Jetter JM-35 S1 Series, Manual, Page: 19 / 124

2 Funktionsbeschreibung
2.1 Einleitung
Fehlfunktionen des Servoverstärkers müssen durch überlagerte
Überwachung der Bewegung oder durch andere Maßnahmen in der
Applikation aufgedeckt werden. Die Aufdeckung und die Reaktion darauf
liegen in der Verantwortung des Anwenders. Das Safety-System stellt die
Sicherheitsfunktionen STO und SBC zur Verfügung, die vom Anwender
als Reaktion auf Fehlfunktionen des Servoverstärkers in der Applikation
verwendet werden können.
HINWEIS
BESCHÄDIGUNG DES GERÄTS DURCH NICHT
BESTIMMUNGSGEMÄSSE VERWENDUNG
Eine Schaltschrankmontage mit Schutzart IP54 ist zwingend erforder-
lich.
2.2 STO (Safe Torque Off)
Die Servoverstärker unterstützen die Sicherheitsfunktion STO (Sicher
abgeschaltetes Moment) nach den Anforderungen der EN 61800-5-2,
EN ISO 13849-1 „PL e“ und EN 61508 / EN 62061 „SIL 3“. Die
Sicherheitstechnischen Kenngrößen finden Sie im Kapitel 5.4. Die STO-
Abschaltung erfolgt innerhalb von 2,5 ms.
Die sicherheitsbezogenen Teile müssen so gestaltet sein, dass:
‚
ein einzelner Fehler in jedem dieser Teile nicht zum Verlust der
Sicherheitsfunktion führt, und
‚
der einzelne Fehler bei oder vor der nächsten Anforderung der
Sicherheitsfunktion erkannt wird.
Für die Sicherheitsfunktion STO sind die Servoverstärker mit
zusätzlichen Logikschaltkreisen ausgestattet. Die Logik unterbricht die
Versorgungsspannung für die Impulsverstärker zur Ansteuerung der
Leistungsendstufe. Mittels zweier Eingänge wird zweikanalig verhindert,
dass im Motor ein Drehmoment entsteht.
Jetter AG 19
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JetMove 3000 Funktionsbeschreibung