P
ro
b
le
m
P
o
s
s
ib
le
c
a
u
s
e
R
e
s
u
lt
R
e
m
e
d
y
M
o
d
e
l
w
ill
n
o
t
lif
t
o
ff
R
o
to
r
s
p
e
e
d
c
o
lla
p
s
e
s
a
t
m
a
x
im
u
m
c
o
lle
c
ti
v
e
p
it
c
h
P
o
o
r
fl
ig
h
t
ti
m
e
s
M
o
d
e
l
v
ib
ra
te
s
B
la
d
e
t
ra
c
k
in
g
n
o
t
c
o
rr
e
c
t
R
o
to
r
b
la
d
e
s
o
r
fl
y
b
a
r
p
a
d
d
le
s
p
o
o
rl
y
b
a
la
n
c
e
d
B
la
d
e
h
o
ld
e
r
s
c
re
w
b
e
n
t
B
la
d
e
h
o
ld
e
r
lo
o
s
e
F
ly
b
a
r
tw
is
te
d
F
ly
b
a
r
b
e
n
t
R
o
to
r
s
h
a
ft
d
a
m
a
g
e
d
o
r
b
e
n
t
B
a
tt
e
ry
r
e
ta
in
e
r
(d
a
m
p
in
g
m
a
te
ri
a
l)
n
o
t
in
s
ta
lle
d
c
o
rr
e
c
tl
y
V
ib
ra
ti
o
n
R
e
-a
d
ju
s
t
R
e
-b
a
la
n
c
e
R
e
p
la
c
e
s
c
re
w
s
T
ig
h
te
n
R
e
-a
d
ju
s
t
S
tr
a
ig
h
te
n
o
r
re
p
la
c
e
R
e
p
la
c
e
B
e
s
u
re
t
o
r
e
a
d
p
a
g
e
1
0
o
f
th
e
b
u
ild
in
g
i
n
s
tr
u
c
ti
o
n
s
D
ir
e
c
ti
o
n
o
f
ro
ta
ti
o
n
o
f
c
o
lle
c
ti
v
e
p
it
c
h
s
e
rv
o
i
n
c
o
rr
e
c
t
C
o
lle
c
ti
v
e
p
it
c
h
s
e
rv
o
i
n
c
o
rr
e
c
tl
y
p
o
s
it
io
n
e
d
C
o
lle
c
ti
v
e
p
it
c
h
p
u
s
h
ro
d
i
n
c
o
rr
e
c
tl
y
s
e
t
T
h
ro
tt
le
t
ra
v
e
l
re
d
u
c
e
d
a
t
tr
a
n
s
m
it
te
r
C
o
lle
c
ti
v
e
p
it
c
h
p
u
s
h
ro
d
i
n
c
o
rr
e
c
tl
y
s
e
t
In
s
u
ff
ic
ie
n
t
ro
to
r
s
p
e
e
d
a
t
h
o
v
e
r
R
o
to
r
b
la
d
e
s
p
ro
d
u
c
in
g
t
h
ru
s
t
in
o
p
p
o
s
it
e
d
ir
e
c
ti
o
n
T
o
o
l
it
tl
e
b
la
d
e
p
it
c
h
a
n
g
le
(
c
o
lle
c
ti
v
e
p
it
c
h
)
T
o
o
l
it
tl
e
b
la
d
e
p
it
c
h
a
n
g
le
(
c
o
lle
c
ti
v
e
p
it
c
h
)
M
o
to
r
n
o
t
p
ro
d
u
c
in
g
f
u
ll
p
o
w
e
r
T
o
o
l
it
tl
e
b
la
d
e
p
it
c
h
a
n
g
le
(
c
o
lle
c
ti
v
e
p
it
c
h
)
P
o
o
r
e
ff
ic
ie
n
c
y
R
e
v
e
rs
e
s
e
rv
o
d
ir
e
c
ti
o
n
C
o
rr
e
c
t
p
o
s
it
io
n
C
h
e
c
k
r
o
to
r
b
la
d
e
p
it
c
h
v
a
lu
e
s
(
c
o
lle
c
ti
v
e
p
it
c
h
p
u
s
h
ro
d
l
e
n
g
th
)
S
e
t
th
ro
tt
le
t
ra
v
e
l
to
1
0
0
%
C
h
e
c
k
r
o
to
r
b
la
d
e
p
it
c
h
v
a
lu
e
s
(
c
o
lle
c
ti
v
e
p
it
c
h
p
u
s
h
ro
d
l
e
n
g
th
)
C
h
e
c
k
r
o
to
r
b
la
d
e
p
it
c
h
v
a
lu
e
s
(
c
o
lle
c
ti
v
e
p
it
c
h
p
u
s
h
ro
d
l
e
n
g
th
)
26
Trouble-shooting
