iRobot Roomba 500 Series, Owner'S Manual

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Modules remplaçables
Roomba comprend un certain nombre de modules qui peuvent être remplacés
comme les roues de direction, la brosse latérale, la tête de nettoyage
principale, la poubelle d’aspiration, la roue pivotante démontable et la
batterie.
Pour accéder aux modules remplaçables de Roomba, retirez la partie
supérieure de Roomba en enlevant les 4 vis situées sous Roomba et la
brosse latérale.
Reportez-vous au tableau ci-dessous pour déterminer le code d’article de
chaque module remplaçable.
Module de la brosse latérale
Module de la roue gauche
Roue pivotante avant
Châssis
Couvercle remplaçable
Partie supérieure
Module de la roue droite
Module de la tête de nettoyage
Batterie
Module de la poubelle d’aspiration