Jetter JM-35 S1 Series, Manual, Page: 28 / 124

4 Verdrahtung und Inbetriebnahme
INFO
Bei der Verkabelung der STO-Eingänge in geschlossenen Schalt-
schränken muss folgende Vorgehensweise eingehalten werden.
Der Ausgang des steuernden Sicherheitsschaltgerätes wird mit einer
der folgenden Möglichkeiten mit dem Eingang STO verbunden:
y
Ein dreipoliges Kabel, das GND und beide Kanäle des entsprechen-
den STO beinhaltet
y
Drei miteinander verdrillte Einzeladern (GND und die beiden Kanäle
des STO)
y
Geschirmte Einzeladern.
.
HINWEIS
BESCHÄDIGUNG DES GERÄTS DURCH FEHLERHAFTE
VERDRAHTUNG
GEFÄHRLICHEN KURZSCHLUSS AUSSSCHLIESSEN!
Die Fehler „Kurzschluss Ausgang Bremsentreiber“ und „Kurzschluss
zwischen jeder beliebigen Ader der Motorzuleitung gegen jede beliebige
Ader der Bremsenzuleitung“ müssen durch eine geeignete Verkabelung
ausgeschlossen werden.
Der Anwender des Safety-Systems muss den Kurzschluss "Ausgang
Bremsentreiber" gegen 24 V durch geeignete Ausführung der Verkabe-
lung ausschließen. Er muss außerdem einen Kurzschluss von jedem
Bremsenausgang eines Servoverstärkers zu jedem Bremsenausgang
des anderen Servoverstärkers durch geeignete Ausführung der Ver-
kabelung ausschließen.
4.1 Schaltungsbeispiele zur Ansteuerung
STO bzw. SBC
Bei den nachfolgenden Schaltungsbeispielen wird vorausgesetzt, dass
die verwendeten Schaltelemente eine sicherheitstechnische Zulassung
entsprechend dem angestrebten PL nach EN ISO 13849-1 oder SIL nach
EN 61508 / EN 62061 besitzen oder ausgeführt sind. Weiterhin müssen
folgende Punkte beachtet werden:
y
Die Sicherheitsvorschriften und EMV-Richtlinien müssen eingehalten
werden.
y
In Bezug auf die getroffenen Fehlerausschlüsse wird auf die Tabelle in
Anhang D der Norm EN ISO 13849-2 verwiesen.
Die im Folgenden dargestellten Beispiele und deren charakteristische
Architektur sind maßgeblich verantwortlich für die Zuordnung in eine
28 Jetter AG
Verdrahtung und Inbetriebnahme JetMove 3000