wird die Parameternummer oder bei ver nderbaren Parametern der Wert erh ht v...

Page 21: ...Abh ngig vom eingegebenen Passwort sind folgende Modis m glich Anzeige Modus CP_ro Endkundenmen CP Parameter nur lesen CP_on Endkundenmen CP Parameter lesen schreiben CP_SE Servicemen wie Endkundenme...

Page 22: ...3 1 1 E Fr 10 CP 20 Systemlage 1 0 65535 1 57057 Ec 02 CP 21 Drehrichtungstausch Geber 1 0 19 1 0 Ec 06 CP 22 max Sollwert Rechtslauf 0 4000 0 125 2100 1 min oP 10 CP 23 Festwert 1 4000 0 125 100 1 m...

Page 23: ...einem nicht ausgerichtetem Motor kann der Steller hiermit angepasst werden Wenn die Systemlage des Motors nicht bekannt ist kann ein automatischer Abgleich durchgef hrt werden Bevor mit dem Ableich an...

Page 24: ...P 29 3 5 nur Applikationsmode CP 33 Relaisausgang 1 Funktion CP 34 Relaisausgang 2 Funktion CP 33 34 bestimmen die Funktion der beiden Relaisausg nge X2A 24 26 X2A 27 29 Wert Funktion 0 Keine Funktion...

Page 25: ...chnellhalt Abschalten der Modulation nach Erreichen von Drehzahl 0 2 A PRx Schnellhalt Haltemoment bei Drehzahl 0 3 A PRx sofortiges Abschalten der Modulation Autoreset wenn kein Fehler mehr 4 A PRx S...

Page 26: ...h nebenstehendes Logo gekennzeichnet Zur Konformit t gem UL f r einen Einsatz auf dem nordamerikanischen Markt sind folgende Hinweise unbedingt zu beachten englischer Originaltext 240V units Suitable...

Page 27: ...tespezifische Anleitungen Teil 2 Leistungsteile Teil 3 Steuerteil Servicehinweise Download von Parameterlisten Fehlermeldungen Anleitungen f r Konstruktion und Entwicklung Applikationsanleitung Erstel...

Page 28: ...D 28 Notizen...

Page 29: ...GB 3 GB...

Page 30: ...ation observe at all costs Information Is used if a measure simplifies the handling or operation of the unit Aide Tip The information contained in the technical documentation as well as any user speci...

Page 31: ...ccordance with UL 15 3 4 Encoder interface connection 15 3 4 1 Resolver connection at KEB motors with connector X3A 15 3 4 2 Incremental encoder input emulation X3B 16 3 5 Control board Servo 17 3 5 1...

Page 32: ...tion The drive converters shall be protected against excessive strains In particular no components must be bent or isolating distances altered in the course of transportation or handling No contact sh...

Page 33: ...rvo controllers are components which are intended for the installation in electric systems or maschines 2 2 Unit identification A6 F5 S 3 A 3 4 2 A Motor cooling 0 Self cooling 1 External cooling A as...

Page 34: ...3RV1021 1xA10 3RV1928 1H 3RV1031 4xA10 ABB Stotz E 195536 MS325 xx S3 M3 MS450 xx Servo size 05 07 07 09 Housing size A A A A Phases 1 3 1 3 3 3 Input rated voltage V 230 400 Output rated power kVA 0...

Page 35: ...x means that here current rating or letter for current rating is given Use only in mains Wye 480 277 V Delta grounding is not permitted Site altitude maximal 2000m above sea level With site altitudes...

Page 36: ...or braking resistor T1 T2 Connection for temperature sensor switch L1 N L2 L3 1 3 phase mains connection 230V class L1 L2 L3 3 phase mains connection 400V class DC voltage supply in output for DC supp...

Page 37: ...rear design requires cooling measures by the machine builder This can be in the best case no further measure at all e g at cyclic operation with down times up to the dissipation of the entire indicat...

Page 38: ...3 3 2 Terminal Strip X1A P E L 1 N L 2 L 3 P E L 1 L 2 L 3 Terminal strip X1A 230V class 230V AC 1 phase L1 N 230V AC 3 phase L1 L2 L3 DC Supply 250 370VDC Terminal strip X1A 400V class 400V AC 3 phas...

Page 39: ...DC connection 230V class 250 370VDC 2 x 1 5mm DC connection 400V class 2 x 1 5mm 420 720VDC 3 3 3 Mains connection 3 3 4 Motor connection with terminal strip X1B T 2 T 1 P B P A W V U P E PE Connecti...

Page 40: ...3 7 8 5 6 Motor connector 3 3 5 Connection of the temperature monitoring Motor PTC Other Terminals T1 T2 Tripping resistance 1 65 4k Reset resistance 0 75 1 65k Design in accordance with VDE0660 Part...

Page 41: ...resistor Technical data see chapter 2 3 During clearing of the temperature monitoring the input voltage is switched off for additional protection in regenerative operation connect the auxiliary contac...

Page 42: ...d zero signals max transmission link 50m Approved encoder types K bler RS422 signals with 10 30V voltage supply The 12 V supply voltage at X3B is loadable with altogether 100mA If higher voltages curr...

Page 43: ...builder Switching voltage 13 30VDC 0 smoothed Ri 2 1k 11 Progr input 2 I2 12 Progr input 3 I3 13 Progr input 4 I4 16 Voltage supply Driver stage ST Supply of the driver stage This input must be suppli...

Page 44: ...ital control lines Depending on the use of the relay outputs an extra shielding is to be used too In case of inductive load on the relay outputs a protective wiring must be provided e g free wheeling...

Page 45: ...it is always started with the last stored values or the factory setting 4 1 3 Interface operator part number 00F5060 2000 The interface operator corresponds to the functional range of the digital ope...

Page 46: ...alue of parameter CP 1 appears The function key changes between the parameter value and parameter number FUNC SPEED With UP and DOWN the value of the parameter number is increased decreased with chang...

Page 47: ...tered password the following modes are possible Display Mode CP_ro End customer menu CP Parameter read only CP_on End customer menu CP Parameter read write CP_SE Service menu like end customer menu bu...

Page 48: ...ndent parameter 0 3 1 1 E fr 10 CP 20 Absolute position enc 1 0 65535 1 57057 ec 02 CP 21 Encoder 1 rotation 0 19 1 0 ec 06 CP 22 max reference forward 0 4000 0 125 2100 rpm op 10 CP 23 Step value 1 4...

Page 49: ...rting with the adjustment the direction of rotation must be checked The speed display at CP 1 must be positive when the engine runs manual in clockwise direction If that is not the case the direction...

Page 50: ...rning or error message after abnormal stopping 7 Overload pre warning 8 Overtemperature alert signal power stage 9 Ex overtemperature pre warning motor 11 Overtemperature pre warning OHI 20 Actual val...

Page 51: ...ck stop holding torque at speed 0 3 A PRx Immediate disabling of modulation Autoreset if no fault is present 4 A PRx Quick stopping disabling of modulation after reaching speed 0 5 A PRx Quick stop ho...

Page 52: ...Market the following instructions must be observed original text of the UL File 240V units Suitable For Use On A Circuit Capable Of Delivering Not More Than 10kA rms SymmetricalAmperes 240 Volts Maxi...

Page 53: ...ific instructions Part 2 Power Circuit Part 3 Control Circuit Service notes Up Download of parameter lists with KEB COMBIVERT Error messages Instruction and information for construction and developmen...

Page 54: ...Notizen Notes 28...

Page 55: ...Notizen Notes 29...

Page 56: ...nfo keb fr KEB UK Ltd 6 Chieftain Buisiness Park Morris Close Park Farm Wellingborough GB Northants NN8 6 XF fon 44 1933 402220 fax 44 1933 400724 net www keb uk co uk mail info keb uk co uk KEB Itali...

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